一种连续行走的光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续行走的光伏板清洁机器人，包括主体、行走组件、滚刷组件和喷淋组件；所述主体两侧设置所述行走组件；所述主体另外两侧设置滚刷组件；所述喷淋组件设置在所述主体前侧的滚刷组件和所述主体上。本实用新型专利技术公开的机器人在对大面积的光伏板进行清洁时，机器人不仅能在单个光伏板上行走清洁，还可以跨越进入下一光伏板，从而提高清洁效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续行走的光伏板清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种连续行走的光伏板清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能发电板在户外工作时，无可避免地会积灰、被鸟虫弄脏等，因此造成太阳能发电板发电效率大打折，或者因此加剧损坏。而户外人工清洗劳动环境差，清洗人员往往需要头顶烈日，抗着不轻的装备，跋涉于乱石或者高楼之间，劳动强度和安全问题堪忧。光伏发电行业发展的现阶段，太阳能发电板清洁设备作为重要组成部分，也随同行业发展了一段时间。目前，市面上的光伏清洁设备也款式良多，一般来说是要根据电站的基本情况，光伏组串的长度，排列是否整齐等各方面考虑的。在清洁机器人对大面积的光伏板进行清洁时，机器人不仅需要在单个光伏板上行走清洁，还需要跨越进入下一光伏板，本技术提供一种连续行走的光伏板清洁机器人，实现机器人在光伏板之间移动，来尽可能清扫比较长的光伏行。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本技术提供一种连续行走的光伏板清洁机器人，其特征在于，包括主体、行走组件、滚刷组件和喷淋组件；所述主体两侧设置所述行走组件；所述主体另外两侧设置滚刷组件；所述喷淋组件设置在所述主体前侧的滚刷组件和所述主体上。
[0005]优选的是，所述行走组件包括：履带和驱动轮；所述行走组件位于所述主体的单侧设置多个所述驱动轮，所述履带包裹所述驱动轮；所述主体两侧的行走组件结构相同。
[0006]优选的是，所述行走组件还包括：过渡板；所述过渡板包括：卡板、卡槽和连接板，所述卡板设置两个，所述卡板设置在所述连接板底部两端，所述卡槽固定安装在相邻两个光伏板框架边缘；所述连接板为可伸缩结构。
[0007]优选的是，所述驱动轮包括：第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮和第四驱动轮；所述第一驱动轮和所述第四驱动轮安装高度相同，所述第二驱动轮和所述第三驱动轮的安装高度相同，所述第一驱动轮的安装高度高于所述第二驱动轮的安装高度，所述第一驱动轮和所述第四驱动轮之间的间距大于所述第二驱动轮和所述第三驱动轮之间的间距；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第三驱动轮和所述第四驱动轮基于所述主体对称设置。
[0008]优选的是，所述主体为立方体结构，所述主体内部设置电池、控制模块和电动机；所述电池连接所述控制模块，所述控制模块与电动机连接。
[0009]优选的是，所述喷淋组件包括：供水接头、导流部和喷头；所述导流部设置在所述主体正上方，所述供水接头与所述导流部上方进水口连接，所述喷头与所述导流部侧端出水口连通；所述导流部与所述喷头通过软管连接；
[0010]优选的是，所述供水接头包括：防绕线接水架；所述防绕线接水架包括：竖杆和横杆，所述竖杆一端与所述横杆一端连通，所述竖杆与所述横杆垂直；所述竖杆另一端与所述导流部活动连接并连通，所述竖杆设置在所述导流部进水口处。
[0011]优选的是，所述滚刷组件包括：滚刷和滚刷安装架；所述滚刷和滚刷安装架均设置两个，所述滚刷分别安装在所述滚刷安装架上，所述滚刷安装架设置在所述主体侧面。
[0012]优选的是，所述滚刷为快拆式设计，所述滚刷通过滚刷中心轴的固定杆将所述滚刷安装在所述滚刷安装架上，通过销轴在所述滚刷安装架一侧连接所述滚刷的固定杆，将所述滚刷安装在所述滚刷安装架上。
[0013]优选的是，所述履带为橡胶材质。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]1、本技术公开的机器人在对大面积的光伏板进行清洁时，机器人不仅能在单个光伏板上行走清洁，还可以跨越进入下一光伏板，从而提高清洁效率。
[0016]2、快拆式滚刷设计：小型机身以因对随时的场地转换，通过快拆式滚刷设计，可以瞬间降低搬运时的机械大小和重量。
[0017]本技术提供一种连续行走的光伏板清洁机器人，本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例中一种连续行走的光伏板清洁机器人的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中一种连续行走的光伏板清洁机器人的行走组件结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中一种连续行走的光伏板清洁机器人的过渡板结构示意图。
[0023]图中：1主体、2行走组件、3喷淋组件、4滚刷组件、11第一驱动轮、12第二驱动轮、13第三驱动轮、14第四驱动轮、15履带、16连接板、17卡板、18卡槽、19光伏板框架边缘。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]本技术实施例提供了一种连续行走的光伏板清洁机器人，其特征在于，包括
主体1、行走组件2、滚刷组件4和喷淋组件3；所述主体1两侧设置所述行走组件2；所述主体1另外两侧设置滚刷组件4；所述喷淋组件3设置在所述主体1前侧的滚刷组件4和所述主体1上。
[0026]上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置包括主体1、行走组件2、滚刷组件4和喷淋组件3；所述肢体两侧设置所述行走组件2；所述主体1另外两侧设置滚刷组件4；所述喷淋组件3设置在所述主体1前侧的滚刷组件4和所述主体1上。
[0027]具体的，通过上述的设置，所述行走组件2安装在所述主体1两侧，用于所述主体1的移动，所述滚刷组件4设置在所述主体1另外两侧，用于清洁光伏板，所述滚刷组件4与所述行走组件2安装高度相同，所述喷淋组件3设置在所述主体1和所述滚刷组件4上，用于向所述滚刷组件4前方待清洁处喷水；使用时所述滚刷组件4接触光伏板，所述喷淋组件3向所述滚刷组件4前方待清洁处喷水后，所述行走组件2带动所述主体1移动，所述主体1带动所述滚刷组件4，所述滚刷组件4对喷水处进行清洁；在本清洁机器人对单个光伏板或单个光伏行清洁完成时，需要转移到下一个光伏板上进行清洁，通过所述行走组件2连接两个相邻光伏，在两个相邻光伏板之间形成一个移动通道供本清洁机器人进行跨越光伏板的清洁。
[0028]上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续行走的光伏板清洁机器人，其特征在于，包括主体(1)、行走组件(2)、滚刷组件(4)和喷淋组件(3)；所述主体(1)两侧设置所述行走组件(2)；所述主体(1)另外两侧设置滚刷组件(4)；所述喷淋组件(3)设置在所述主体(1)前侧的滚刷组件(4)和所述主体(1)上；所述行走组件(2)还包括：过渡板；所述过渡板包括：卡板(17)、卡槽(18)和连接板(16)，所述卡板(17)设置两个，所述卡板(17)设置在所述连接板(16)底部两端，所述卡槽(18)固定安装在相邻两个光伏板框架边缘(19)；所述连接板(16)为可伸缩结构。2.根据权利要求1所述的一种连续行走的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行走组件(2)包括：履带(15)和驱动轮；所述行走组件(2)位于所述主体(1)的单侧设置多个所述驱动轮，所述履带(15)包裹所述驱动轮；所述主体(1)两侧的行走组件(2)结构相同。3.根据权利要求2所述的一种连续行走的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮包括：第一驱动轮(11)、第二驱动轮(12)、第三驱动轮(13)和第四驱动轮(14)；所述第一驱动轮(11)和所述第四驱动轮(14)安装高度相同，所述第二驱动轮(12)和所述第三驱动轮(13)的安装高度相同，所述第一驱动轮(11)的安装高度高于所述第二驱动轮(12)的安装高度，所述第一驱动轮(11)和所述第四驱动轮(14)之间的间距大于所述第二驱动轮(12)和所述第三驱动轮(13)之间的间距；所述第一驱动轮(11)、所述第二驱动轮(12)、所述第三驱动轮(13)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，黄瑞涛，李继超，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：