一种贯流风叶全自动外观检测设备制造技术

实用新型专利技术属于贯流风叶技术领域，本实用新型专利技术中提出的一种贯流风叶全自动外观检测设备，包括上料机构、检测机构以及下料机构；所述检测机构包括工控机以及检测支架，所述工控机顶部设置有移栽机械手，所述移栽机械手执行端设置有夹具，所述夹具上夹紧有工件，通过设置有产品跳动检测装置以及检测相机等，依靠上料机构将工件传递给检测机构，检测机构上设置有移栽机械手，通过移栽机械手带动工件转动，并且利用气缸的输出端带动产品跳动检测装置下降测贯流风叶跳动进行功能检测，而通过工业相机对转动的工件外观进行检测，达到贯流风叶的外观和功能的自动检测目的，提高检测效率和精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶全自动外观检测设备


[0001]本技术属于贯穿风叶
，特别涉及一种贯流风叶全自动外观检测设备。

技术介绍

[0002]贯流风机又叫横流风机，叶轮为多叶式、长圆筒形，具有前向多翼形叶片，叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流，气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近，旋涡的存在，使叶轮输出端产生循环流，在旋涡外，叶轮内的气流流线呈圆弧形，因此，在叶轮外圆周上各点的流速是不一致的，越靠近涡心，速度愈大，越靠近涡壳，则速度愈小，在风机出风口处气流速度和压力不是均匀的，因而风机的流量系数及压力系数是平均值，旋涡的位置对横流风机的性能影响较大，旋涡中心接近叶轮内圆周且靠近蜗舌，风机性能较好；旋涡中心离涡舌较远，则循环流的区域增大，风机效率降低，流量不稳定程度增加。
[0003]目前市场上贯流风叶的外观检测主要是依靠人工通过目测的方式完成，人工检测效率比较低，检测这一个环切需要投入大量人力物力；另外人工长时间的检测容易疲劳，会出现漏检，误检的现象，造成产品检测的品质不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种贯流风叶全自动外观检测设备，解决了现有技术中的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种贯流风叶全自动外观检测设备，包括上料机构、检测机构以及下料机构；
[0007]所述检测机构包括工控机以及检测支架，所述工控机顶部设置有移栽机械手，所述移栽机械手执行端设置有夹具，所述夹具上夹紧有工件，所述检测支架上与工件相对应位置设置有转动机构，用于转动工件；
[0008]所述检测支架上与工件相对应位置还装设有多组检测相机，所述检测相机位于工件的斜上方；
[0009]所述检测支架上位于工件的顶部还设置有产品跳动检测装置，所述产品跳动检测装置与一气缸的输出端端部连接，用于带动产品跳动检测装置升降对工件进行检测；
[0010]所述上料机构包括上料升降板，用于将工件上料至移栽机械手上。
[0011]进一步，所述上料机构包括上料支架以及挡料组件，所述上料支架上横向设置有上料储料架，所述上料升降板设置在上料储料架的出料端，所述上料支架上与上料升降板相对应位置还设置有升降传动机构，用于驱动上料升降板进行升降。
[0012]进一步，所述挡料组件包括设置在上料支架上的挡料气缸，所述挡料气缸的输出端转动连接有活动板，所述活动板远离挡料气缸的输出端一端活动连接有挡料杆，所述挡料杆外侧固定套接有第一挡料块以及第二挡料块。
[0013]进一步，所述上料储料架为倾斜设置方便工件上料。
[0014]进一步，所述检测机构还包括与移栽机械手对应设置的下料升降板。
[0015]进一步，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料储料架，所述下料机构还包括与下料升降板相对应设置的升降气缸以及翻转气缸。
[0016]进一步，所述下料升降板包括横向设置的固定部分以及斜向设置的转动部分，所述升降气缸的输出端顶端与下料升降板固定部分的底部连接，所述翻转气缸的输出端顶端与下料升降板转动部分的底部连接。
[0017]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0018]本技术中，通过设置有产品跳动检测装置以及检测相机等，依靠上料机构将工件传递给检测机构，检测机构上设置有移栽机械手，通过移栽机械手带动工件转动，并且利用气缸的输出端带动产品跳动检测装置下降测贯流风叶跳动进行功能检测，而通过工业相机对转动的工件外观进行检测，达到贯流风叶的外观和功能的自动检测目的，提高检测效率和精准度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一种贯流风叶全自动外观检测设备第一立体结构示意图；
[0021]图2为图1的A处的局部放大结构示意图；
[0022]图3为图1的B处的局部放大结构示意图；
[0023]图4为本技术一种贯流风叶全自动外观检测设备第一立体结构示意图；
[0024]图5为图4的C处的局部放大结构示意图；
[0025]图6为检测机构第一整体结构示意图；
[0026]图7为检测机构第二整体结构示意图；
[0027]图8为图7的D处的局部放大结构示意图。
[0028]图中，1、上料机构；11、上料支架；12、上料储料架；13、升降传动机构；14、上料升降板；15、挡料杆；16、第一挡料块；17、第二挡料块；18、挡料气缸；19、活动板；2、检测机构；21、工控机；22、夹具；23、工件；24、检测支架；25、检测相机；26、下料升降板；27、移栽机械手；28、转动机构；29、产品跳动检测装置；3、下料机构；31、下料支架；32、下料储料架；33、升降气缸；34、翻转气缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例：
[0031]如图1和图6所示，一种贯流风叶全自动外观检测设备，包括上料机构1、检测机构2以及下料机构3；检测机构2包括工控机21以及检测支架24，工控机21顶部设置有移栽机械手27，移栽机械手27执行端设置有夹具22，夹具22上夹紧有工件23，检测支架24上与工件23相对应位置设置有转动机构28，用于转动工件23；检测支架24上与工件23相对应位置还装设有多组检测相机25，检测相机25位于工件23的斜上方；上料机构1包括上料升降板14，用于将工件23上料至移栽机械手27上；
[0032]通过上料机构1中上料升降板14将工件23传递给移栽机械手27，通过移栽机械手27上的夹具22夹紧工件23，移栽机械手27具有三轴移动的功能，因此将夹具22移动至转动机构28处，与转动机构28的转动轴对应插入，启动转动机构28的驱动单元部分，带动工件23进行转动，通过设置在工件23斜上方的检测相机25对工件23进行外观的检测；
[0033]其中，如图6所示，检测支架24上位于工件23的顶部还设置有产品跳动检测装置29，产品跳动检测装置29与一气缸的输出端端部连接，用于带动产品跳动检测装置29升降对工件23进行检测；
[0034]通过转动机构28带动工件23转动，依靠与产品跳动检测装置29对应的气缸，气缸带动产品跳动检测装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，包括上料机构(1)、检测机构(2)以及下料机构(3)；所述检测机构(2)包括工控机(21)以及检测支架(24)，所述工控机(21)顶部设置有移栽机械手(27)，所述移栽机械手(27)执行端设置有夹具(22)，所述夹具(22)上夹紧有工件(23)，所述检测支架(24)上与工件(23)相对应位置设置有转动机构(28)，用于转动工件(23)；所述检测支架(24)上与工件(23)相对应位置还装设有多组检测相机(25)，所述检测相机(25)位于工件(23)的斜上方；所述检测支架(24)上位于工件(23)的顶部还设置有产品跳动检测装置(29)，所述产品跳动检测装置(29)与一气缸的输出端端部连接，用于带动产品跳动检测装置(29)升降对工件(23)进行检测；所述上料机构(1)包括上料升降板(14)，用于将工件(23)上料至移栽机械手(27)上。2.根据权利要求1所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料支架(11)以及挡料组件，所述上料支架(11)上横向设置有上料储料架(12)，所述上料升降板(14)设置在上料储料架(12)的出料端，所述上料支架(11)上与上料升降板(14)相对应位置还设置有升降传动机构(13)，用于驱动上料升降板(14)进行升降。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊峰，陈英群，李明，
申请(专利权)人：深圳市思捷创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：