一种多轴系统检测方法、装置、上位机、介质及系统制造方法及图纸

本申请的一些实施例提供一种多轴系统检测方法、装置、上位机、介质及系统，该方法包括：在多轴驱动终端运动在预设检测点位的情况下，获取与预设检测点位的点位标识对应的检测参数信息；将检测参数信息发送至频闪控制终端，以使频闪控制终端根据检测参数信息，配置与点位标识对应的相机配置参数和光源配置参数，使得相机和光源对待检测工件进行缺陷检测，本申请实施例里中通过增加频闪控制终端，上位机向频闪控制终端发送控制指令，以使频闪控制终端对光源和相机灵活设置和配合，实现多轴系统搭载相机和光源高效频闪配合，提升了对工件外观缺陷的检测效率。缺陷的检测效率。缺陷的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴系统检测方法、装置、上位机、介质及系统


[0001]本申请涉及视觉检测
，具体而言，涉及一种多轴系统检测方法、装置、上位机、介质及系统。

技术介绍

[0002]随着社会进步，人们对工件的外观的要求越来越高，对各个工件的外观检测也尤为重要。
[0003]目前的检测方法是使用单一的光源和相机对工件进行拍照和检测，通过多轴运动到固定点位，相机完成拍照；再通过多轴运动，形成相机和工件外表面其他需求角度后，再次拍照，直到完成检测。
[0004]由于每个工件外表面复杂程度不同，同一个点位需要从多个角度多次拍照工件外表面，只能通过多次移动多轴系统，使光源相机和工件外表面形成需要的角度，检测效率比较低，如何提高对工件外表面缺陷的检测效率，是目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的一些实施例的目的在于提供一种多轴系统检测方法、装置、上位机、介质及系统，通过本申请的实施例的技术方案，通过在多轴驱动终端运动在预设检测点位的情况下，获取与预设检测点位的点位标识对应的检测参数信息；将检测参数信息发送至频闪控制终端，以使频闪控制终端根据检测参数信息，配置与点位标识对应的相机配置参数和光源配置参数，使得相机和光源对待检测工件进行缺陷检测，本申请实施例里中通过增加频闪控制终端，上位机向频闪控制终端发送控制指令，以使频闪控制终端对光源和相机灵活设置和配合，实现多轴系统搭载相机和光源高效频闪配合，提升了对工件外观缺陷的检测效率。
[0006]第一方面，本申请的一些实施例提供了一种多轴系统检测方法，包括：
[0007]在多轴驱动终端运动在预设检测点位的情况下，获取与所述预设检测点位的点位标识对应的检测参数信息；
[0008]将所述检测参数信息发送至频闪控制终端，以使所述频闪控制终端根据所述检测参数信息，配置与所述点位标识对应的相机配置参数和光源配置参数，使得相机和光源对待检测工件进行缺陷检测。
[0009]本申请的一些实施例通过增加频闪控制终端，上位机向频闪控制终端发送控制指令，以使频闪控制终端对光源和相机灵活设置和配合，实现多轴系统搭载相机和光源高效频闪配合，提升了对工件外观缺陷的检测效率。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]获取相机拍摄照片的第一数量；
[0012]根据所述检测参数信息中的需要拍摄照片的第二数量和所述第一数量，判断相机和光源频闪配合执行是否正确。
[0013]本申请的一些实施例通过接收到相机拍照数量，判断相机和光源频闪配合执行是否正确，若不正确，可以进行纠错。
[0014]可选地，所述根据所述检测参数信息中的需要拍摄照片的第二数量和所述第一数量，判断相机和光源频闪配合执行是否正确，包括：
[0015]若所述第一数量和所述第二数量相同，则确定所述相机和光源频闪配合正确，并向所述频闪控制终端发送运动指令；
[0016]若所述第一数量和所述第二数量不同，则确定所述相机和光源频闪配合不正确。
[0017]本申请的一些实施例通过接收到相机拍照数量，判断相机和光源频闪配合执行是否正确，若不正确，可以进行纠错。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]在对所述待检测工件检测的过程中，获取当前检测点位的第一频闪参数标识；
[0020]接收所述频闪控制终端返回的第二频闪参数标识；
[0021]根据所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识，判断上位机和频闪控制终端在交互和执行过程中是否发生错误。
[0022]可选地，所述根据所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识，判断上位机和频闪控制终端在交互和执行过程中是否发生错误，包括：
[0023]若所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识相同，则确定所述上位机和所述频闪控制终端在交互和执行过程中未发生错误；
[0024]若所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识不同，则确定所述上位机和所述频闪控制终端在交互和执行过程中发生错误。
[0025]本申请的一些实施例，上位机记录检测点位执行频闪参数标识，与频闪控制终端反馈到上位机的频闪参数标识，两个频闪参数标识对比是否一致，判断上位机与频闪控制终端交互是否发生故障。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]在对所述待检测工件完成缺陷检测的情况下，向所述频闪控制终端发送复位指令。
[0028]本申请的一些实施例，每完成一次预设点位的工件检测，对上位机和频闪控制设备对应的参数进行复位操作，避免前后工件相互影响。
[0029]可选地，在所述多轴驱动终端运动在预设点位之前，所述方法还包括：
[0030]在所述多轴驱动终端示教过程中，向所述多轴驱动终端发送点动指令，其中，所述点动指令中至少包括检测点位标识；
[0031]在所述多轴驱动终端根据预设检测要求，运动到与所述检测点位标识对应的检测点位的情况下，接收所述频闪控制终端在所述检测点位的相机光源频闪参数信息；
[0032]将与所述检测点位标识和与所述检测点位标识对应所述相机光源频闪参数信息，以及多轴路径信息，确定为所述检测参数信息。
[0033]本申请的一些实施例，在对各个工件检测之前，需要预先获取各检测点位路径、相机参数和光源参数，提高检测工件的准确性。
[0034]可选地，所述相机光源频闪参数信息至少包括检测点位拍照次数、拍照模式、相机和光源频闪顺序、光源亮度、光源点亮脉宽、触发脉宽、触发延时和拍照延时中的一种或多
种。
[0035]本申请的一些实施例，通过配置相机光源频闪参数信息多个参数，频闪参数开放种类多，配置方便。
[0036]可选地，每一个检测点位设置有多个相机和多个光源。
[0037]本申请的一些实施例，在每一个检测点位设置多个相机和多个光源，实现每个检测点位相机与多角度不同类型不同亮度光源频闪配合，实现覆盖更多种类缺陷。
[0038]可选地，所述将所述检测参数信息发送至频闪控制终端，包括：
[0039]通过TCP Socket将所述检测参数信息发送至所述频闪控制终端。
[0040]本申请的一些实施例，采用Socket进行数据传输，提高数据传输的稳定性。
[0041]第二方面，本申请的一些实施例提供了一种多轴系统检测装置，包括：
[0042]获取模块，用于在多轴驱动终端运动在预设检测点位的情况下，获取与所述预设检测点位的点位标识对应的检测参数信息；
[0043]检测模块，用于将所述检测参数信息发送至频闪控制终端，以使所述频闪控制终端根据所述检测参数信息，配置与所述点位标识对应的相机配置参数和光源配置参数，使得相机和光源对待检测工件进行缺陷检测。
[0044]本申请的一些实施例通过增加频闪控制终端，上位机向频闪控制终端发送控制指令，以使频闪控制终端对光源和相机灵活设置和配合，实现多轴系统搭载相机和光源高效频闪配合，提升了对工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴系统检测方法，其特征在于，所述方法包括：在多轴驱动终端运动在预设检测点位的情况下，获取与所述预设检测点位的点位标识对应的检测参数信息；将所述检测参数信息发送至频闪控制终端，以使所述频闪控制终端根据所述检测参数信息，配置与所述点位标识对应的相机配置参数和光源配置参数，使得相机和光源对待检测工件进行缺陷检测。2.根据权利要求1所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取相机拍摄照片的第一数量；根据所述检测参数信息中的需要拍摄照片的第二数量和所述第一数量，判断相机和光源频闪配合执行是否正确。3.根据权利要求2所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述根据所述检测参数信息中的需要拍摄照片的第二数量和所述第一数量，判断相机和光源频闪配合执行是否正确，包括：若所述第一数量和所述第二数量相同，则确定所述相机和光源频闪配合正确，并向所述频闪控制终端发送运动指令；若所述第一数量和所述第二数量不同，则确定所述相机和光源频闪配合不正确。4.根据权利要求1所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述待检测工件检测的过程中，获取当前检测点位的第一频闪参数标识；接收所述频闪控制终端返回的第二频闪参数标识；根据所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识，判断上位机和频闪控制终端在交互和执行过程中是否发生错误。5.根据权利要求4所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述根据所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识，判断上位机和频闪控制终端在交互和执行过程中是否发生错误，包括：若所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识相同，则确定所述上位机和所述频闪控制终端在交互和执行过程中未发生错误；若所述第一频闪参数标识和所述第二频闪参数标识不同，则确定所述上位机和所述频闪控制终端在交互和执行过程中发生错误。6.根据权利要求1所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述待检测工件完成缺陷检测的情况下，向所述频闪控制终端发送复位指令。7.根据权利要求1所述的多轴系统检测方法，其特征在于，在所述多轴驱动终端运动在预设点位之前，所述方法还包括：在所述多轴驱动终端示教过程中，向所述多轴驱动终端发送点动指令，其中，所述点动指令中至少包括检测点位标识；在所述多轴驱动终端根据预设检测要求，运动到与所述检测点位标识对应的检测点位的情况下，接收所述频闪控制终端在所述检测点位的相机光源频闪参数信息；将与所述检测点位标识和与所述检测点位标识对应所述相机光源频闪参数信息，以及多轴路径信息，确定为所述检测参数信息。8.根据权利要求7所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述相机光源频闪参数信息
至少包括检测点位拍照次数、拍照模式、相机和光源频闪顺序、光源亮度、光源点亮脉宽、触发脉宽、触发延时和拍照延时中的一种或多种。9.根据权利要求7所述的多轴系统检测方法，其特征在于，每一个检测点位设置有多个相机和多个光源。10.根据权利要求1所述的多轴系统检测方法，其特征在于，所述将所述检测参数信息发送至频闪控制终端，包括：通过TCP Socket将所述检测参数信息发送至所述频闪控制终端。11.一种多轴系统检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在多轴驱动终端运动在预设检测点位的情况下，获取与所述预设检测点位的点位标识对应的检测参数信息；检测模块，用于将所述检测参数信息发送至频闪控制终端，以使所述频...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正涛，邓浩，张成林，孙二东，陈晓龙，张武杰，沈飞，张峰，杨化彬，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：