一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构制造技术

技术编号:41212908 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:35
本技术涉及一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,包括基座、驱动电机,基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴,每个驱动轴上都固定连接有从动轮;驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮,主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接,基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮,压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接;驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。该技术通过一个动力系统能批量的对环形产品的多面进行外观检测,节省了空间,降低了成本,提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环形产品的视觉检测领域,尤其是一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构


技术介绍

1、在视觉检测环形产品外观时,尤其是具有复杂环形金属面的缺陷检测,例如戒指、各类环类金属表面划痕、脏污、黑点、变色、颜色不一致、制造缺陷等,由于效率要求及检测品质要求,每个产品环形面均需检测,就需要让产品在水平面进行180度的转动。但现有的检测装置中,有的是需要人工依次对每个产品进行180度的转动,有的则是通过多个动力系统来将多个产品在水平面实现180度的转动,有的则是在产品保持不转向的情况下,在产品的不同检测面都设置摄像头进行检测。在这些方式中,人工转向会使得检测的效率低下,多个动力系统和多个摄像头就会导致整个检测机构复杂化,也会占用较多空间,而且还会形成多个检测工位之间的相互干涉,进而导致检测成本升高,也不利于使用。

2、如专利cn112557410a环形产品的外观检查装置,其通过驱动马达驱动玻璃板的转动来将带检查对象传送到不同拍摄装置下进行拍摄来对环形产品的外观进行检查,待检查对象在玻璃板上是静止的,是不能在水平面进行180度转动的,虽然设置了多个拍摄装置,但其检查结果则是,表面拍摄装置和背面拍摄装置是拍摄环形产品的上下面的图像,外侧面拍摄装置和内侧面拍摄装置也仅是拍摄到摄像头所对着的外侧面或内侧面,而对于没有对着摄像头的外侧面或者内侧面是无法拍摄到的,也就导致外侧面拍摄装置无法检查到环形产品的所有外侧面,内侧面拍摄装置也无法检查到环形产品的所有内侧面,无法实现对环形产品侧面的全部检查。


术实现思路

1、针对现有的不足,本技术提供一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,包括基座、固定连接在基座上的驱动电机,所述基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴,每个所述驱动轴上都固定连接有从动轮;所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮,所述主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接,所述基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮,所述压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接;所述驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。

3、作为优选,所述基座上设置有多个相间隔并列设置成一行的基座通孔,所述驱动轴通过设置在基座通孔内的轴承转动设置在基座上。

4、作为优选,所述驱动轴的两端均从基座通孔中穿出,所述从动轮和放置台对应设置在驱动轴的两端,所述驱动电机连接在基座上并与从动轮处于基座的同一面。

5、作为优选,相邻两个所述从动轮之间的间距大于或等于压紧轮的直径,每个所述从动轮都对应设置有两个压紧轮。

6、作为优选,相邻两个所述从动轮之间的间距小于压紧轮的直径,相邻两个从动轮之间设置有一个压紧轮。

7、作为优选,所述基座上在对应于每个从动轮的外缘都设置有卡槽,每个所述卡槽内都安装有安装块,所述压紧轮转动设置在安装块上。

8、作为优选,所述放置台包括圆形的与驱动轴同轴并相连接的底座,所述底座远离驱动轴的表面上在邻近边缘的位置对称设置有至少两个卡块,所述卡块的外边缘成弧形或直线形结构。

9、作为优选,所述卡块外侧壁邻近顶端设置有导向斜面。

10、本技术的有益效果在于:该技术通过一个驱动电机、一个皮带以及多个从动轮形成的动力系统使得多个驱动轴能同时转向,在对多个环形产品的一个面检测完后,通过该动力系统就能对多个环形产品同时转向来对另一面进行检测,从而实现环形产品所有外侧面的外观检测,不需要人工去对产品进行转向,也不需要安装多个摄像头来进行拍摄,也不需要针对每个检测工位分别设置一个转向机构,节省了空间,降低了成本,提高了检测效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:包括基座、固定连接在基座上的驱动电机,所述基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴,每个所述驱动轴上都固定连接有从动轮;所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮,所述主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接,所述基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮,所述压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接;所述驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。

2.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述基座上设置有多个相间隔并列设置成一行的基座通孔,所述驱动轴通过设置在基座通孔内的轴承转动设置在基座上。

3.根据权利要求2所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述驱动轴的两端均从基座通孔中穿出,所述从动轮和放置台对应设置在驱动轴的两端,所述驱动电机连接在基座上并与从动轮处于基座的同一面。

4.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:相邻两个所述从动轮之间的间距大于或等于压紧轮的直径,每个所述从动轮都对应设置有两个压紧轮。

5.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:相邻两个所述从动轮之间的间距小于压紧轮的直径,相邻两个从动轮之间设置有一个压紧轮。

6.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述基座上在对应于每个从动轮的外缘都设置有卡槽,每个所述卡槽内都安装有安装块,所述压紧轮转动设置在安装块上。

7.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述放置台包括圆形的与驱动轴同轴并相连接的底座,所述底座远离驱动轴的表面上在邻近边缘的位置对称设置有至少两个卡块,所述卡块的外边缘成弧形或直线形结构。

8.根据权利要求7所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述卡块外侧壁邻近顶端设置有导向斜面。

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【技术特征摘要】

1.一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:包括基座、固定连接在基座上的驱动电机,所述基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴,每个所述驱动轴上都固定连接有从动轮;所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮,所述主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接,所述基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮,所述压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接;所述驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。

2.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述基座上设置有多个相间隔并列设置成一行的基座通孔,所述驱动轴通过设置在基座通孔内的轴承转动设置在基座上。

3.根据权利要求2所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构,其特征在于:所述驱动轴的两端均从基座通孔中穿出,所述从动轮和放置台对应设置在驱动轴的两端,所述驱动电机连接在基座上并与从动轮处于基座的同一面。

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【专利技术属性】
技术研发人员:杨安明凌琳
申请(专利权)人:深圳市拓野智能股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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