本技术涉及一种视觉检测相机光源的多维调节机构，包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机，滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台，第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直；第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台，第...

本技术涉及一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，包括基座、驱动电机，基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴，每个驱动轴上都固定连接有从动轮；驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接，基座上...

本实用新型公开了一种便携式光伏清洁机器人，包括：控制机构；所述控制机构设置在外壳内；所述外壳顶部设置供水机构，所述外壳与所述驱动机构连接，所述控制机构控制所述驱动机构；所述外壳通过连接杆与所述清洁机构连接；所述连接杆一端与所述外壳活动连...

本实用新型公开了一种基于光伏清洁机器人的滚刷组件，包括：支架，用于支撑滚刷；所述支架包括横梁、支撑臂和动力舱，所述支撑臂的前端设置有支撑轴，所述支撑轴与滚刷的一端连接，所述动力舱内设置电机和变速器，所述电机输出轴与所述变速器输入端连接，...

本实用新型公开了一种连续行走的光伏板清洁机器人，包括主体、行走组件、滚刷组件和喷淋组件；所述主体两侧设置所述行走组件；所述主体另外两侧设置滚刷组件；所述喷淋组件设置在所述主体前侧的滚刷组件和所述主体上。本实用新型公开的机器人在对大面积的...

本实用新型公开了一种基于光伏清洁机器人的喷淋组件，包括，混匀装置和喷管，喷管上设置若干个喷头，喷头与喷管内腔连通，喷管和混匀装置之间采用水管连接。本实用新型公开的基于光伏机器人喷淋组件将水与液体清洁剂或颗粒清洁剂充分混合，可以提高清洁效...

本新型内容公开了一种光伏板清洁机器人控制系统包括：上位机与主控制装置通过无线串口进行连接向主控制装置发送控制信息；主控制装置与吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接，根据控制信息分别向吸附装置、行走装置和清洁装置传输驱动信号；吸附装置根据...

本发明提供了一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括车身，车身前后侧对称可拆卸安装有驱动组件，驱动组件用于驱动车身行走，车身左右侧对称可拆卸安装有滚刷组件，机器人通过滚刷组件进行清洁，车身上侧可拆卸安装有喷水组...

本发明提供了一种光伏清洁机器人的防水密封系统，包括，若干密封机构，所述密封机构安装于机器人本体上，机器人本体内设有若干驱动电机，驱动电机的输出轴前后延伸出机器人本体，所述密封机构包括，固定环和密封环，所述固定环通过连接装置卡接固定在驱动...

本发明公开了一种基于履带机器人的光伏板清洁方法，包括：S100、将滚刷组件和喷淋组件组装于机身；S200、将履带机器人放置于光伏板表面，远程控制终端控制履带机器人启动；S300、行走组件驱动履带机器人在光伏板上行进，喷淋组件将清洗液喷淋...

本实用新型公开了一种可快速装配及快速更换配件的夹具，包括：若干支撑柱、支撑柱缸体、压紧座和压紧组，所述若干支撑柱均活动插装在所述支撑柱缸体上，所述压紧座设置在所述支撑柱缸体的一侧，所述压紧座连接有压紧组，所述压紧组用于压紧支撑柱，所述支...

本实用新型涉及工装夹具设备技术领域，具体为一种可控制负载能力的柔性夹具，包括机体，所述机体的内部为中空设计，中空处滑动连接有若干柱状手指，所述柱状手指上端贯穿至所述机体上端外，所述机体的侧壁上固定连接有锁紧腔，所述锁紧腔连接有气动锁紧装...

本实用新型提供了一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体，所述壳体内活动连接有若干阵列交错排布的支杆，所述支杆的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体内壁连接。本实用新型通过可伸缩、可复位的支杆，...

本实用新型涉及一种可实现浮动夹持的柔性夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包括浮动夹持机构和锁紧机构，且所述锁紧机构固定安装在所述浮动夹持机构上。所述浮动夹持机构包括：箱体一(2)，所述箱体一(2)一侧与所述锁紧机构连接；若干柱状手指(4)...

本实用新型涉及一种口罩鼻梁贴棉设备，包括剥离刀，剥离刀上张紧有绕过其刀刃的泡棉带；本设备还包括驱动泡棉带贴合刀刃移动的泡棉带驱动机构，刀刃的一侧设有吸取剥离泡棉带的泡棉的吸嘴，另一侧有防止无纺布过度形变的无纺布护板，本设备还包括驱动吸嘴...

本实用新型涉及一种自动生产设备安全防护装置，包括防护罩，防护罩呈n字形，防护罩的两侧壁上均设有操作口；还包括适配操作口的活动门，和带动活动门移开操作口的移动组件；活动门与防护罩纵向滑动连接，移动组件包括配重块、牵引索，和设于防护罩顶部的...

本发明公开了一种立体药仓分配管理系统，包括人工放置货架、扫码检测平台、移动机械手、收发中间货架、投料输送线和回流输送线；所述人工放置货架包括第一固定架和多个排列在第一固定架上的支撑滑板，所述收发中间货架被布置在所述人工放置货架的后方且包...

本发明提供了一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统，柔性夹爪机构包括两个夹爪箱，两个夹爪箱的相互靠近的一侧开有安装槽，所述安装槽内滑动设置有若干阵列排布的夹爪组；两个夹紧机构，分别与两个夹爪箱连接，用于驱动两个夹爪箱的夹爪组夹紧。本发明中，将...

本发明提供了一种结合螺纹自锁与气动锁紧复合装置的柔性夹具，包括上箱体，所述上箱体右侧设置第一通孔，所述第一通孔内滑动设置滑动板，所述上箱体右侧设置固定箱，所述固定箱内设置空腔，所述空腔内滑动设置活塞板，所述空腔右侧设置螺纹孔与第一气孔，...

本发明提供了一种可远程控制的柔性智能万用夹具，包括夹具本体及远程控制装置，所述夹具本体右侧壁设置固定箱，所述固定箱上设置快插接头，所述快插接头远离所述固定箱一端设置进气管，所述进气管上设置有电磁阀，所述电磁阀外部设置有本地控制装置，所述...