【技术实现步骤摘要】
一种家庭服务机器人
本专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种家庭服务机器人。
技术介绍
昆虫和鸟类的飞行需要依靠空气阻力，即在高速拍动翅膀时，随着翅膀的上拍和下拍，受到空气阻力，从而使鸟类可以在空中翱翔。昆虫和鸟类翅膀很大的机动灵活性得到人们的极大关注，如昆虫能够利用其翅膀的高频振动实现前飞、倒飞、侧飞等特技飞行。随着对生物飞行机理的认识和微电子机械技术、空气动力学等的快速发展，仿生扑翼飞行器在目前已成为一个新的研究热点，例如，针对于现有的直立式家庭服务机器人存在的占用面积大、运动不灵活、成本很高的缺陷，将仿生飞行技术运用于家庭服务从而形成飞行式的家庭服务机器人，就可以很好地克服上述缺陷。但是像直立式类人机器人一样，在不使用时，该飞行式的家庭服务机器人仍需通过放置在地面或桌面上来进行安放，这种放置方式不仅会占用一定的室内使用空间，还存在容易被使用者或其它物品误碰到而损坏的风险。因此，该飞行式的家庭服务机器人同样不具有很宽泛的实用性，尤其不适用于大城市里狭小的室内空间环境中。例如，中国专利公开号为CN208005686U一种分体式居家康护机器人中公开了“所述机器人...
【技术保护点】
1.一种家庭服务机器人，包括本体(10)、爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元，所述爪体(11)、所述飞行单元(12)和所述信号接收单元均设置在所述本体(10)上；所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输至所述爪体(11)和所述飞行单元(12)；所述飞行单元(12)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；所述爪体(11)，数量为至少一个，所述爪体(11)包括爪座(111)和爪脚结构(112)，所述爪座(111)设置在所述本体(10)上，所述爪脚结构(112)具有一物品放置位，所述爪脚结构(112)包括设置在所述爪座(111)上且...
【技术特征摘要】
1.一种家庭服务机器人，包括本体(10)、爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元，所述爪体(11)、所述飞行单元(12)和所述信号接收单元均设置在所述本体(10)上；所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输至所述爪体(11)和所述飞行单元(12)；所述飞行单元(12)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；所述爪体(11)，数量为至少一个，所述爪体(11)包括爪座(111)和爪脚结构(112)，所述爪座(111)设置在所述本体(10)上，所述爪脚结构(112)具有一物品放置位，所述爪脚结构(112)包括设置在所述爪座(111)上且位于所述物品放置位一侧的至少二个第一爪脚(1121)、以及铰接在所述爪座(111)上且位于所述物品放置位另一侧的至少一个第二爪脚(1122)；所述第二爪脚(1122)根据所述控制信号朝远离所述物品放置位方向转动而收缩，则至少二个所述第一爪脚(1121)形成挂壁结构，所述本体(10)通过所述挂壁结构挂在悬挂壁(13)上；所述第二爪脚(1122)根据所述控制信号朝靠近所述物品放置位方向转动而张开，则至少二个所述第一爪脚(1121)和至少一个所述第二爪脚(1122)形成抓物结构，所述本体(10)通过所述抓物结构将待运送物品(14)抓取到所述物品放置位中。2.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪座(111)部分缺失形成第一缺口(114)，所述第二爪脚(1122)根据所述控制信号朝远离所述物品放置位方向转动而往所述第一缺口(114)中收缩。3.如权利要求2所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)还包括一安装座(113)，所述安装座(113)固定设置在所述爪座(111)上，且所述安装座(113)在对应所述第一缺口(114)处形成第二缺口(115)，所述第一爪脚(1121)设置在所述安装座(113)上，所述第二爪脚(1122)铰接在所述安装座(113)上，所述第二爪脚(1122)根据所述控制信号朝远离所述物品放置位方向转动经过所述第二缺口(115)而往所述第一缺口(114)中收缩。4.如权利要求3所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪座(111)和所述安装座(113)为同心的圆盘结构，所述爪座(111)面积大于所述安装座(113)，从所述爪座(111)中心出发截切其1/3面积的扇形块来形成所述第一缺口(114)，从所述安装座(113)中心出发截切其1/3面积的扇形块来形成所述第二缺口(115...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，刘笑，张艳辉，张晨宁，尹铎，冯亚春，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。