一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手制造技术

实用新型专利技术属于机械手技术领域，本实用新型专利技术中提出的一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，包括Y方向平移模块、设在Y方向平移模块顶部的X方向平移模块、设于X方向平移模块顶部位置的Z方向平移模块以及设置Z方向平移模块顶部的夹爪模块和称重装置；通过设置有Y方向平移模块、X方向平移模块以及Z方向平移模块使得夹爪模块进行三轴移动，夹爪模块负责对贯流风叶进行夹紧固定，夹爪模块上的夹具主体松开使得贯流风叶掉落在称重装置上，称重装置负责对贯流风叶进行称重，利用本移栽机械手方便对贯流风叶进行抓取以及称重，减轻工作人员的劳动强度，同时提高称量的准确性。同时提高称量的准确性。同时提高称量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别涉及一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前市场上贯流风叶的称重主要是依靠人工将贯流风叶放置在电子称上称重的方式来完成，人工称重效率比较低，而且需要投入大量人力物力，生产成本较高；另外人工长时间频繁的称重工作，容易出错，导致产品品质不稳定，因此我们提出一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手可以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，解决了现有技术中的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，包括Y方向平移模块、设在Y方向平移模块顶部的X方向平移模块、设于X方向平移模块顶部位置的Z方向平移模块以及设置Z方向平移模块顶部的夹爪模块和称重装置；
[0007]所述Y方向平移模块、X方向平移模块以及Z方向平移模块驱使夹爪模块进行三轴轴向位移，所述夹爪模块对贯流风叶进行抓取；
[0008]所述称重装置用于称量从夹爪模块上脱落的贯流风叶，所述称重装置包括立柱，所述立柱的顶端处设置有横杆，所述横杆的顶部设置有称重传感器，所述称重传感器的顶部设置有称重支架。
>[0009]进一步，所述Y方向平移模块包括底座，所述底座顶部两端对称设置有Y向滑轨，所述X方向平移模块滑动设置在所述Y向滑轨上，所述Y方向平移模块还包括Y向移动气缸，所述Y向移动气缸的输出端和X方向平移模块耦合。
[0010]进一步，所述X方向平移模块包括基座、X向滑轨以及直线电机组件，所述X向滑轨设置在基座的顶部位置，所述Z方向平移模块还滑动连接在X向滑轨上，所述直线电机组件包括端板、直线电机主体以及拖链，所述直线电机主体设置在端板中，所述直线电机主体的执行端和拖链连接，所述拖链的动力输出端还和Z方向平移模块的动力输入端连接。
[0011]进一步，所述Z方向平移模块还包括升降固定板，所述升降固定板底部设置有升降丝杆电机，所述升降丝杆电机的输出端顶端外侧设置有升降移动板，所述夹爪模块设置在升降移动板的顶部外壁。
[0012]进一步，所述Z方向平移模块还包括设置有供升降移动板移动的升降滑轨。
[0013]进一步，所述夹爪模块还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上还设置有夹爪，所述夹爪顶端固定设置有夹具座，所述夹具座内侧还嵌合有夹具主体。
[0014]进一步，所述夹具主体往卡合方向形成一四边形夹具对贯流风叶进行夹紧固定，夹具主体往开锁方向贯流风叶掉落至称重装置进行称量。
[0015]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0016]本技术中，通过设置有Y方向平移模块、X方向平移模块以及Z方向平移模块使得夹爪模块进行三轴移动，夹爪模块负责对贯流风叶进行夹紧固定，夹爪模块上的夹具主体松开使得贯流风叶掉落在称重装置上，称重装置负责对贯流风叶进行称重，利用本移栽机械手方便对贯流风叶进行抓取以及称重，减轻工作人员的劳动强度，同时提高称量的准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手正视结构示意图；
[0019]图2为图1的立体结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的局部放大结构示意图。
[0021]图中，1、Y方向平移模块；101、底座；102、Y向滑轨；103、Y向移动气缸；2、X方向移动模块；201、基座；202、X向滑轨；203、拖链；204、端板；205、直线电机主体；3、Z方向平移模块；301、升降固定板；302、升降丝杆电机；303、升降滑轨；304、升降移动板；4、夹爪模块；401、夹爪气缸；402、夹爪；403、夹具座；404、夹具主体；5、称重装置；501、立柱；502、横杆；503、称重传感器；504、称重支架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]如图1
‑
3所示，一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，包括Y方向平移模块1、设在Y方向平移模块1顶部的X方向平移模块2、设于X方向平移模块2顶部位置的Z方向平移模块3以及设置Z方向平移模块3顶部的夹爪模块4和称重装置5；Y方向平移模块1、X方向平移模块2以及Z方向平移模块3驱使夹爪模块4进行三轴轴向位移，夹爪模块4对贯流风叶进行抓取；称重装置5用于称量从夹爪模块4上脱落的贯流风叶，称重装置5包括立柱501，立柱501的顶端处设置有横杆502，横杆502的顶部设置有称重传感器503，称重传感器503的顶部设置有称重支架504；
[0025]本技术中利用所设的移载机械手对贯流风叶进行进行拿取，主要是依靠Y方向平移模块1、X方向平移模块2以及Z方向平移模块3使得夹爪模块4进行Y、X以及Z方向的移动，夹爪模块4再对工件进行抓取，之后夹爪模块4松开工件，因为称重装置5上设置的称重支架504位置处于夹爪模块4的底部，因此松开后工件掉入到称重支架504上，称重支架504接住工件，称重支架504底部设置有称重传感器503，称重传感器503可以和电脑或者其他计数电子设备连接，将重量传输至计数电子设备中，从而完成自动称量；
[0026]其中，如图2所示，Y方向平移模块1包括底座101，底座101顶部两端对称设置有Y向滑轨102，X方向平移模块2滑动设置在Y向滑轨102上，Y方向平移模块1还包括Y向移动气缸103，Y向移动气缸103的输出端和X方向平移模块2耦合；X方向平移模块2包括基座201、X向滑轨202以及直线电机组件，X向滑轨202设置在基座201的顶部位置，Z方向平移模块3还滑动连接在X向滑轨202上，直线电机组件包括端板204、直线电机主体205以及拖链203，直线电机主体205设置在端板204中，直线电机主体205的执行端和拖链203连接，拖链203的动力输出端还和Z方向平移模块3的动力输入端连接；Z方向平移模块3还包括升降固定板301，升降固定板301底部设置有升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，其特征在于，包括Y方向平移模块(1)、设在Y方向平移模块(1)顶部的X方向平移模块(2)、设于X方向平移模块(2)顶部位置的Z方向平移模块(3)以及设置Z方向平移模块(3)顶部的夹爪模块(4)和称重装置(5)；所述Y方向平移模块(1)、X方向平移模块(2)以及Z方向平移模块(3)驱使夹爪模块(4)进行三轴轴向位移，所述夹爪模块(4)对贯流风叶进行抓取；所述称重装置(5)用于称量从夹爪模块(4)上脱落的贯流风叶，所述称重装置(5)包括立柱(501)，所述立柱(501)的顶端处设置有横杆(502)，所述横杆(502)的顶部设置有称重传感器(503)，所述称重传感器(503)的顶部设置有称重支架(504)。2.根据权利要求1所述的一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，其特征在于，所述Y方向平移模块(1)包括底座(101)，所述底座(101)顶部两端对称设置有Y向滑轨(102)，所述X方向平移模块(2)滑动设置在所述Y向滑轨(102)上，所述Y方向平移模块(1)还包括Y向移动气缸(103)，所述Y向移动气缸(103)的输出端和X方向平移模块(2)耦合。3.根据权利要求2所述的一种带有自动称重功能的贯流风叶移载机械手，其特征在于，所述X方向平移模块(2)包括基座(201)、X向滑轨(202)以及直线电机组件，所述X向滑轨(202)设置在基座(201)的顶部位置，所述Z方向平移模块(3)还滑动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊峰，陈英群，李明，
申请(专利权)人：深圳市思捷创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：