本实用新型提供了一种顶升旋转焊接流水线，包括机架上设置有至少并列间隔设置的两条输送线，输送线上设有用作输送工件的多个平板，机架底部设置有导轨和与滑块；焊接机械手臂包括焊接机架和机械手臂机构，焊接机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；...

本实用新型涉及定位装置的技术领域，特别是涉及一种机械手焊接用焊枪定位装置，其能够对焊枪进行充分固定，防止焊枪在焊接过程中发生偏移，提高使用稳定性；包括工作台、滑架、第一导轨、第一螺杆、第二导轨、第二螺杆、固定架和两组第二连接架，工作台底...

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置，其通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高...

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手工装翻转装置，其打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑...

本实用新型涉及机械臂的技术领域，特别是涉及一种组合式焊接机械臂，其打开吸气泵，通过吸气框将焊枪对物料焊接时产生的焊烟吸入至连接软管的内部，再由吸气泵的排气口将焊烟排入至净化箱的内部，通过波浪过滤板对进入至净化箱内部的焊烟过滤，通过多组活...

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种可转动的多轴焊接工装，其能够实现对曲面工件进行焊接，并且能够多轴向进行行进作业，降低使用局限性；包括第一连接架、多轴向滑轨、动力电机、减速机、安装架、焊枪和可调节固定套件，第一连接架底端的...

本实用新型涉及电源固定装置的技术领域，特别是涉及一种机械手焊接用电源固定装置，其通过多组横杆的横向滑动和多组立杆的纵向滑动，使电源箱固定在减震板的顶端，提高电源箱的固定效果，防止电源箱晃动碰撞，通过设置多组第二弹簧和多组第三弹簧，提高电...

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种机械手焊接车门用工装，其避免了人力反转车门，降低了工人的劳动强度，提高了工作的效率；包括支杆和工作台，工作台固定安装在支杆的上端；还包括底板、支撑台、固定台、转轴、电机、连接板、支架、支撑...

本实用新型涉及焊枪的技术领域，特别是涉及一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其通过转动螺栓，对连接板的角度进行调节，之后反向转动螺栓对连接板的位置进行固定，再将物料摆放至工作台的顶端，通过焊枪对物料进行焊接，之后在焊枪与物料或工作台顶端碰撞...

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手第六轴连接固定装置，其将工具的右侧伸入至卡套的内部，再打开真空泵，通过吸气管将卡套内的空气吸出，使卡套的内部呈现负压状态，将工具吸住，之后打开电机，经卡套转动，使两组第一凸体卡住两组第...

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，特别是涉及一种门式可移动全自动焊接机械手警示装置，通过风机将警示盒左右两侧的空气吸入空气检测器内对装置周边的空气质量进行检测，同时通过左右两侧的摄像头对焊接情况进行实时监控，在遇到险情或是出现焊接问题...