一种便携式光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式光伏清洁机器人，包括：控制机构；所述控制机构设置在外壳内；所述外壳顶部设置供水机构，所述外壳与所述驱动机构连接，所述控制机构控制所述驱动机构；所述外壳通过连接杆与所述清洁机构连接；所述连接杆一端与所述外壳活动连接，另一端与所述清洁机构连接。采用一体化机身设计，将各个模块设置在一个机体上，同时机身可折叠，减少携带时的占地面积，提高机器人清洁网，即多个清洁机器人同时进行的搭建效率。个清洁机器人同时进行的搭建效率。个清洁机器人同时进行的搭建效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式光伏清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种便携式光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能发电板在户外工作时，无可避免地会积灰、被鸟虫弄脏等，因此造成太阳能发电板发电效率大打折，或者因此加剧损坏。而户外人工清洗劳动环境差，清洗人员往往需要头顶烈日，抗着不轻的装备，跋涉于乱石或者高楼之间，劳动强度和安全问题堪忧。光伏发电行业发展的现阶段，太阳能发电板清洁设备作为重要组成部分，也随同行业发展了一段时间。而一般的清洁机器人体积较大，难以进行携带，而且需要不间断的电源供给，无法在没有电力保障的情况下工作，工作时间较短限制较多，为此，我们提出一种外形小巧便于移动和携带，采用一体化机身设计，将各个模块设置在一个机体上，同时机身可折叠，减少携带时的占地面积，提高机器人清洁网(多个清洁机器人同时进行)的搭建效率。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本技术提供一种便携式光伏清洁机器人，其特征在于，包括：控制机构；所述控制机构设置在外壳内；所述外壳顶部设置供水机构，所述外壳与所述驱动机构连接，所述控制机构控制所述驱动机构；所述外壳通过连接杆与所述清洁机构连接；所述连接杆一端与所述外壳活动连接，另一端与所述清洁机构连接。
>[0005]优选的是，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆垂直设置，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端与所述外壳活动连接；所述第二连接杆的另一端与所述清洁机构连接。
[0006]优选的是，所述外壳侧面设有扶手；所述扶手基于所述外壳对称设置。
[0007]优选的是，所述清洁结构包括：第一滚刷、第二滚刷、第一支架和第二支架；所述第一滚刷设置在所述第一支架上，所述第一滚刷与所述第二支架为可拆卸式连接；所述第二滚刷设置在所述第二支架上；所述第二滚刷与所述第二支架为可拆卸式连接。
[0008]优选的是，所述第一支架一端设置第一滚刷驱动器，所述第二支架一端设置第二滚刷驱动器，所述第一滚刷驱动器和所述第二滚刷驱动器分别通过控制线路连接控制端口。
[0009]优选的是，所述控制端口包括第一控制端口和第二控制端口；所述第一控制端口设置在所述外壳前侧，所述第二控制端口设置在所述外壳后侧。
[0010]优选的是，所述供水机构包括供水管、储水腔和喷头；所述供水管与所述储水腔活动连接，所述储水腔设置在所述外壳上，所述喷头设置在所述第一支架上，位于所述第一滚
刷正上方；所述喷头与所述储水腔连接。
[0011]优选的是，所述驱动机构包括履带和滚轮，所述滚轮设置在所述外壳两侧，所述履带设置两个，所述履带包裹所述外壳同一侧滚轮。
[0012]优选的是，所述履带为橡胶材质。
[0013]优选的是，所述外壳上设置太阳能板，所述外壳两侧位于所述驱动机构上方设置卡槽，所述太阳能板底部设置卡板，所述卡板大小和形状与所述卡槽大小和形状相同，所述卡板安装在所述卡槽内，用于将所述太阳能板设置在所述外壳上；所述外壳外侧设有太阳能供电端口，所述太阳能板通过供电电路与所述太阳能供电端口连接，所述太阳能供电端口与电池连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]1、采用一体化机身设计，将各个模块设置在一个机体上，同时机身可折叠，减少携带时的占地面积，提高机器人清洁网(多个清洁机器人同时进行)的搭建效率。
[0016]2、设置太阳能板，可为本清洁机器人提供电力保障，延长工作时间。
[0017]本技术提供一种便携式光伏清洁机器人，本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例中一种便携式光伏清洁机器人的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中一种便携式光伏清洁机器人的清洁机构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中一种便携式光伏清洁机器人的太阳能板安装示意图。
[0023]图中：1外壳、2供水机构、3驱动机构、4清洁机构、5连接杆、11第一滚刷、12第二滚刷、13第一支架、14第二支架、15太阳能板、16卡板、17卡槽。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]本技术实施例提供了一种便携式光伏清洁机器人，其特征在于，包括：控制机构；所述控制机构设置在外壳1内；所述外壳1顶部设置供水机构2，所述外壳1与所述驱动机构3连接，所述控制机构控制所述驱动机构3；所述外壳1通过连接杆5与所述清洁机构4连接；所述连接杆5一端与所述外壳1活动连接，另一端与所述清洁机构4连接。
[0026]上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置控制机构；所述设置在外壳1内；所述外壳1顶部设置供水机构2，所述外壳1与所述驱动机构3连接，所述控制机构控制所述驱动机构3；所述外壳1通过连接杆5与所述清洁机构4连接；所述连接杆5一端与所述外壳1活动连接，另一端与所述清洁机构4连接；
[0027]具体的，通过上述的设置，所述控制机构、所述驱动机构3、所述清洁机构4和所述供水机构2均与所述外壳1连接，所述控制机构与所述驱动机构3连接，用于控制所述驱动机构3工作，实现本清洁机器人的移动功能；所述供水机构2为所述清洁机构4提供水流，所述供水机构2与所述清洁机构4配合实现清洁功能，所述清洁机构4通过连接杆连接在所述外壳1上，所述连接杆5与所述外壳1连接处为活动连接，在不使用时可通过活动所述连接杆5将所述清洁机构4折叠在所述外壳1底部。
[0028]上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置控制机构；所述设置在外壳1内；所述外壳1顶部设置供水机构2，所述外壳1与所述驱动机构3连接，所述控制机构控制所述驱动机构3；所述外壳1通过连接杆5与所述清洁机构4连接；所述连接杆5一端与所述外壳1活动连接，另一端与所述清洁机构4连接；
[0029]具体的，通过上述的设置，所述控制机构、所述驱动机构3、所述清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式光伏清洁机器人，其特征在于，包括：控制机构；所述控制机构设置在外壳(1)内；所述外壳(1)顶部设置供水机构(2)，所述外壳(1)与驱动机构(3)连接，所述控制机构控制驱动机构(3)；所述外壳(1)通过连接杆与清洁机构(4)连接；连接杆(5)一端与外壳(1)活动连接，另一端与清洁机构(4)连接；所述清洁机构(4)包括：第一滚刷(11)、第二滚刷(12)、第一支架(13)和第二支架(14)；所述第一滚刷(11)设置在所述第一支架(13)上，所述第一滚刷(11)与所述第二支架(14)为可拆卸式连接；所述第二滚刷(12)设置在所述第二支架(14)上；所述第二滚刷(12)与所述第二支架(14)为可拆卸式连接；所述外壳(1)上设置太阳能板(15)，所述外壳(1)两侧位于所述驱动机构(3)上方设置卡槽(17)，所述太阳能板(15)底部设置卡板(16)，所述卡板(16)大小和形状与所述卡槽(17)大小和形状相同，所述卡板(16)安装在所述卡槽(17)内，用于将所述太阳能板(15)设置在所述外壳(1)上；所述外壳(1)外侧设有太阳能供电端口，所述太阳能板(15)通过供电电路与所述太阳能供电端口连接，所述太阳能供电端口与电池连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式光伏清洁机器人，其特征在于，所述连接杆(5)包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆垂直设置，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，黄瑞涛，李继超，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：