一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，包括底座、缓冲垫、齿轮、丝杆、衔接块、传动杆、受力板和升降板，所述丝杆旋转连接于底座的表面，所述齿轮设置于丝杆的顶部且中轴线与丝杆的中轴线相重合，所述衔接块啮合于丝杆的表面，所述传动杆设置于衔接块的一端并与其相垂直，以使得齿轮旋转时通过衔接块与丝杆相配合带动传动杆实现升降，该一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，稳定性强，在使用时可通过传动机构控制放置盘实现有序送料，且每当放置盘控制一组物料掉落在缓冲垫时，升降板便能控制缓冲垫下降，便于后续的物料掉落进夹持环内，大大增强了联动性，在加工时，可通过夹持机构控制夹持环对物料进行夹持，防止其加工时出现位移。

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人
本专利技术涉及风叶焊接领域，具体是一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人。
技术介绍
贯流风机又叫横流风机，叶轮为多叶式、长圆筒形，具有前向多翼形叶片，叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流,气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近，贯流风叶具有结构紧凑，体积小，产生的气流流量大、横向均匀、距离较长以及噪音低等特点，广泛应用于空调、家用电器、塔扇、风幕等低压通风换气场合。经检索，中国专利申请号为CN104070674B的专利，本专利技术公开了一种贯流风叶焊接机器人，包括分送料模块、抓料机械手、预定位模块、入料模块、超声波焊接机和收料模块；焊接机器人通过分送料模块将工件送至抓料机械手经三夹爪夹持进行初步整形自定心，随后送入预定位模块实现八夹爪夹持自定心和定位标记旋转对位，再经入料模块实现四夹爪夹持自定心、平移误差和旋转角度误差的补偿以及软着陆和旋转搜索的叶片嵌插，进而在超声波焊接机中通过四导向杆的夹持自定心和夹紧力控制、两级式焊接头运动和数字电源驱动的超声波换能器完成焊接，然后收料模块将焊接后成品取出送至储料皮带线。本专利技术具有焊接周期快、噪音低、良品率高、换线时间短、在线实时质量监控、运行稳定可靠等优点。上述专利中的一种贯流风叶焊接机器人，在实际使用时，不能够实现有序的物料输送，且在输送物料时很容易造成物料出现位移，在加工时夹持方法也存在不稳定性，这导致在贯流风叶加工时，容易出现误差继而影响到加工完成后成品的质量，为此我们提出一种贯流风叶焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的很多贯流风叶焊接设备不能够实现有序的物料输送，且在输送物料时很容易造成物料出现位移，在加工时夹持方法也存在不稳定性，这导致在贯流风叶加工时，容易出现误差继而影响到加工完成后成品质量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，包括底座、缓冲垫、齿轮、丝杆、衔接块、传动杆、受力板和升降板，所述丝杆旋转连接于底座的表面，所述齿轮设置于丝杆的顶部且中轴线与丝杆的中轴线相重合，所述衔接块啮合于丝杆的表面，所述传动杆设置于衔接块的一端并与其相垂直，以使得齿轮旋转时通过衔接块与丝杆相配合带动传动杆实现升降，所述受力板滑动连接于底座的表面且受力板的左侧与传动杆顶部相贴合，所述升降板贴合于受力板的右侧且其底部与受力板相平行，所述缓冲垫固定连接于升降板的右侧，以使得传动杆对受力板施加推力带动缓冲垫实现高度调节。优选的，包括第一隔离板、限位环、第二隔离板和弹簧，所述第一隔离板设置于底座顶部内表面，且第一隔离板的内部设置有与底座顶部相贴合的传动机构，所述限位环固定连接于底座的一端，且限位环的内部旋转连接有放置盘，所述放置盘的下方贴合有与底座固定连接的托盘，所述托盘的下方设置有与底座固定连接的衔接板，且衔接板的表面设置有第一液压杆，所述第二隔离板设置于底座的右侧，且第二隔离板的内部设置有夹持机构，所述夹持机构的一端设置有与底座滑动连接的夹持环，所述弹簧设置于升降板的底部。优选的，所述传动机构包括旋转盘、活动板、滑板、限位板、旋转板、传动板、卡钩和传动盘，所述旋转盘旋转连接于底座的顶部内表面，且旋转盘顶部旋转连接有活动板，所述活动板的底部旋转连接有滑板，所述滑板的侧面滑动连接有与底座固定连接的限位板，且滑板的顶部旋转连接有旋转板，所述旋转板的底部旋转连接有传动板，且传动板的底部旋转连接有卡钩，所述传动盘固定连接于放置盘的顶部。优选的，所述活动板与旋转盘的衔接点偏离于旋转盘的圆心，所述旋转板与传动板关于限位板的中线交叉设置有两组，且两组旋转板为旋转连接，两组所述限位板的底部均设置有卡钩。优选的，所述传动盘为正方形，且传动盘的四个对角处均设置有凸块，两组所述卡钩与四组凸块位于同一水平直线上，所述传动盘设置于放置盘的中心点。优选的，所述放置盘的表面设置有与自身圆心对称的四组工位孔，且放置盘的侧面设置有与齿轮相啮合的齿柱，所述托盘的底部设置有一组与工位孔尺寸一致的出料孔。优选的，所述夹持机构包括第二液压杆、套筒、伸缩柱、摆动板、衔接环、螺纹杆和啮合环，所述第二液压杆位于第二隔离板的内部底座的一端，且第二液压杆的一端设置有与底座固定连接的套筒，所述套筒的内部滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱的内部旋转连接有摆动板，所述摆动板的表面旋转连接有衔接环，所述衔接环的表面固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的表面设置有啮合环。优选的，所述摆动板、衔接环和螺纹杆关于套筒的圆心对称设置有两组，且两组螺纹杆的旋转为相反设置，所述啮合环内部设置有与自身对应螺纹杆相匹配的螺纹槽。优选的，所述受力板的形状为平行四边形，所述升降板贯穿于夹持环与缓冲垫固定连接，且缓冲垫与托盘上设置的出料孔尺寸一致。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，通过设置传动机构，当需要实现物料的有序输送时，可通过电机控制旋转盘旋转，旋转盘旋转后，可通过两组交叉设置的旋转板控制卡钩对传动盘施加推力，当旋转盘旋转一圈时，可控制传动盘旋转90°，旋转的角度恰好与放置盘上的工位孔相对应，实现物料的有序输送。2、该一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，通过设置夹持机构，当物料进入夹持环内以后，需要对其进行焊接时，可通过第二液压杆控制伸缩柱在套筒内滑动，套筒的滑动会通过两组摆动板带动两组螺纹杆旋转，由于两组螺纹杆旋向相反设置，在其旋转时，可控制夹持环对物料进行夹持，防止其加工时出现位移。3、该一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，通过齿轮与传动杆，当与齿轮相啮合的放置盘旋转时，齿轮可控制丝杆旋转，丝杆旋转后，可通过与自身相啮合的衔接块带动传动杆实现升降，升降板会因此在当一个物料掉落到缓冲垫上时，带动缓冲垫有序下降，防止物料掉落太块出现位移影响后续加工。4、该一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，稳定性强，在使用时可通过传动机构控制放置盘实现有序送料，且每当放置盘控制一组物料掉落在缓冲垫时，升降板便能控制缓冲垫下降，便于后续的物料掉落进夹持环内，大大增强了联动性，在加工时，可通过夹持机构控制夹持环对物料进行夹持，防止其加工时出现位移。附图说明图1为本专利技术外观结构示意图；图2为本专利技术整体结构示意图；图3为本专利技术整体左侧结构示意图；图4为本专利技术传动机构示意图；图5为本专利技术传动机构俯视示意图；图6为本专利技术夹持机构示意图；图7为本专利技术放置板结构示意图；图8为本专利技术受力板结构示意图；图9为本专利技术夹持机构右侧示意图。图中：1、底座；2、传动机构；201、旋转盘；202、活动板；203、滑板；204、限位板；205、旋转板；206、传动板；207、卡钩；208、传动盘；3、第一隔离板；4、限位环；5、放置盘；6、托盘；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)、缓冲垫(10)、齿轮(11)、丝杆(13)、衔接块(14)、传动杆(15)、受力板(16)和升降板(17)，所述丝杆(13)旋转连接于底座(1)的表面，所述齿轮(11)设置于丝杆(13)的顶部且中轴线与丝杆(13)的中轴线相重合，所述衔接块(14)啮合于丝杆(13)的表面，所述传动杆(15)设置于衔接块(14)的一端并与其相垂直，以使得齿轮(11)旋转时通过衔接块(14)与丝杆(13)相配合带动传动杆(15)实现升降，所述受力板(16)滑动连接于底座(1)的表面且受力板(16)的左侧与传动杆(15)顶部相贴合，所述升降板(17)贴合于受力板(16)的右侧且其底部与受力板(16)相平行，所述缓冲垫(10)固定连接于升降板(17)的右侧，以使得传动杆(15)对受力板(16)施加推力带动缓冲垫(10)实现高度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)、缓冲垫(10)、齿轮(11)、丝杆(13)、衔接块(14)、传动杆(15)、受力板(16)和升降板(17)，所述丝杆(13)旋转连接于底座(1)的表面，所述齿轮(11)设置于丝杆(13)的顶部且中轴线与丝杆(13)的中轴线相重合，所述衔接块(14)啮合于丝杆(13)的表面，所述传动杆(15)设置于衔接块(14)的一端并与其相垂直，以使得齿轮(11)旋转时通过衔接块(14)与丝杆(13)相配合带动传动杆(15)实现升降，所述受力板(16)滑动连接于底座(1)的表面且受力板(16)的左侧与传动杆(15)顶部相贴合，所述升降板(17)贴合于受力板(16)的右侧且其底部与受力板(16)相平行，所述缓冲垫(10)固定连接于升降板(17)的右侧，以使得传动杆(15)对受力板(16)施加推力带动缓冲垫(10)实现高度调节。


2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，其特征在于：包括第一隔离板(3)、限位环(4)、第二隔离板(7)和弹簧(18)，所述第一隔离板(3)设置于底座(1)顶部内表面，且第一隔离板(3)的内部设置有与底座(1)顶部相贴合的传动机构(2)，所述限位环(4)固定连接于底座(1)的一端，且限位环(4)的内部旋转连接有放置盘(5)，所述放置盘(5)的下方贴合有与底座(1)固定连接的托盘(6)，所述托盘(6)的下方设置有与底座(1)固定连接的衔接板(19)，且衔接板(19)的表面设置有第一液压杆(12)，所述第二隔离板(7)设置于底座(1)的右侧，且第二隔离板(7)的内部设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)的一端设置有与底座(1)滑动连接的夹持环(9)，所述弹簧(18)设置于升降板(17)的底部。


3.根据权利要求2所述的一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，其特征在于：所述传动机构(2)包括旋转盘(201)、活动板(202)、滑板(203)、限位板(204)、旋转板(205)、传动板(206)、卡钩(207)和传动盘(208)，所述旋转盘(201)旋转连接于底座(1)的顶部内表面，且旋转盘(201)顶部旋转连接有活动板(202)，所述活动板(202)的底部旋转连接有滑板(203)，所述滑板(203)的侧面滑动连接有与底座(1)固定连接的限位板(204)，且滑板(203)的顶部旋转连接有旋转板(205)，所述旋转板(205)的底部旋转连接有传动板(206)，且传动板(206)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑虹，胡啸，涂东东，郭俊峰，
申请(专利权)人：深圳市思捷创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44