一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板和第二侧撑板，所述第一侧撑板和第二侧撑板的相对一侧安装的风叶承托机构，所述第一侧撑板和第二侧撑板的顶端安装有移动机构，且移动机构的一端安装有焊接作业机构，所述焊接作业机构上固定安装有烟气抽除机构，所述移动机构包括固定安装于第一侧撑板和第二侧撑板顶端的端框，且端框的中端内壁通过轴承转动连接有螺纹丝杆。本发明专利技术通过设置的步进电机，能够利用传动锥型齿带动转动轴杆转动，从而带动风叶插槽上的风叶定频转动，从而实现对焊点的自动变换，配合设置的移动机构，能够保证对风叶的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人
本专利技术涉及贯流风叶加工
，尤其涉及一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人。
技术介绍
贯流风机又叫横流风机，是1892年法国工程师莫尔特首先提出的，叶轮为多叶式、长圆筒形，具有前向多翼形叶片。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近。旋涡的存在，使叶轮输出端产生循环流，在旋涡外，叶轮内的气流流线呈圆弧形。因此，在叶轮外圆周上各点的流速是不一致的，越靠近涡心，速度愈大；越靠近涡壳，则速度愈小。贯流风机居室、公共场所的通风换气中用着广泛的应用。贯流风机在生产加工中，需要将风叶与多个风叶环筋进行焊接，以保证风叶的结构强度，确保贯流风机的顺利运行。传统的贯流风叶在焊接过程中，需要操作人员对风叶的位置进行调整固定，其较为费时费力，且风叶的位置调整精度不高；另一方面焊接过程中，需要操作人员持续改变焊接点，更进一步导致了加工效率的降低，故而存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，可以有效的解决
技术介绍
提出来的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板和第二侧撑板，所述第一侧撑板和第二侧撑板的相对一侧安装的风叶承托机构，所述第一侧撑板和第二侧撑板的顶端安装有移动机构，且移动机构的一端安装有焊接作业机构，所述焊接作业机构上固定安装有烟气抽除机构，所述移动机构包括固定安装于第一侧撑板和第二侧撑板顶端的端框，且端框的中端内壁通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端通过联轴器连接有伺服电机，且端框与第二侧撑板的相对一侧固定安装有安装侧盒，所述安装侧盒靠近底部的一端固定安装有步进电机，且安装侧盒固定安装有冷却伺服电机和步进电机的冷却散热机构。优选地，所述散热机构包括固定安装于安装侧盒一侧外壁的驱动端箱，且驱动端箱的两端分别固定连接有连接管一和底弧管，所述连接管一的端部固定连接有第一冷却端，且底弧管的端部固定连接有第二冷却端，所述驱动端箱的内部一端安装有安装架，且安装架转动连接有轴柱，所述轴柱的一端外壁固定安装有桨叶。优选地，所述第一冷却端和第二冷却端均为螺旋管状结构，且第一冷却端和第二冷却端分别设置于伺服电机和步进电机的外部，所述第一冷却端和第二冷却端的相对一侧固定连接有连接管二，所述连接管一的外壁固定安装有环形分布的散热片，且散热片均开设有条形槽口。优选地，所述第一侧撑板的中端开设有装料操作口，且装料操作口的两侧内壁均固定连接有连接横块，两个所述连接横块的相对一侧固定安装有同一个固定块。优选地，所述风叶承托机构包括活动连接于固定块中心处的活动限位杆，且活动限位杆的另一端固定安装有第一风叶拖盘。优选地，所述驱动端箱与第一侧撑板的相对一侧通过轴承转动连接有转动轴杆，且转动轴杆远离驱动端箱的一端固定安装有第二风叶拖盘，所述第二风叶拖盘与转动轴杆的相对一侧固定安装有等距离分布的加强筋，且第一风叶拖盘和第二风叶拖盘靠近边缘处均开设有沿对应周向等间距设置的风叶插槽。优选地，所述焊接作业机构包括通过螺纹连接于螺纹丝杆的移动安装块，且移动安装块与端框滑动连接，所述移动安装块底部外壁两端固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的延伸杆端部均固定安装有焊枪，所述焊枪与移动安装块的相对一侧安装有导向机构，且导向机构包括固定安装于移动安装块底部外壁中轴线处的固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有限位端杆，且限位端杆的底端固定安装有端弧块，所述端弧块两端于焊枪的相对一侧均通过铰链连接有连杆。优选地，所述烟气抽除机构包括固定安装于移动安装块顶部外壁的顶块，且顶块的中端固定安装有进烟管，所述进烟管与顶块的相对一侧固定安装有汇集管，且汇集管的端部固定安装有风机，所述风机的输出端与外接烟气净化系统通过软管相连接。优选地，所述焊枪的一侧固定安装有抽烟管头，且抽烟管头与进烟管的相对一侧均固定安装有连接软管。优选地，所述转动轴杆与步进电机输出轴的相对一侧分别键连接有相互啮合的传动锥型齿，且转动轴杆靠近驱动端箱的一端固定安装有密封垫，所述转动轴杆靠近桨叶的一端键连接有驱动锥型齿，且轴柱的底端键连接有于驱动锥型齿相啮合的从动锥型齿，所述从动锥型齿的规格小于驱动锥型齿的规格，所述从动锥型齿开设有等距离分布的圆通槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、通过设置有风叶承托机构，操作人员可将待焊接的风叶依次插入对应的风叶插槽中，并在插入过程中，将待焊接的风叶环筋套在风叶上，从而能够实现对焊接物料的有效固定，方便焊接作业的进行。2、通过设置的焊接作业机构，能够利用电动伸缩杆将焊枪推动至焊接位置，利用设置的导向机构，能够使得焊枪的伸出位置准确无误，保证焊接作业的进行；通过设置的烟气抽除机构，能够将焊接过程中产生的焊接烟气，抽除并送入外接烟气净化机构，使得该装置能够规模集中生产，而保证焊接车间内空气环境，保证生产效率。3、通过设置的步进电机，能够利用传动锥型齿带动转动轴杆转动，从而带动风叶插槽上的风叶定频转动，从而实现对焊点的自动变换，配合设置的移动机构，能够保证对风叶的焊接效率；与此同时，利用设置的驱动锥型齿和从动锥型齿，能够通过加速传动作用，带动轴柱上的桨叶转动，从而驱动冷却散热机构中的冷却液运动，配合设置的第一冷却端和第二冷却端，有利于保证对伺服电机和步进电机的降温效果，以避免驱动部件产生过热现象。4、通过设置于连接管一的散热片以及散热片上的条形槽口，能够保证外界中连接管一，及时将换热出的热量快速散去；利用设置于从动锥型齿的圆通槽，能够使得从动锥型齿能够具有良好的液体通过性，从而减少对冷却液流动的影响。附图说明图1为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的第一风叶拖盘立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的第一冷却端管立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的图3中A处放大结构示意图；图5为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的烟气抽除机构结构示意图；图6为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的导向机构结构示意图；图7为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的第一侧撑板立体结构示意图；图8为本专利技术提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的桨叶立体结构示意图。图中：1、安装基座；2、第一侧撑板；3、装料操作口；4、第一风叶拖盘；5、活动限位杆；6、固定块；7、烟气抽除机构；701、风机；702、汇集管；703、进烟管；704、连接软管；705、顶块；706、抽烟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)，其特征在于，所述第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)的相对一侧安装的风叶承托机构，所述第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)的顶端安装有移动机构(9)，且移动机构(9)的一端安装有焊接作业机构(8)，所述焊接作业机构(8)上固定安装有烟气抽除机构(7)，所述移动机构(9)包括固定安装于第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)顶端的端框(904)，且端框(904)的中端内壁通过轴承转动连接有螺纹丝杆(903)，所述螺纹丝杆(903)的一端通过联轴器连接有伺服电机(902)，且端框(904)与第二侧撑板(14)的相对一侧固定安装有安装侧盒(901)，所述安装侧盒(901)靠近底部的一端固定安装有步进电机(11)，且安装侧盒(901)固定安装有冷却伺服电机(902)和步进电机(11)的冷却散热机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)，其特征在于，所述第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)的相对一侧安装的风叶承托机构，所述第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)的顶端安装有移动机构(9)，且移动机构(9)的一端安装有焊接作业机构(8)，所述焊接作业机构(8)上固定安装有烟气抽除机构(7)，所述移动机构(9)包括固定安装于第一侧撑板(2)和第二侧撑板(14)顶端的端框(904)，且端框(904)的中端内壁通过轴承转动连接有螺纹丝杆(903)，所述螺纹丝杆(903)的一端通过联轴器连接有伺服电机(902)，且端框(904)与第二侧撑板(14)的相对一侧固定安装有安装侧盒(901)，所述安装侧盒(901)靠近底部的一端固定安装有步进电机(11)，且安装侧盒(901)固定安装有冷却伺服电机(902)和步进电机(11)的冷却散热机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，其特征在于，所述散热机构包括固定安装于安装侧盒(901)一侧外壁的驱动端箱(1006)，且驱动端箱(1006)的两端分别固定连接有连接管一(1002)和底弧管(1007)，所述连接管一(1002)的端部固定连接有第一冷却端(1001)，且底弧管(1007)的端部固定连接有第二冷却端(1004)，所述驱动端箱(1006)的内部一端安装有安装架，且安装架转动连接有轴柱，所述轴柱的一端外壁固定安装有桨叶(1005)。


3.根据权利要求2所述的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，其特征在于，所述第一冷却端(1001)和第二冷却端(1004)均为螺旋管状结构，且第一冷却端(1001)和第二冷却端(1004)分别设置于伺服电机(902)和步进电机(11)的外部，所述第一冷却端(1001)和第二冷却端(1004)的相对一侧固定连接有连接管二(1003)，所述连接管一(1002)的外壁固定安装有环形分布的散热片(1008)，且散热片(1008)均开设有条形槽口(1009)。


4.根据权利要求2所述的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，其特征在于，所述第一侧撑板(2)的中端开设有装料操作口(3)，且装料操作口(3)的两侧内壁均固定连接有连接横块(24)，两个所述连接横块(24)的相对一侧固定安装有同一个固定块(6)。


5.根据权利要求4所述的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，其特征在于，所述风叶承托机构包括活动连接于固定块(6)中心处的活动限位杆(5)，且活动限位杆(5)的另一端固定安装有第一风叶拖盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑虹，胡啸，涂东东，郭俊峰，
申请(专利权)人：深圳市思捷创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44