一种具有自净功能的柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体，所述壳体内活动连接有若干阵列交错排布的支杆，所述支杆的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体内壁连接。本实用新型专利技术通过可伸缩、可复位的支杆，以点阵排列的方式组合构成支撑面，该支撑面可以根据零件外形的起伏，压缩对应的支杆，进而仿形出完全匹配零件外形的支撑面，从而获得应对任意几何形状零件在装配、加工、测试时的夹持能力；通过活动连接的清洁装置，可以快速去除柔性夹具在加工、装配中留下的异物残渣，或者通过实时不间断的吹气杜绝异物污染，放置异物残渣划伤工件，保障使用。保障使用。保障使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自净功能的柔性夹具


[0001]本技术涉及加工制造
，特别涉及一种具有自净功能的柔性夹具。

技术介绍

[0002]现有的柔性夹具无自净设计，或者只是简单地设置气动接口，在加工、装配时极易在夹具内留下异物残渣，再次使用时会对新放置在夹具上的工件表面造成划痕，且落入夹具内的异物残渣也会对夹具本身造成损伤，从而影响夹具使用。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种具有自净功能的柔性夹具，用以解决
技术介绍
中提出的现有的柔性夹具无自净设计，或者只是简单地设置气动接口，在加工、装配时极易在夹具内留下异物残渣，再次使用时会对新的工件表面造成划痕，且落入夹具内的异物残渣也会对夹具本身造成损伤，从而影响夹具使用的问题。
[0004]一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体，所述壳体内活动连接有若干阵列交错排布的支杆，所述支杆的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体内壁连接。
[0005]优选地，若干阵列交错排布的所述支杆之间形成若干连通外部与所述壳体内部的通道，所述壳体底部一侧设有横向贯穿所述壳体侧壁的接口。
[0006]优选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体顶部边缘设有定位凸台，所述上壳体的底部设有定位槽，所述上壳体与所述下壳体通过所述定位凸台与所述定位槽的配合卡接。
[0007]优选地，所述上壳体靠近所述下壳体的一端内侧还设有限位槽，所述导向卡板设置在所述限位槽内。
[0008]优选地，所述导向卡板包括上卡板和下卡板，所述上卡板上设有与若干阵列交错排布的所述支杆一一对应的上卡槽，所述下卡板上设有与若干阵列交错排布的所述支杆一一对应的下卡槽。
[0009]优选地，所述支杆包括支撑部和调节部，所述支撑部的顶部露出所述壳体外，所述支撑部的底部固定连接所述调节部的顶部，所述调节部的底部依次穿过上卡板和下卡板后固定连接有限位卡块，所述调节部上套设有调节簧，所述调节部的一端抵在所述支撑部底部，所述调节部的另一端抵在所述导向卡板顶部。
[0010]优选地，还包括固定装置，所述固定装置包括固定壳体，所述固定壳体的连接在所述上壳体顶部的一侧；
[0011]所述固定壳体内设有推移腔，所述固定壳体远离所述上壳体的一侧开有沿水平方向设置的第一调节口，所述固定壳体靠近所述上壳体的一侧开有沿水平方向设置的第三调节口，所述第一调节口、推移腔、第三调节口之间相连通；
[0012]所述推移腔内滑动设置有推移块，所述第一调节口内螺纹连接有调节块；
[0013]所述调节块的一侧伸入所述推移块上的推移槽内，所述调节块的另一侧设有锁紧槽；
[0014]所述第三调节口内滑动连接有固定块，所述固定块的一侧与所述支杆相抵，所述固定块的另一侧固定连接在所述推移块上。
[0015]优选地，所述固定壳体远离所述上壳体的一侧还开有沿水平方向设置的第二调节口，所述第二调节口连通所述推移腔内，所述第二调节口内固定连接气动接管的一端。
[0016]优选地，所述清洁装置为高压气泵或吸尘器。
[0017]优选地，所述接口用于连接所述清洁装置，所述接口内设有内螺纹；
[0018]所述清洁装置还包括清洁箱体，所述清洁箱体包括：第一腔体、第二腔体和驱动腔；
[0019]所述驱动腔的内侧壁固定连接有转盘马达，所述转盘马达传动连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接转盘的一侧，所述转盘的另一侧固定连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端转动连接在所述驱动腔内侧壁；
[0020]所述第一腔体内设有与其滑动连接的活塞，所述活塞将所述第一腔体分为第一气腔和第二气腔，所述第一气腔通过第一排气管路与所述第二腔体内连通，所述第二气腔通过第二排气管路与所述第二腔体内连通，所述第一气腔和所述第二气腔分别通过两组进气管路连通外部，所述活塞靠近所述驱动腔的一侧固定连接推杆的一端，所述推杆的另一端转动连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端转动连接在所述转盘上；
[0021]所述第二腔体内设有与其滑动连接的挤压板、驱动杆和若干个支撑杆，所述驱动杆以及若干个所述支撑杆的两端分别转动连接在所述第二腔体内，所述驱动杆和若干个所述支撑杆垂直穿过所述挤压板，所述驱动杆与所述挤压板螺纹连接，所述支撑杆与所述挤压板滑动连接；
[0022]所述驱动杆上还固定连接有从动带轮，所述从动带轮通过传动带与驱动带轮传动连接，所述驱动带轮与带轮马达传动连接，所述带轮马达固定连接在所述第二腔体内侧壁；
[0023]连接管的一端转动连接在所述第二腔体内，所述连接管的另一端伸出所述第二腔体外且所述连接管伸出所述第二腔体外的部分设有与所述接口匹配的外螺纹。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0025]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0027]在附图中：
[0028]图1为本技术的具有自净功能的柔性夹具的俯视结构示意图；
[0029]图2为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0030]图3为本技术的上卡板的结构示意图；
[0031]图4为本技术的下卡板的结构示意图；
[0032]图5为本技术的固定块的结构示意图；
[0033]图6为本技术的清洁装置的结构示意图。
[0034]1、壳体；101、上壳体；102、下壳体；103、定位凸台；104、定位槽；105、限位槽；106、上卡板；107、下卡板；108、上槽口；109、下槽口；2、支杆；201、支撑部；202、调节部；203、调节簧；204、限位卡块；205、通道；3、固定装置；301、固定壳体；302、第一调节口；303、第二调节口；304、第三调节口；305、推移腔；306、推移块；307、调节块；308、锁紧槽；309、气动接管；310、固定块；4、第一腔体；5、第二腔体；6、连接管；7、转盘马达；8、转盘；9、传动杆；10、推杆；11、活塞；12、进气管路；13、第一排气管路；14、第二排气管路；15、接口；16、驱动杆；17、从动带轮；18、驱动带轮；19、支撑杆；20、挤压板。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内活动连接有若干阵列交错排布的支杆(2)，所述支杆(2)的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体(1)的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体(1)内壁连接。2.如权利要求1所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：若干阵列交错排布的所述支杆(2)之间形成若干连通外部与所述壳体(1)内部的通道(205)，所述壳体(1)底部一侧设有横向贯穿所述壳体(1)侧壁的接口(15)。3.如权利要求1所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述壳体(1)包括上壳体(101)和下壳体(102)，所述下壳体(102)顶部边缘设有定位凸台(103)，所述上壳体(101)的底部设有定位槽(104)，所述上壳体(101)与所述下壳体(102)通过所述定位凸台(103)与所述定位槽(104)的配合卡接。4.如权利要求3所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述上壳体(101)靠近所述下壳体(102)的一端内侧还设有限位槽(105)，所述导向卡板设置在所述限位槽(105)内。5.如权利要求4所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述导向卡板包括上卡板(106)和下卡板(107)，所述上卡板(106)上设有与若干阵列交错排布的所述支杆(2)一一对应的上卡槽(108)，所述下卡板(107)上设有与若干阵列交错排布的所述支杆(2)一一对应的下卡槽(109)。6.如权利要求4所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述支杆(2)包括支撑部(201)和调节部(202)，所述支撑部(201)的顶部露出所述壳体(1)外，所述支撑部(201)的底部固定连接所述调节部(202)的顶部，所述调节部(202)的底部依次穿过上卡板(106)和下卡板(107)后固定连接有限位卡块(204)，所述调节部(202)上套设有调节簧(203)，所述调节部(202)的一端抵在所述支撑部(201)底部，所述调节部(202)的另一端抵在所述导向卡板顶部。7.如权利要求3所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：还包括固定装置(3)，所述固定装置(3)包括固定壳体(301)，所述固定壳体(301)的连接在所述上壳体(101)顶部的一侧；所述固定壳体(301)内设有推移腔(305)，所述固定壳体(301)远离所述上壳体(101)的一侧开有沿水平方向设置的第一调节口(302)，所述固定壳体(301)靠近所述上壳体(101)的一侧开有沿水平方向设置的第三调节口(304)，所述第一调节口(302)、推移腔(305)、第三调节口(304)之间相连通；所述推移腔(305)内滑动设置有推移块(306)，所述第一调节口(302)内螺纹连接有调节块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞涛，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：