本实用新型专利技术涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置，其通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性；还包括箱体、封闭门、连接柱、齿条、多组滑块、多组支撑架、多组电动转轴、多组焊头、多组电机和多组夹具，箱体内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门可旋转安装在腔室取放口处，连接柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱上设置有滑轨，齿条底端与连接柱顶端连接，多组滑块可左右滑动分别设置在滑轨上。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械臂多工位焊接装置
本技术涉及焊接装置的
，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置。
技术介绍
焊接机械臂多工位焊接装置是一种用于焊接机械臂多工位焊接的辅助装置，其在焊接装置的领域中得到了广泛的使用；现有的一种焊接机械臂多工位焊接装置使用中发现，焊接机械臂是从事焊接的工业设备，焊接机械臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机械臂最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前的一种多工位的焊接机械臂在使用时，焊接机械臂的工作范围较小，对较大的工件焊接效果较差，机械臂的位置移动性较差，导致焊接装置工作效率较低，实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性的一种焊接机械臂多工位焊接装置。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括箱体、封闭门、连接柱、齿条、多组滑块、多组支撑架、多组电动转轴、多组焊头、多组电机和多组夹具，箱体内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门可旋转安装在腔室取放口处，连接柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱上设置有滑轨，齿条底端与连接柱顶端连接，多组滑块可左右滑动分别设置在滑轨上，多组滑块顶端与分别与多组支撑架底端连接，多组支撑架上分别设置有多组齿轮，多组齿轮通过驱动装置旋转，并且多组齿轮分别与齿条顶端啮合，多组电动转轴顶端分别与多组滑块底端连接，多组焊头顶端可旋转分别与多组电动转轴底端输出端连接，多组电机的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机设置在腔室内，多组电机顶端输出端分别设置有多组工作台，多组夹具的底端分别与多组工作台的顶端连接。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，排污装置包括支撑柱、钢丝网、气缸、推板和排污门，支撑柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网设置在支撑柱的顶端，并且支撑柱对钢丝网起支撑作用，钢丝网顶端与多组电机的底端连接，气缸通过支架安装在箱体的外侧壁上，气缸左端输出端与推板右端连接，并且推板设置在腔室内，推板的外侧壁下部设置有刷子，并且刷子的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门可旋转安装在箱体的外侧壁上并与腔室内相通。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括集尘罩、过滤箱、输风管和引风机，集尘罩安装在箱体的顶端，并且集尘罩的底端输入端设置有多组开口，多组开口均与腔室内相通，过滤箱左端与箱体右侧壁连接，过滤箱内设置有空腔，空腔顶端设置有出风口，空腔底端设置有排污口，并且出风口与排污口均与空腔内相通，输风管输入端与集尘罩顶端输出端连通，输风管输出端与空腔内连通并伸入空腔内部，引风机安装在箱体的外侧壁上并与输风管内连通。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括过滤棉，过滤棉的外沿与过滤箱的内壁连接并连通设置在空腔内。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括消毒灯，消毒灯安装在过滤箱的内侧壁上并设置在空腔排风口处。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括多组照明灯，多组照明灯分别安装在多组焊头的外侧壁上。与现有技术相比本技术的有益效果为：将需要焊接的工件分别放置多组工作台的顶端并使用多组夹具进行固定，通过打开焊接装置，使多组焊头对工件进行焊接，通过电动转轴和焊头旋转的配合使焊头对工件进行多角度焊接，通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是支撑架与齿轮等连接的放大结构示意图；图3是支撑柱与钢丝网等连接的放大结构示意图；图4是气缸与推板等连接的放大结构示意图；附图中标记：1、箱体；2、封闭门；3、连接柱；4、滑轨；5、齿条；6、滑块；7、支撑架；8、齿轮；9、电动转轴；10、焊头；11、电机；12、工作台；13、夹具；14、支撑柱；15、钢丝网；16、气缸；17、推板；18、刷子；19、排污门；20、集尘罩；21、过滤箱；22、输风管；23、引风机；24、过滤棉；25、消毒灯；26、照明灯。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括箱体1、封闭门2、连接柱3、齿条5、多组滑块6、多组支撑架7、多组电动转轴9、多组焊头10、多组电机11和多组夹具13，箱体1内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门2可旋转安装在腔室取放口处，连接柱3的外沿与箱体1内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱3上设置有滑轨4，齿条5底端与连接柱3顶端连接，多组滑块6可左右滑动分别设置在滑轨4上，多组滑块6顶端与分别与多组支撑架7底端连接，多组支撑架7上分别设置有多组齿轮8，多组齿轮8通过驱动装置旋转，并且多组齿轮8分别与齿条5顶端啮合，多组电动转轴9顶端分别与多组滑块6底端连接，多组焊头10顶端可旋转分别与多组电动转轴9底端输出端连接，多组电机11的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机11设置在腔室内，多组电机11顶端输出端分别设置有多组工作台12，多组夹具13的底端分别与多组工作台12的顶端连接；将需要焊接的工件分别放置多组工作台12的顶端并使用多组夹具13进行固定，通过打开焊接装置，使多组焊头10对工件进行焊接，通过电动转轴9和焊头10旋转的配合使焊头10对工件进行多角度焊接，通过驱动装置带动多组齿轮8旋转，通过多组齿轮8旋转带动多组焊头10进行左右位置移动，从而增加多组焊头10的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头10位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性。本技术的一种焊接机械臂多工位焊接装置，排污装置包括支撑柱14、钢丝网15、气缸16、推板17和排污门19，支撑柱14的外沿与箱体1内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网15设置在支撑柱14的顶端，并且支撑柱14对钢丝网15起支撑作用，钢丝网15顶端与多组电机11的底端连接，气缸16通过支架安装在箱体1的外侧壁上，气缸16左端输出端与推板17右端连接，并且推板17设置在腔室内，推板17的外侧壁下部设置有刷子18，并且刷子18的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门19可旋转安装在箱体1的外侧壁上并与腔室内相通；当多组焊头10对工件进行焊接时会产生焊接碎屑，通过设置钢丝网15，使焊接碎屑下落后穿过钢丝网15落至腔室的底部，腔室底部的碎屑通过打开气缸16，使气缸16输出端推动推板17进行左右移动，从而使推板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括箱体(1)、封闭门(2)、连接柱(3)、齿条(5)、多组滑块(6)、多组支撑架(7)、多组电动转轴(9)、多组焊头(10)、多组电机(11)和多组夹具(13)，箱体(1)内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门(2)可旋转安装在腔室取放口处，连接柱(3)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱(3)上设置有滑轨(4)，齿条(5)底端与连接柱(3)顶端连接，多组滑块(6)可左右滑动分别设置在滑轨(4)上，多组滑块(6)顶端与分别与多组支撑架(7)底端连接，多组支撑架(7)上分别设置有多组齿轮(8)，多组齿轮(8)通过驱动装置旋转，并且多组齿轮(8)分别与齿条(5)顶端啮合，多组电动转轴(9)顶端分别与多组滑块(6)底端连接，多组焊头(10)顶端可旋转分别与多组电动转轴(9)底端输出端连接，多组电机(11)的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机(11)均设置在腔室内，多组电机(11)顶端输出端分别设置有多组工作台(12)，多组夹具(13)的底端分别与多组工作台(12)的顶端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括箱体(1)、封闭门(2)、连接柱(3)、齿条(5)、多组滑块(6)、多组支撑架(7)、多组电动转轴(9)、多组焊头(10)、多组电机(11)和多组夹具(13)，箱体(1)内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门(2)可旋转安装在腔室取放口处，连接柱(3)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱(3)上设置有滑轨(4)，齿条(5)底端与连接柱(3)顶端连接，多组滑块(6)可左右滑动分别设置在滑轨(4)上，多组滑块(6)顶端与分别与多组支撑架(7)底端连接，多组支撑架(7)上分别设置有多组齿轮(8)，多组齿轮(8)通过驱动装置旋转，并且多组齿轮(8)分别与齿条(5)顶端啮合，多组电动转轴(9)顶端分别与多组滑块(6)底端连接，多组焊头(10)顶端可旋转分别与多组电动转轴(9)底端输出端连接，多组电机(11)的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机(11)均设置在腔室内，多组电机(11)顶端输出端分别设置有多组工作台(12)，多组夹具(13)的底端分别与多组工作台(12)的顶端连接。
2.如权利要求1所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，排污装置包括支撑柱(14)、钢丝网(15)、气缸(16)、推板(17)和排污门(19)，支撑柱(14)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网(15)设置在支撑柱(14)的顶端，并且支撑柱(14)对钢丝网(15)起支撑作用，钢丝网(15)顶端与多组电机(11)的底端连接，气缸(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，
申请(专利权)人：大连锦恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。