一种贯流风叶超声波焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贯流风叶超声波焊接机，包括机架，在所述机架上设有焊接平台及超声波焊头，在所述机架上位于焊接平台两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆，两所述夹紧杆之间的间隔距离小于贯流风叶的直径。本实用新型专利技术在焊接平台两侧设置共四根夹紧杆，可同步并相向地朝贯流风叶移动以在圆周方向上夹持未焊接的贯流风叶工件，实现贯流风叶工件的自动对中。因此在更换不同直径尺寸的贯流风叶工件时，无需调焊头和自动放置工件机械臂的位置，从而提高生产效率。此外，超声波焊头采用电机驱动，可实现焊接的位置、速度和焊接压力的实时控制，从而提升焊接质量。

A type of intersecting wind blade ultrasonic welding machine

The utility model discloses an intersecting flow wind blade ultrasonic welding machine, including a frame, a welding platform and an ultrasonic welding head on the frame, and a clamping structure on both sides of the welding platform to clamp or unlock the flow wind blade on both sides of the welding platform, and the clamping member comprises a spaced arrangement. The spacing between the two clamping rods is smaller than that of the cross flow blades. The utility model sets a total of four clamping rods on both sides of the welding platform, which can synchronize and move toward the intersecting flow fan blade in the same direction so as to clamp the non welded tubular blade workpiece in the circumference direction, and realize the automatic alignment of the intersecting flow blade workpiece. Therefore, it is unnecessary to adjust the welding head and automatically place the position of the workpiece manipulator when replacing the cross-flow blade workpiece with different diameters and sizes, thereby improving the production efficiency. In addition, the ultrasonic welding joint is driven by motor, which can realize the real-time control of welding position, speed and welding pressure, so as to improve the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶超声波焊接机
本技术涉及注塑工件超声波焊接应用领域，特别涉及一种贯流风叶超声波焊接机。
技术介绍
贯流风叶是家电行业送风系统的核心塑料制件，其成品由轴盖与中节之间、中节与中节之间和中节与外修端盖或内修端盖之间通过超声波焊接的方式串级链接而成。目前，贯流风叶制造业急切需求智能焊接机器人替代人工焊接操作，推动劳动密集型制造业的升级转型。然而，智能焊接机器人在实际生产的导入存在一系列的关键技术难题，其中包括成品的焊接导向夹持、产品换规格的自动化、焊头的升降控制。现有的超声波焊接机采用气缸驱动的四导向杆夹紧机构，其中两杆是固定的，另两杆是活动的，其机构缺陷主要为：1)焊接外径不同的贯流风叶工件时，贯流风叶的圆心位置各异，需要调节焊头的位置和自动放置工件机械臂的位置，操作不便；2)由于压缩空气的气压波动，定位导杆的调节复杂且费时。其次，贯流风叶因应用领域广泛，且其直径大小规格繁多，在实际生产中经常需要更换规格。对不同直径的贯流风叶需要繁琐和费时的人工调节，换线时间长，生产效率低下。另外，现有的贯流风叶超声波焊接机焊头的升降由气缸驱动，其缺陷主要为：1)焊接的速度和焊接力受外供压缩空气气压的大小影响而难以控制；2)塑料的熔胶深度需要调整气缸的限位装置或外加直线位移传感器，操作不便且精度难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种夹紧杆可以自动对中、焊头可实现稳定焊接的贯流风叶超声波焊接机。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种贯流风叶超声波焊接机，包括机架，在所述机架上设有焊接平台及超声波焊头，在所述机架上位于焊接平台两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆，两所述夹紧杆之间的间隔距离小于贯流风叶的直径。进一步地，两侧的所述夹紧构件分别由设置在同侧的第一转轴及第二转轴驱动，同一侧的所述第一转轴与第二转轴互相垂直并通过一对螺旋齿轮啮合传动连接，两所述第一转轴通过同一根同步带与一驱动电机的输出轴连接，两所述第二转轴上均间隔套装有多个驱动齿轮，各所述驱动齿轮分别啮合连接有一根齿条，各所述齿条分别与固定在机架上的导轨滑动连接，各所述齿条上均设有连接件，所述夹紧构件连接在各连接件上。进一步地，所述驱动电机的输出轴两侧对称设有两个压紧轮，所述同步带绕过两侧的压紧轮后与两侧的第一转轴连接。进一步地，所述夹紧杆与各连接件之间通过螺栓固定连接。进一步地，所述焊接平台上设有螺孔以连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆通过同步带与第一升降电机连接，所述焊接平台上通过螺栓连接固定有贯流风叶固定件，所述焊接平台上还设有至少一个直通孔以连接滑动导杆。进一步地，所述机架上设有第二升降电机以驱动所述超声波焊头上下移动，所述第二升降电机固定在电机固定座上，所述电机固定座上滑动连接有焊头固定部，所述超声波焊头连接在焊头固定部的下端，所述焊头固定部啮合连接有第二滚珠丝杆，所述第二升降电机通过同步带与第二滚珠丝杆连接。进一步地，所述焊头固定部啮合连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆通过同步带与第二升降电机连接。进一步地，在所述机架上位于贯流风叶固定件的上方还设有夹爪。进一步地，所述夹爪的两侧端部均设有与贯流风叶轮廓相适的凹槽。有益效果：本技术在焊接平台两侧设置共四根夹紧杆，可同步并相向地朝贯流风叶移动，在圆周方向上夹持未焊接的贯流风叶工件并与已焊接好的贯流风叶工件自动对中，保持贯流风叶在焊接过程中其中心位置不变。因此在更换不同直径尺寸的贯流风叶工件时，无需调焊头和自动放置工件机械臂的位置，从而提高生产效率。此外，焊头采用电机驱动，可实现焊接的位置、速度和焊接压力的实时控制，从而提升焊接质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的内部结构示意图；图3为本技术实施例中驱动电机与两根第一转轴的连接示意图；图4为本技术实施例中焊接平台的结构示意图；图5为本技术实施例中超声波焊头、焊头固定部、电机固定座的连接示意图。具体实施方式参照图1至图5，本技术为一种贯流风叶超声波焊接机，包括机架1，在机架1上设有焊接平台2及超声波焊头3，在机架1上位于焊接平台2两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆4，两夹紧杆4之间的间隔距离小于贯流风叶的直径。两侧的所述夹紧构件分别由设置在同侧的第一转轴5及第二转轴6驱动，同一侧的第一转轴5与第二转轴6互相垂直并通过一对螺旋齿轮7啮合传动连接；两侧的第一转轴5通过同一根同步带与一驱动电机8的输出轴81连接；两侧的第二转轴6上均间隔套装有多个驱动齿轮61，各驱动齿轮61分别啮合连接有一根齿条62，各齿条62分别与固定在机架1上的导轨63滑动连接；各齿条62上均设有连接件621，各夹紧杆4通过螺栓连接固定在各连接件621上。采用的螺栓连接有便于安装所述夹紧杆4，亦便于对所述夹紧杆4进行日常的维护或者损坏时进行更换。所述驱动电机8的输出轴81两侧对称设有两个压紧轮82，同步带绕过两侧的压紧轮82后与两侧的所述第一转轴5连接。所述驱动电机8通过同步带带动两侧的所述第一转轴5同向转动，经两侧各自的一对螺旋齿轮7传动使两侧的所述第二转轴6反向转动，从而两侧的所述驱动齿轮61带动两侧的所述齿条62同时相向地移动，直至四根所述夹紧杆4接触放置在所述焊接平台2上的贯流风叶工件。由于两侧的所述夹紧杆4对称地从圆周方向上的四个点同时夹持贯流风叶工件，因此可保证所有贯流风叶工件单体同轴，保证焊接的径向跳动质量。在本实施例中，两侧的所述第二转轴6上安装的驱动齿轮61的数量为三个，相应地设置三根齿条62，保证所述夹紧杆4在上中下三个点所施的夹持力均匀，实现稳定精确的夹紧。本技术实施例的夹紧构件可保证即使在加工外径不同的贯流风叶时，贯流风叶工件的圆心位置也不会发生变化，因此在更换不同的产品加工时亦无需调焊头和自动放置工件机械臂的位置，提高了生产效率。参照图5，所述机架1上设有第二升降电机31以驱动所述超声波焊头3上下移动，所述第二升降电机31固定在电机固定座32上，所述电机固定座32上滑动连接有焊头固定部33，所述超声波焊头3连接在所述焊头固定部33的下端。其中，所述焊头固定部33啮合连接有第二滚珠丝杆34，所述第二升降电机31通过同步带与所述第二滚珠丝杆34连接以驱动所述焊头固定部33沿着电机固定座32上下移动。本实施例中的第二升降电机采用伺服电机，以伺服驱动机构替代传统的气缸驱动超声波焊头3，具有以下优点：1)实现焊接的位置、速度和焊接压力的实时控制，从而提升焊接质量；2)可避免更换不同产品时气缸限位位置的调整；3)可克服因气缸气压波动的影响而导致的焊接压力变化。参照图1、图2以及图4，所述焊接平台2为H形，包括中间板27和两块侧板28，其中中间板27上通过螺栓连接有贯流风叶工件固定件24，方便更换不同尺寸的贯流风叶固定件24以生产各种型号的贯流风叶，中间板27的两侧还设有与所述夹紧杆4的轮廓相适的凹槽，有利于所述夹紧杆4与所述中间板27之间的稳定接触。其中一块侧板28上设有螺孔21以连接第一滚珠丝杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贯流风叶超声波焊接机，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上设有焊接平台(2)及超声波焊头(3)，在所述机架(1)上位于焊接平台(2)两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆(4)，两所述夹紧杆(4)之间的间隔距离小于贯流风叶的直径。

【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶超声波焊接机，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上设有焊接平台(2)及超声波焊头(3)，在所述机架(1)上位于焊接平台(2)两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆(4)，两所述夹紧杆(4)之间的间隔距离小于贯流风叶的直径。2.根据权利要求1所述的贯流风叶超声波焊接机，其特征在于：两侧的所述夹紧构件分别由设置在同侧的第一转轴(5)及第二转轴(6)驱动，同一侧的所述第一转轴(5)与第二转轴(6)互相垂直并通过一对螺旋齿轮(7)啮合传动连接，两所述第一转轴(5)通过同一根同步带与一驱动电机(8)的输出轴(81)连接，两所述第二转轴(6)上均间隔套装有多个驱动齿轮(61)，各所述驱动齿轮(61)分别啮合连接有一根齿条(62)，各所述齿条(62)分别与固定在机架(1)上的导轨(63)滑动连接，各所述齿条(62)上均设有连接件(621)，所述夹紧构件连接在各连接件(621)上。3.根据权利要求2所述的贯流风叶超声波焊接机，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出轴(81)两侧对称设有两个压紧轮(82)，所述同步带绕过两侧的压紧轮(82)后与两侧的第一转轴(5)连接。4.根据权利要求2所述的贯流风叶超声波焊接机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀明，陈英群，付智辉，
申请(专利权)人：深圳市思捷创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44