一种机械手第六轴连接固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手第六轴连接固定装置，其将工具的右侧伸入至卡套的内部，再打开真空泵，通过吸气管将卡套内的空气吸出，使卡套的内部呈现负压状态，将工具吸住，之后打开电机，经卡套转动，使两组第一凸体卡住两组第二凸体，再通过液压缸伸展顶住工具的右端，对工具进行固定，从而提高设备对工具更换的便捷性，提高设备的生产率和实用性；包括底板、底座、机械手、第一法兰盘、第二法兰盘、电机、卡套、工具、液压缸、真空泵、排气管、吸气管和固定卡，第一法兰盘的右端与机械手的左端相连接，第二法兰盘的左端与电机的右端相连接，第二法兰盘的右端通过多组螺栓与第一法兰盘的左端固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手第六轴连接固定装置
本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种机械手第六轴连接固定装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。并且工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手第六轴与工具的连接，一般通过法兰盘固定连接，导致对工具进行更换时，需要工作人员对其进行更换，费时费力，导致设备的生产率较低，并且实用性较差，因此需要一种机械手第六轴连接固定装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种将工具的右侧伸入至卡套的内部，再打开真空泵，通过吸气管将卡套内的空气吸出，使卡套的内部呈现负压状态，将工具吸住，之后打开电机，经卡套转动，使两组第一凸体卡住两组第二凸体，再通过液压缸伸展顶住工具的右端，对工具进行固定，从而提高设备对工具更换的便捷性，提高设备的生产率和实用性的一种机械手第六轴连接固定装置。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，包括底板、底座、机械手、第一法兰盘、第二法兰盘、电机、卡套、工具、液压缸、真空泵、排气管、吸气管和固定卡，机械手的底端通过底座与底板的顶端相连接，第一法兰盘的右端与机械手的左端相连接，第二法兰盘的左端与电机的右端相连接，第二法兰盘的右端通过多组螺栓与第一法兰盘的左端固定连接，卡套的右端与电机的左端相连接，并且卡套的内壁上设置有两组第一凸体，液压缸的右端与卡套内的右端相连接，工具的右端设置有两组第二凸体，真空泵的底端与底板的顶端相连接，并且真空泵的侧端设置有排气口，真空泵的顶端设置有吸气口，排气管的侧端与真空泵的排气口相连接，吸气管的底端与真空泵的吸气口相连接，吸气管的顶端与卡套的底端相连接，并且吸气管与卡套的内部相通。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，还包括电磁铁，电磁铁的右端与液压缸的左端相连接。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，还包括工具架，工具架摆放与底板的顶端。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，卡套的前端设置有滴油孔。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，工具架的侧端与底座的侧端相连接。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，还包括编程控制器和支撑板，编程控制器的底端通过支撑板与底板的顶端相连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：将工具的右侧伸入至卡套的内部，再打开真空泵，通过吸气管将卡套内的空气吸出，使卡套的内部呈现负压状态，将工具吸住，之后打开电机，经卡套转动，使两组第一凸体卡住两组第二凸体，再通过液压缸伸展顶住工具的右端，对工具进行固定，从而提高设备对工具更换的便捷性，提高设备的生产率和实用性。附图说明图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术卡套的正视剖面放大结构示意图；图3是本技术的工具的正视放大结构示意图；附图中标记：1、底板；2、底座；3、机械手；4、第一法兰盘；5、第二法兰盘；6、电机；7、卡套；8、工具；9、液压缸；10、真空泵；11、排气管；12、吸气管；13、固定卡；14、第一凸体；15、第二凸体；16、电磁铁；17、工具架；18、滴油孔；19、编程控制器；20、支撑板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示，本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，包括底板1、底座2、机械手3、第一法兰盘4、第二法兰盘5、电机6、卡套7、工具8、液压缸9、真空泵10、排气管11、吸气管12和固定卡13，机械手3的底端通过底座2与底板1的顶端相连接，第一法兰盘4的右端与机械手3的左端相连接，第二法兰盘5的左端与电机6的右端相连接，第二法兰盘5的右端通过多组螺栓与第一法兰盘4的左端固定连接，卡套7的右端与电机6的左端相连接，并且卡套7的内壁上设置有两组第一凸体14，液压缸9的右端与卡套7内的右端相连接，工具8的右端设置有两组第二凸体15，真空泵10的底端与底板1的顶端相连接，并且真空泵10的侧端设置有排气口，真空泵10的顶端设置有吸气口，排气管11的侧端与真空泵10的排气口相连接，吸气管12的底端与真空泵10的吸气口相连接，吸气管12的顶端与卡套7的底端相连接，并且吸气管12与卡套7的内部相通；将工具8的右侧伸入至卡套7的内部，再打开真空泵10，通过吸气管12将卡套7内的空气吸出，使卡套7的内部呈现负压状态，将工具8吸住，之后打开电机6，经卡套7转动，使两组第一凸体14卡住两组第二凸体15，再通过液压缸9伸展顶住工具8的右端，对工具8进行固定，从而提高设备对工具更换的便捷性，提高设备的生产率和实用性。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，还包括电磁铁16，电磁铁16的右端与液压缸9的左端相连接；打开电磁铁16，通过电磁铁16产生的磁性将工具8的右端吸住，从而提高工具8的稳定性。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，还包括工具架17，工具架17摆放与底板1的顶端；通过设置工具架17，方便多种工具8摆放于工具架17的顶端，从而提高设备对工具8更换的便捷性。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，卡套7的前端设置有滴油孔18；通过设置滴油孔18，方便将防锈油滴入至卡套7的内部，减少空气对卡套7内部的侵蚀，从而提高设备后期保养的便捷性。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，工具架17的侧端与底座2的侧端相连接；工具架17的侧端与底座2的侧端相连接，对工具架17的位置进行固定，方便设备对工具架17进行定位，使设备自动更换工具8，从而提高设备的实用性。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，还包括编程控制器19和支撑板20，编程控制器19的底端通过支撑板20与底板1的顶端相连接；通过设置编程控制器19，方便工作人员对设备进行编程控制，从而降低设备的操作难度。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，其在工作时，首先将工具8的右侧伸入至卡套7的内部，再打开真空泵10，通过吸气管12将卡套7内的空气吸出，使卡套7的内部呈现负压状态，将工具8吸住，之后打开电机6，经卡套7转动，使两组第一凸体14卡住两组第二凸体15，再通过液压缸9伸展由电磁铁16顶住工具8的右端，对工具8进行固定，并且通过电磁铁16产生的磁性将工具8的右端吸住即可。本技术的一种机械手第六轴连接固定装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本技术的一种机械手第六轴连接固定装置的机械手3、电机6和真空泵10为市面上采购，本行业内技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手第六轴连接固定装置，其特征在于，包括底板(1)、底座(2)、机械手(3)、第一法兰盘(4)、第二法兰盘(5)、电机(6)、卡套(7)、工具(8)、液压缸(9)、真空泵(10)、排气管(11)、吸气管(12)和固定卡(13)，机械手(3)的底端通过底座(2)与底板(1)的顶端相连接，第一法兰盘(4)的右端与机械手(3)的左端相连接，第二法兰盘(5)的左端与电机(6)的右端相连接，第二法兰盘(5)的右端通过多组螺栓与第一法兰盘(4)的左端固定连接，卡套(7)的右端与电机(6)的左端相连接，并且卡套(7)的内壁上设置有两组第一凸体(14)，液压缸(9)的右端与卡套(7)内的右端相连接，工具(8)的右端设置有两组第二凸体(15)，真空泵(10)的底端与底板(1)的顶端相连接，并且真空泵(10)的侧端设置有排气口，真空泵(10)的顶端设置有吸气口，排气管(11)的侧端与真空泵(10)的排气口相连接，吸气管(12)的底端与真空泵(10)的吸气口相连接，吸气管(12)的顶端与卡套(7)的底端相连接，并且吸气管(12)与卡套(7)的内部相通。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手第六轴连接固定装置，其特征在于，包括底板(1)、底座(2)、机械手(3)、第一法兰盘(4)、第二法兰盘(5)、电机(6)、卡套(7)、工具(8)、液压缸(9)、真空泵(10)、排气管(11)、吸气管(12)和固定卡(13)，机械手(3)的底端通过底座(2)与底板(1)的顶端相连接，第一法兰盘(4)的右端与机械手(3)的左端相连接，第二法兰盘(5)的左端与电机(6)的右端相连接，第二法兰盘(5)的右端通过多组螺栓与第一法兰盘(4)的左端固定连接，卡套(7)的右端与电机(6)的左端相连接，并且卡套(7)的内壁上设置有两组第一凸体(14)，液压缸(9)的右端与卡套(7)内的右端相连接，工具(8)的右端设置有两组第二凸体(15)，真空泵(10)的底端与底板(1)的顶端相连接，并且真空泵(10)的侧端设置有排气口，真空泵(10)的顶端设置有吸气口，排气管(11)的侧端与真空泵(10)的排气口相连接，吸气管(12)的底端与真空泵(10)的吸气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，
申请(专利权)人：大连锦恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21