一种光伏清洁机器人的防水密封系统技术方案

本发明专利技术提供了一种光伏清洁机器人的防水密封系统，包括，若干密封机构，所述密封机构安装于机器人本体上，机器人本体内设有若干驱动电机，驱动电机的输出轴前后延伸出机器人本体，所述密封机构包括，固定环和密封环，所述固定环通过连接装置卡接固定在驱动电机的输出轴的延伸位置，所述固定环内通过轴承密封转动连接有密封环，密封环内通过卡接装置卡接固定驱动电机的输出轴。通过在驱动电机的输出轴前后延伸出机器人本体的位置处设置密封机构，可以有效的防护水进入机器人内部，起到保护电池、控制模块、电机等的功效，有效提高机器人的防水性能，提高防水性能。提高防水性能。提高防水性能。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人的防水密封系统


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种光伏清洁机器人的防水密封系统。

技术介绍

[0002]太阳能作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。
[0003]光伏清洁机器人工作的时候，基本是通过先喷水，然后滚刷对光伏板进行清洁，从而达到较好的清洁效果，但是在工作过程中，水不断喷射，可能会有少量的水渍通过机器人驱动组件延伸出机器人壳体的位置进入机器人内部，从而造成机体内元器件损害。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种光伏清洁机器人的防水密封系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种光伏清洁机器人的防水密封系统，包括，若干密封机构，所述密封机构安装于机器人本体上，机器人本体内设有若干驱动电机，驱动电机的输出轴前后延伸出机器人本体，所述密封机构包括，固定环和密封环，所述固定环通过连接装置可拆卸固定在驱动电机的输出轴延伸出机器人本体的位置，所述固定环内通过轴承密封转动连接有密封环，密封环内部通过卡接装置卡接固定驱动电机的输出轴。
[0006]优选的，驱动电机的输出轴前后两端固定连接驱动轮，所述机器人本体的外壳上通过转动杆转动连接有若干辅助轮，所述机器人本体的外壳前后两侧设有履带，所述履带绕设于驱动轮和辅助轮外侧。
[0007]优选的，所述卡接装置包括，卡接环，所述卡接环固定设置于驱动电机的输出轴上，所述卡接环上对称固定设有卡接块，所述驱动电机的输出轴上还套设有密封垫，所述密封垫紧贴在卡接环后侧，所述密封环内开设有两个对称设置的卡接槽，所述卡接块卡接在卡接槽内。
[0008]优选的，密封环内部设有两组左右对称设置的挤压组件，所述挤压组件包括两个上下对称的挤压腔，所述挤压腔内设有第一弹簧，两个所述第一弹簧相互远离的一端固定连接挤压腔内壁，两个所述第一弹簧相互靠近的一端固定连接弧形板，所述弧形板与挤压腔的左右两侧内壁滑动连接，所述挤压腔相互靠近的一侧设有第一开口，所述弧形板相互靠近的一侧从第一开口处延伸出挤压腔，且所述弧形板延伸进卡接槽内，所述弧形板相互靠近的一侧固定连接挤压块，所述挤压块可与卡接块相配合。
[0009]优选的，所述连接装置包括，连接套筒，所述固定环上固定设有第一稳定环，所述连接套筒套设在固定环，且所述连接套筒与第一稳定环滑动连接，所述连接套筒靠近机器
人本体的一端固定连接吸盘，所述吸盘与机器人本体外壳紧密贴合，所述连接套筒远离机器人本体的一端呈角度固定设有防水套筒，防水套筒远离机器人本体的一端向靠近输出轴的一端倾斜。
[0010]优选的，所述吸盘上设有若干出气孔，所述出气孔处设置有单向出气阀，所述出气孔用于排出吸盘内的空气。
[0011]优选的，所述连接套筒内还固定设有滑动环，所述滑动环滑动设置于固定环上，且所述固定环上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接滑动环，第二弹簧另一端固定连接第一稳定环。
[0012]优选的，所述固定环上左右对称开设有安装槽，所述安装槽内固定设有电磁体，所述电磁体远离固定环的一端固定连接第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接永磁体，且所述永磁体与安装槽内壁滑动连接，所述连接套筒内左右对称设有放置槽，所述永磁体可进入放置槽内，所述安装槽内还设有电池，所述电池与电磁体电性连接。
[0013]优选的，连接套筒内还固定设有两个左右对称的梯形推钮，固定环上固定设有第二稳定环，梯形推钮靠近机器人本体的一侧固定连接第四弹簧，第四弹簧的另一端固定连接第二稳定环，固定环内壁内左右对称内置有驱动箱，驱动箱内设有梯形按钮，梯形按钮远离机器人本体的一侧与驱动箱内壁滑动连接，驱动箱相互远离的一端开设有第二开口，梯形按钮从第二开口处延伸出驱动箱，且梯形按钮可与梯形推钮相配合，两个驱动箱相互靠近的一侧壁上设有电磁开关，电磁开关与电磁体电性连接，且梯形按钮可与电磁开关配合。
[0014]优选的，驱动箱内还设有驱动杆，驱动杆远离机器人本体的一侧固定连接梯形按钮，驱动箱靠近机器人本体的一侧设有第三开口，驱动箱内还固定设有稳定块，稳定块与驱动箱内壁固定连接，驱动杆从依次穿过稳定块和第三开口延伸出驱动箱，且驱动杆与稳定块穿过位置滑动连接，且驱动杆靠近机器人本体的一侧固定连接卡块，驱动箱内设有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接驱动杆，缓冲弹簧的另一端固定连接在驱动箱相互靠近的一侧内壁上，且卡块可卡在机器人本体壳体上。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的外观结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的机器人本体的外观示意图；
[0018]图3为本专利技术的密封环处的爆炸图；
[0019]图4为本专利技术的固定环处的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的连接装置的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的图5的A处放大图；
[0022]图7为本专利技术的吸盘的结构示意图。
[0023]图中：1、机器人本体；2、驱动轮；3、辅助轮；4、固定环；5、密封环；6、输出轴；7、卡接块；8、卡接环；9、密封垫；10、卡接槽；11、挤压腔；12、第一弹簧；13、弧形板；14、挤压块；15、连接套筒；16、第二弹簧；17、防水套筒；18、滑动环；19、第一稳定环；20、放置槽；21、驱动杆；22、卡块；23、永磁体；24、梯形按钮；25、梯形推钮；26、第四弹簧；27、第二稳定环；28、缓冲弹
簧；29、驱动箱；30、电磁体；31、第三弹簧；32、吸盘；33、出气孔；34、安装槽；35、稳定块。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0026]实施例1
[0027]本专利技术的实施例提供了一种光伏清洁机器人的防水密封系统，如图1
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人的防水密封系统，其特征在于，包括若干密封机构，所述密封机构安装于机器人本体(1)上，机器人本体(1)内设有若干驱动电机，驱动电机的输出轴(6)前后延伸出机器人本体(1)，所述密封机构包括固定环(4)和密封环(5)，所述固定环(4)通过连接装置可拆卸固定在驱动电机的输出轴(6)延伸出机器人本体(1)的位置，所述固定环(4)内通过轴承密封转动连接有密封环(5)，密封环(5)内部通过卡接装置卡接固定驱动电机的输出轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防水密封系统，其特征在于，驱动电机的输出轴(6)前后两端固定连接驱动轮(2)，所述机器人本体(1)的外壳上通过转动杆转动连接有若干辅助轮(3)，所述机器人本体(1)的外壳前后两侧设有履带，所述履带绕设于驱动轮(2)和辅助轮(3)外侧。3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防水密封系统，其特征在于，所述卡接装置包括，卡接环(8)，所述卡接环(8)固定设置于驱动电机的输出轴(6)上，所述卡接环(8)上对称固定设有卡接块(7)，所述驱动电机的输出轴(6)上还套设有密封垫(9)，所述密封垫(9)紧贴在卡接环(8)后侧，所述密封环(5)内开设有两个对称设置的卡接槽(10)，所述卡接块(7)卡接在卡接槽(10)内。4.根据权利要求3所述的一种光伏清洁机器人的防水密封系统，其特征在于，密封环(5)内部设有两组左右对称设置的挤压组件，挤压组件包括两个上下对称的挤压腔(11)，所述挤压腔(11)内设有第一弹簧(12)，两个第一弹簧(12)相互远离的一端固定连接挤压腔(11)内壁，两个第一弹簧(12)相互靠近的一端固定连接弧形板(13)，弧形板(13)与挤压腔(11)的左右两侧内壁滑动连接，所述挤压腔(11)相互靠近的一侧设有第一开口，所述弧形板(13)相互靠近的一侧从第一开口处延伸出挤压腔(11)，且所述弧形板(13)延伸进卡接槽(10)内，所述弧形板(13)相互靠近的一侧固定连接挤压块(14)，所述挤压块(14)可与卡接块(7)相配合，挤压腔(11)上还开设有通孔，通孔内设有螺栓，螺栓用于对弧形板(13)限位。5.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防水密封系统，其特征在于，所述连接装置包括连接套筒(15)，所述固定环(4)上固定设有第一稳定环(19)，所述连接套筒(15)套设在固定环(4)，且所述连接套筒(15)与第一稳定环(19)滑动连接，所述连接套筒(15)靠近机器人本体(1)的一端固定连接吸盘(32)，所述吸盘(32)与机器人本体(1)外壳紧密贴合，所述连接套筒(15)远离机器人本体(1)的一端呈角度固定设有防水套筒(17)，防水套筒(17)远离机器人本体(1)的一端向靠近输出轴(6)的一端倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，黄瑞涛，李继超，黄铭涛，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：