一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括车身，车身前后侧对称可拆卸安装有驱动组件，驱动组件用于驱动车身行走，车身左右侧对称可拆卸安装有滚刷组件，机器人通过滚刷组件进行清洁，车身上侧可拆卸安装有喷水组件，机器人通过喷水组件进行冲刷。本发明专利技术通过驱动组件、滚刷组件和喷水组件与车身的可拆卸连接，可以快速的完成分拆组装，提高搬运、组装时的效率，同时，在各零部件运行的过程中，可能出现磨损或损坏等情况时，通过可拆卸的设置，也可以进行快速更换，提升了便捷性。提升了便捷性。提升了便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位，太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。
[0003]首先光伏清洁机器人在清洁过程中，其滚刷、履带等零部件不可避免会遇到磨损、老化等问题；其次，光伏清洁机器人在运输或搬运过程中，体积较大，机器人不能分拆携带，搬运较为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题的至少一种。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，其特征在于，包括车身，车身前后侧对称可拆卸安装有驱动组件，驱动组件用于驱动车身行走，车身左右侧对称可拆卸安装有滚刷组件，机器人通过滚刷组件进行清洁，车身上侧可拆卸安装有喷水组件，机器人通过喷水组件进行冲刷。
[0006]优选的，所述喷水组件包括，连接管、进水管和连接头，连接管贯通连接进车身内，连接管上端贯通连接连接头，连接头的另一端连通进水管，进水管另一端连通市政用水，车身左右两端贯通设有出水管，出水管延伸进车身内，且出水管与连接管贯通连接，两个出水管相互远离的一端贯通连接喷水管，喷水管上设有若干喷头，车身前后端均固定设有两个左右对称的固定块，两个固定块相互远离的一端铰接有固定杆，固定杆的另一端固定连接喷水管。
[0007]优选的，滚刷组件包括，U型安装板，U型安装板包括：第一连板、第二连板和第三连板，第三连板位于第二连板前侧，两个第三连板相互靠近的一侧呈90度固定连接第二连板，第一连板位于第二连板后侧，两个第一连板相互靠近的一侧呈90度固定连接第二连板，第二连板前侧内壁上固定设有滚刷电机，滚刷电机后侧输出端固定连接第一转动杆，第一转动杆向后延伸出第三连板，且第一转动杆与第三连板延伸位置转动连接，第一连板前侧转动连接有套筒。
[0008]优选的，第一连板和第三连板相互靠近的一侧设有第二转动杆，第二转动杆前后端上均设有两个上下对称的弧形卡块，第一转动杆内设有空腔，且第一转动杆后端上下对称设有第一卡口，第二转动杆可插入第一转动杆的空腔内，且弧形卡块可与第一卡口相配合，套筒上上下对称设有第二卡口，第二转动杆可插入套筒内，弧形卡块可与第二卡口相配
合，第二转动杆上固定设有滚刷。
[0009]优选的，车身前后两端均铰接有两个左右对称的插块，插块上下表面均固定连接第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接在车身前后壁上，插块内上下对称转动连接有第三转动杆，第三转动杆上固定设有不完全齿轮，不完全齿轮靠近车身的一侧固定连接夹紧板，两块夹紧板相互远离的一侧固定连接有若干第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接在插块上下侧内壁上，且夹紧板上设有通槽，第三转动杆向后延伸出插块，且第三转动杆与插块延伸位置转动连接，第三转动杆后端固定连接转轮。
[0010]优选的，两块第一连板相互靠近的一侧固定连接插接箱，插接箱上设有两组卡接组件，卡接组件包括，安装块，安装块前后端与插接箱内壁固定连接，安装块上下端对称设有弹出箱，弹出箱内滑动连接有滑板，滑板相互靠近的一侧固定连接若干第三弹簧，滑板相互远离的一侧固定连接限位块，插接箱上与限位块相对应的位置设有开口，限位块可从开口处弹出，限位块远离车身的一侧设有齿条，齿条固定设置于插接箱外壁上，且插接箱可插入插块内。
[0011]优选的，驱动组件包括，两个左右对称的主动轮和两个左右对称的辅助轮，主动轮和辅助轮外侧设置有履带，车身内左右对称设有双轴电机，双轴电机的前后侧输出轴延伸出车身，且双轴电机的输出轴与车身延伸位置转动连接，且双轴电机的输出轴通过连接组件可拆卸连接主动轮，辅助轮通过转动轴与车身外壁转动连接。
[0012]优选的，连接组件包括，第一卡接环和第二卡接环，第一卡接环和第二卡接环均与双轴电机的输出轴固定连接，且第二卡接环的横截面积小于第一卡接环的横截面积，第一卡接环远离车身的一端固定连接第一锥形环，第二卡接环远离车身的一端固定连接第二锥形环，第二锥形环远离第二卡接环的一端固定连接第三锥形环，且第一卡接环上对称设有第一卡接槽，第三锥形环上对称设有第二卡接槽。
[0013]优选的，主动轮内固定设有固定轴，固定轴靠近车身的一端固定设有两个上下对称的第一卡接杆，第一卡接杆靠近车身的一端固定设有第一梯形头，第一梯形头可卡入第一卡接槽内，两个第一卡接杆相互靠近的一侧对称固定设有辅助杆，辅助杆靠近车身的一端固定设有第二卡接杆，第二卡接杆靠近车身的一端固定设有第二梯形头，第二梯形头可卡入第二卡接槽内，两个第一卡接杆相互靠近的一侧对称固定设有连杆，连杆的另一端固定连接第二卡接杆。
[0014]优选的，上侧的第二卡接杆下端固定连接卡接块，卡接块下端固定设有两个对称的卡爪，两个卡爪相互远离的一端固定设有梯形块，下侧的第二卡接杆上端固定设有卡接筒，卡接筒上固定设有两个对称的卡槽，梯形块可卡入卡槽内。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的滚刷组件的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的第二转动杆和第一转动杆的连接示意图；
[0019]图4为本专利技术的插接箱和插块的连接示意图；
[0020]图5为本专利技术的图4的A处放大图；
[0021]图6为本专利技术的插块的内部结构图；
[0022]图7为本专利技术的连接组件的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术的图7的B处放大图；
[0024]图9为本专利技术的卡接块和卡接筒的连接示意图。
[0025]图中：1、车身；2、喷水组件；3、滚刷组件；4、驱动组件；5、连接管；6、进水管；7、固定杆；8、喷头；9、固定块；10、主动轮；11、辅助轮；12、履带；13、U型安装板；131、第一连板；132、第二连板；133、第三连板；14、滚刷；15、插块；16、喷水管；17、出水管；18、第一转动杆；19、滚刷电机；20、第二转动杆；21、套筒；22、第一弹簧；23、第二弹簧；24、夹紧板；25、第三转动杆；26、不完全齿轮；27、第二卡接槽；28、插接箱；29、齿条；30、弧形卡块；31、通槽；32、安装块；33、第三弹簧；34、滑板；35、限位块；36、弹出箱；37、转轮；38、第一卡接环；39、第一梯形头；40、第一锥形环；41、第二锥形环；42、第三锥形环；43、卡接块；44、第一卡接杆；45、辅助杆；46、第二卡接杆；47、连杆；48、卡接筒；49、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，其特征在于，包括车身(1)，车身(1)前后侧对称可拆卸安装有驱动组件(4)，驱动组件(4)用于驱动车身(1)行走，车身(1)左右侧对称可拆卸安装有滚刷组件(3)，机器人通过滚刷组件(3)进行清洁，车身上侧可拆卸安装有喷水组件(2)，机器人(2)通过喷水组件进行冲刷。2.根据权利要求1所述的一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，其特征在于，所述喷水组件(2)包括连接管(5)、进水管(6)和连接头，连接管(5)贯通连接进车身(1)内，连接管(5)上端贯通连接连接头，连接头的另一端连通进水管(6)，进水管(6)另一端连通市政用水，车身(1)左右两端贯通设有出水管(17)，出水管(17)延伸进车身(1)内，且出水管(17)与连接管(5)贯通连接，两个出水管(17)相互远离的一端贯通连接喷水管(16)，喷水管(16)上设有若干喷头(8)，车身(1)前后端均固定设有两个左右对称的固定块(9)，两个固定块(9)相互远离的一端铰接有固定杆(7)，固定杆(7)的另一端固定连接喷水管(16)。3.根据权利要求1所述的一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，其特征在于，滚刷组件(3)包括U型安装板(13)，U型安装板(13)包括：第一连板(131)、第二连板(132)和第三连板(133)，第三连板(133)位于第二连板(132)前侧，两个第三连板(133)相互靠近的一侧呈90度固定连接第二连板(132)，第一连板(131)位于第二连板(132)后侧，两个第一连板(131)相互靠近的一侧呈90度固定连接第二连板(132)，第二连板(132)前侧内壁上固定设有滚刷电机(19)，滚刷电机(19)后侧输出端固定连接第一转动杆(18)，第一转动杆(18)向后延伸出第三连板(133)，且第一转动杆(18)与第三连板(133)延伸位置转动连接，第一连板(131)前侧转动连接有套筒(21)。4.根据权利要求3所述的一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，其特征在于，第一连板(131)和第三连板(133)相互靠近的一侧设有第二转动杆(20)，第二转动杆(20)前后端上均设有两个上下对称的弧形卡块(30)，第一转动杆(18)内设有空腔，且第一转动杆(18)后端上下对称设有第一卡口，第二转动杆(20)可插入第一转动杆(18)的空腔内，且弧形卡块(30)可与第一卡口相配合，套筒(21)上上下对称设有第二卡口，第二转动杆(20)可插入套筒(21)内，弧形卡块(30)可与第二卡口相配合，第二转动杆(20)上固定设有滚刷(14)。5.根据权利要求3所述的一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，其特征在于，车身(1)前后两端均铰接有两个左右对称的插块(15)，插块(15)上下表面均固定连接第一弹簧(22)，第一弹簧(22)的另一端固定连接在车身(1)前后壁上，插块(15)内上下对称转动连接有第三转动杆(25)，第三转动杆(25)上固定设有不完全齿轮(26)，不完全齿轮(26)靠近车身的一侧固定连接夹紧板(24)，两块夹紧板(24)相互远离的一侧固定连接有若干第二弹簧(23)，第二弹簧(23)的另一端固定连接在插块(15)上下侧内壁上，且夹紧板(24)上设有通槽(31)，第三转动杆(25)向后延伸出插块(15)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，黄瑞涛，李继超，董亚，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：