一种机械手焊接用焊枪定位装置制造方法及图纸

技术编号:29434752 阅读:19 留言:0更新日期:2021-07-27 16:40
本实用新型专利技术涉及定位装置的技术领域,特别是涉及一种机械手焊接用焊枪定位装置,其能够对焊枪进行充分固定,防止焊枪在焊接过程中发生偏移,提高使用稳定性;包括工作台、滑架、第一导轨、第一螺杆、第二导轨、第二螺杆、固定架和两组第二连接架,工作台底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱,工作台顶部的左侧和右侧均设置有滑轨,滑架上设置有两组滑槽,两组滑槽分别与两组滑轨可滑动连接,滑架的前端左部设置有第一连接座,第一导轨安装在滑架的前端,并且第一导轨位于第一连接座的右侧,第一导轨上可滑动设置有第一夹具,第一夹具的左端设置有第二连接座,第二连接座上设置有第一轴承,第一连接座内设置有螺纹孔。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接用焊枪定位装置
本技术涉及定位装置的
,特别是涉及一种机械手焊接用焊枪定位装置。
技术介绍
机械手焊接用焊枪定位装置是一种用于机械手焊接的焊枪定位辅助装置,其在定位装置的领域中得到了广泛的使用;现有的机械手焊接用焊枪定位装置的固定效果较差,在焊接过程中无法进行充分的固定,使用稳定性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种能够对焊枪进行充分固定,防止焊枪在焊接过程中发生偏移,提高使用稳定性的机械手焊接用焊枪定位装置。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,包括工作台、滑架、第一导轨、第一螺杆、第二导轨、第二螺杆、固定架和两组第二连接架,工作台底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱,工作台顶部的左侧和右侧均设置有滑轨,滑架上设置有两组滑槽,两组滑槽分别与两组滑轨可滑动连接,滑架的前端左部设置有第一连接座,第一导轨安装在滑架的前端,并且第一导轨位于第一连接座的右侧,第一导轨上可滑动设置有第一夹具,第一夹具的左端设置有第二连接座,第二连接座上设置有第一轴承,第一连接座内设置有螺纹孔,第一螺杆的右端螺装插入至第一连接座的螺纹孔内,并且第一螺杆的右端插入并固定至第一轴承的内部,第一螺杆的左端设置有第一把手,滑架的前端右部设置有第三连接座,第二导轨安装在滑架的前端,并且第二导轨位于第三连接座的左侧,第二导轨上可滑动设置有第二夹具,第二夹具的右端设置有第四连接座,第四连接座上设置有第二轴承,第三连接座上设置有螺纹孔,第二螺杆的左端螺装插入至第三连接座的螺纹孔内,并且第二螺杆的左端插入并固定至第二轴承的内部,第二螺杆的右端设置有第二把手,固定架的左右两端均设置有第一连接架,两组第一连接架分别通过两组第二连接架与滑架的前端下部连接。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,还包括第一固定螺母和第二固定螺母,第一固定螺母螺装套设在第一螺杆上,第二固定螺母螺装套设在第二螺杆上。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,四组连接柱的底部均设置有多组滑轮。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,工作台的左部和和右部均设置有上下通透的排料口,两组排料口的底部输出端均连通设置有排料斗。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,还包括第三连接架和收集桶,第三连接架的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组连接柱连接,收集桶置于第三连接架上,并且收集桶位于两组排料斗的底部下方。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,第三连接架的前端上部和后端上部均设置有第四连接架,两组第四连接架上均可转动设置有第三把手。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,还包括两组防滑把套,两组防滑把套分别固定套装在两组第三把手上,通过设置两组防滑把套,防止在抓取两组第三把手的过程中发生打滑,提高使用安全性。与现有技术相比本技术的有益效果为:首先将焊枪的下部套入到固定架内,然后转动第一把手和第二把手,使第一夹具和第二夹具对焊枪枪体进行充分夹紧固定,之后将物料置于工作台上,启动焊枪对物料进行焊接即可,从而能够对焊枪进行充分固定,防止焊枪在焊接过程中发生偏移,提高使用稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是第二夹具与第四连接座等连接的放大结构示意图;图3是滑轮与连接柱等连接的放大结构示意图;图4是防滑把套与第三把手等连接的放大结构示意图;附图中标记:1、工作台;2、连接柱;3、滑轨;4、滑架;5、第一连接座;6、第一导轨;7、第一夹具;8、第二连接座;9、第一轴承;10、第一螺杆;11、第一把手;12、第三连接座;13、第二导轨;14、第二夹具;15、第四连接座;16、第二轴承;17、第二螺杆;18、第二把手;19、固定架;20、第一连接架;21、第二连接架;22、第一固定螺母;23、第二固定螺母;24、滑轮;25、排料斗;26、第三连接架;27、收集桶;28、第四连接架;29、第三把手;30、防滑把套。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示,本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,包括工作台1、滑架4、第一导轨6、第一螺杆10、第二导轨13、第二螺杆17、固定架19和两组第二连接架21,工作台1底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱2,工作台1顶部的左侧和右侧均设置有滑轨3,滑架4上设置有两组滑槽,两组滑槽分别与两组滑轨3可滑动连接,滑架4的前端左部设置有第一连接座5,第一导轨6安装在滑架4的前端,并且第一导轨6位于第一连接座5的右侧,第一导轨6上可滑动设置有第一夹具7,第一夹具7的左端设置有第二连接座8,第二连接座8上设置有第一轴承9,第一连接座5内设置有螺纹孔,第一螺杆10的右端螺装插入至第一连接座5的螺纹孔内,并且第一螺杆10的右端插入并固定至第一轴承9的内部,第一螺杆10的左端设置有第一把手11,滑架4的前端右部设置有第三连接座12,第二导轨13安装在滑架4的前端,并且第二导轨13位于第三连接座12的左侧,第二导轨13上可滑动设置有第二夹具14,第二夹具14的右端设置有第四连接座15,第四连接座15上设置有第二轴承16,第三连接座12上设置有螺纹孔,第二螺杆17的左端螺装插入至第三连接座12的螺纹孔内,并且第二螺杆17的左端插入并固定至第二轴承16的内部,第二螺杆17的右端设置有第二把手18,固定架19的左右两端均设置有第一连接架20,两组第一连接架20分别通过两组第二连接架21与滑架4的前端下部连接;首先将焊枪的下部套入到固定架内,然后转动第一把手和第二把手,使第一夹具和第二夹具对焊枪枪体进行充分夹紧固定,之后将物料置于工作台上,启动焊枪对物料进行焊接即可,从而能够对焊枪进行充分固定,防止焊枪在焊接过程中发生偏移,提高使用稳定性。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,还包括第一固定螺母22和第二固定螺母23,第一固定螺母22螺装套设在第一螺杆10上,第二固定螺母23螺装套设在第二螺杆17上;通过转动第一固定螺母,使第一固定螺母的右端与第一连接座的左端贴紧,转动第二固定螺母,使第二固定螺母的左端与第三连接座的右端贴紧,能够有效加强对第一螺杆和第二螺杆的固定,提高使用稳定性。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,四组连接柱2的底部均设置有多组滑轮24;通过设置多组滑轮,能够对整体的位置进行快速调整,提高实用性。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,工作台1的左部和和右部均设置有上下通透的排料口,两组排料口的底部输出端均连通设置有排料斗25;通过设置两组排料口和两组排料斗,便于对工作台上焊接过程中产生的碎渣进行向下排出,防止减少碎渣在工作台上堆积,提高实用性。本技术的一种机械手焊接用焊枪定位装置,还包括第三连接架26和收集桶27,第三连接架26的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手焊接用焊枪定位装置,其特征在于,包括工作台(1)、滑架(4)、第一导轨(6)、第一螺杆(10)、第二导轨(13)、第二螺杆(17)、固定架(19)和两组第二连接架(21),工作台(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱(2),工作台(1)顶部的左侧和右侧均设置有滑轨(3),滑架(4)上设置有两组滑槽,两组滑槽分别与两组滑轨(3)可滑动连接,滑架(4)的前端左部设置有第一连接座(5),第一导轨(6)安装在滑架(4)的前端,并且第一导轨(6)位于第一连接座(5)的右侧,第一导轨(6)上可滑动设置有第一夹具(7),第一夹具(7)的左端设置有第二连接座(8),第二连接座(8)上设置有第一轴承(9),第一连接座(5)内设置有螺纹孔,第一螺杆(10)的右端螺装插入至第一连接座(5)的螺纹孔内,并且第一螺杆(10)的右端插入并固定至第一轴承(9)的内部,第一螺杆(10)的左端设置有第一把手(11),滑架(4)的前端右部设置有第三连接座(12),第二导轨(13)安装在滑架(4)的前端,并且第二导轨(13)位于第三连接座(12)的左侧,第二导轨(13)上可滑动设置有第二夹具(14),第二夹具(14)的右端设置有第四连接座(15),第四连接座(15)上设置有第二轴承(16),第三连接座(12)上设置有螺纹孔,第二螺杆(17)的左端螺装插入至第三连接座(12)的螺纹孔内,并且第二螺杆(17)的左端插入并固定至第二轴承(16)的内部,第二螺杆(17)的右端设置有第二把手(18),固定架(19)的左右两端均设置有第一连接架(20),两组第一连接架(20)分别通过两组第二连接架(21)与滑架(4)的前端下部连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接用焊枪定位装置,其特征在于,包括工作台(1)、滑架(4)、第一导轨(6)、第一螺杆(10)、第二导轨(13)、第二螺杆(17)、固定架(19)和两组第二连接架(21),工作台(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱(2),工作台(1)顶部的左侧和右侧均设置有滑轨(3),滑架(4)上设置有两组滑槽,两组滑槽分别与两组滑轨(3)可滑动连接,滑架(4)的前端左部设置有第一连接座(5),第一导轨(6)安装在滑架(4)的前端,并且第一导轨(6)位于第一连接座(5)的右侧,第一导轨(6)上可滑动设置有第一夹具(7),第一夹具(7)的左端设置有第二连接座(8),第二连接座(8)上设置有第一轴承(9),第一连接座(5)内设置有螺纹孔,第一螺杆(10)的右端螺装插入至第一连接座(5)的螺纹孔内,并且第一螺杆(10)的右端插入并固定至第一轴承(9)的内部,第一螺杆(10)的左端设置有第一把手(11),滑架(4)的前端右部设置有第三连接座(12),第二导轨(13)安装在滑架(4)的前端,并且第二导轨(13)位于第三连接座(12)的左侧,第二导轨(13)上可滑动设置有第二夹具(14),第二夹具(14)的右端设置有第四连接座(15),第四连接座(15)上设置有第二轴承(16),第三连接座(12)上设置有螺纹孔,第二螺杆(17)的左端螺装插入至第三连接座(12)的螺纹孔内,并且第二螺杆(17)的左端插入并固定至第二轴承(16)的内部,第二螺杆(17)的右端设置有第二把手(18),固定架(19)的左右两端均设置有第一连接架(20),两组第一连接架(20)分别通过两...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱宏宇
申请(专利权)人:大连锦恒自动化有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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