本发明提供了一种U型管加工设备，包括机架，所述机架上依次设置有传料模块、切割模块和成型模块，且呈线状分布，所述传料模块可沿该分布方向往复移动将管材传输至成型模块加工成U型状，以及将管材回退至切割模块对已成型部分进行切除；所述切割模块包括...

实用新型属于机械手技术领域，本实用新型中提出的一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，包括Y方向平移模块、设在Y方向平移模块顶部的X方向平移模块、设于X方向平移模块顶部位置的Z方向平移模块以及设置Z方向平移模块顶部的夹爪模块和称重装置...

实用新型属于贯流风叶技术领域，本实用新型中提出的一种贯流风叶全自动外观检测设备，包括上料机构、检测机构以及下料机构；所述检测机构包括工控机以及检测支架，所述工控机顶部设置有移栽机械手，所述移栽机械手执行端设置有夹具，所述夹具上夹紧有工件...

本实用新型提供了一种U型管整形装置，包括固定块，用于放置待整形管材；定位部件，设置于所述固定块一侧，且至少部分可相对所述固定块靠近或远离对所述待整形管材的管口外壁进行固定；整形部件，至少部分与所述定位部件滑动连接，且可相对所述固定块靠近...

本发明公开了一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板和第二侧撑板，所述第一侧撑板和第二侧撑板的相对一侧安装的风叶承托机构，所述第一侧撑板和第二侧撑板的顶端安装有移动机构，且移动...

本发明的一种便于抓取的贯流风叶焊接机器人，属于机械设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂上端设有夹紧组件，所述夹紧组件包括横杆一，所述横杆一下表面设有轴承，所述横杆一通过轴承固定连接有顶板。本发明的有益效果是通过扭转弹簧自身的弹力来带动圆...

本发明公开了一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，包括底座、缓冲垫、齿轮、丝杆、衔接块、传动杆、受力板和升降板，所述丝杆旋转连接于底座的表面，所述齿轮设置于丝杆的顶部且中轴线与丝杆的中轴线相重合，所述衔接块啮合于丝杆的表面，所述传动杆设置于...

本发明公开了一种低噪音式贯流风叶焊接机器人，包括工作框架，所述工作框架的内壁顶部固定连接升降推杆，所述升降推杆的输出端固定连接有焊接头，所述焊接头和所述升降推杆的连接部位固定连接有连接环，所述连接环的侧壁旋接有两组旋转方向反向同步的旋转...

本实用新型公开了一种贯流风叶超声波焊接机，包括机架，在所述机架上设有焊接平台及超声波焊头，在所述机架上位于焊接平台两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆，两所述夹紧杆之间的间隔距...

本发明公开了一种椰子取汁机，包括机架，机架内设有夹紧装置、开孔装置及收集装置，开孔装置包括取汁刺刀和驱动取汁刺刀升降的驱动装置，取汁刺刀包括刀尖、刀身以及引流管，刀身上设有至少一个引流槽，引流管连接在刀身的一端并与各引流槽相通。本椰子取...

本发明公开了一种贯流风叶超声波焊接机，包括机架，在所述机架上设有焊接平台及超声波焊头，在所述机架上位于焊接平台两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆，两所述夹紧杆之间的间隔距离小...

本实用新型涉及一种贯流风叶的中节料框式供料装置，包括机架，设置在机架顶端的XYZ机械手；机架上包含一个料框放置平台，用于承载中节料框，其中中节料框内分层放置中节工件；XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升...

本实用新型涉及一种贯流风叶中节缺陷检测装置，包括机架，设置于机架上方的中节来料输送线、中节取料位、弃料滑槽、上视相机、合格中节输送线和四自由度机械手；上视相机的安装中心位置和中节取料位中心位置的连线与X方向平行；弃料滑槽的中心位置和合格...

本实用新型涉及一种贯流风叶焊接成品收取储存装置，包括位于超声波焊接机侧面的焊接成品的抓取机构和分层收取储存机构；抓取机构包括X方向平移机构和可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构；分层收取储存机构包括固定在地面上的分层收取机构和分层储存架；分...

本实用新型涉及一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，包括机架，设置在机架上的驱动机构、同步带传动机构、链传动输送机构、YZ移动平台、送料皮带线；驱动机构为齿轮正反转同步驱动机构，同步带传动机构一端与驱动机构转动联接，另一端与链传动输送机构转...

本实用新型公开了一种分料机构，包括设置在输送通道末端的分料盘和挡块，所述分料盘设有容纳工件的工件槽，所述工件槽具有朝向分输送通道的进料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆盖有压片，所述分料盘具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分...

本实用新型公开了一种料管送料装置，包括：可放置多根料管的放置位，放置位的底端为工件输出位；设置在放置位底部的料管切换结构，料管切换结构将装有工件的料管切换至工件输出位；连接在工件输出位输出端的送料通道；设置在送料通道出口的分料结构；以及...

本实用新型公开了一种托盘输送装置，包括：横向布置的滑轨，滑轨包括水平段以及连接在水平段端部的斜坡段；位于滑轨上方并沿横向布置的托盘导向槽，托盘导向槽端部具有止挡件；输送部件，包括可在滑轨上移动的推送器以及可在托盘导向槽内移动的推杆；推送...