本实用新型专利技术涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手工装翻转装置，其打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑板带动物料向上移动，之后打开驱动电机，经凸轮分割器传动，使第二连接轴带动第二夹板转动，对物料进行翻转，从而提高减少工作人员的劳动量，降低工作人员的危险性，提高设备的实用性；包括底座、两组支架、顶部支撑管、正反转动电机、丝杠、支撑板、两组第一液压泵、两组第一液压缸、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第二连接轴、凸轮分割器和驱动电机。凸轮分割器和驱动电机。凸轮分割器和驱动电机。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手工装翻转装置
[0001]本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种机械手工装翻转装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是机械手在对一些较重的物料进行加工时，需要对物料进行翻转，使机械手对物料的其他位置进行加工，但是物料比较沉重，通过工作人员对物料进行翻转费时费力，并且对工作人员造成一定的危险性，导致设备的实用性较差，因此需要一种机械手工装翻转装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑板带动物料向上移动，之后打开驱动电机，经凸轮分割器传动，使第二连接轴带动第二夹板转动，对物料进行翻转，从而提高减少工作人员的劳动量，降低工作人员的危险性，提高设备的实用性的一种机械手工装翻转装置。
[0005]本技术的一种机械手工装翻转装置，包括底座、两组支架、顶部支撑管、正反转动电机、丝杠、支撑板、两组第一液压泵、两组第一液压缸、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第二连接轴、凸轮分割器和驱动电机，顶部支撑管的底端通过两组支架与底座的顶端相连接，正反转动电机的侧端通过第一固定板与顶部支撑管的顶端相连接，丝杠的顶端与正反转动电机的底端相连接，支撑板的两侧分别与两组支架的侧端滑动安装，丝杠的底端螺装贯穿支撑板的中部与底座的顶端转动连接，两组第一液压泵的后端均与支撑板的前端相连接，并且两组第一液压泵的一侧均设置有第一输出端，两组第一液压缸的一端分别与两组第一液压泵的第一输出端相连接，两组第一液压缸的另一端分别与第一连接板和第二连接板的侧端相连接，第一夹板的侧端通过第一连接轴与第一连接板的侧端转动连接，第二夹板的侧端通过第二连接轴与第二连接板的侧端转动连接，凸轮分割器的左端与第二连接板的右端相连接，并且凸轮分割器的顶端设置有输入端，凸轮分割器的左端设置有连接端，并且凸轮分割器的连接端与第二连接轴的右端相连接，驱动电机的侧端通过第二固定板与凸轮分割器的顶端相连接，驱动电机的底端与凸轮分割器的输入端相连接。
[0006]本技术的一种机械手工装翻转装置，包括多组焊接板，多组焊接板的后端均
与顶部支撑管的前端相连接。
[0007]本技术的一种机械手工装翻转装置，还包括两组第二液压泵和两组第二液压缸，两组第二液压泵的后端分别与多组焊接板的前端相连接，并且两组第二液压泵的底端均设置有第二输出端，两组第二液压缸的顶端分别与两组第二液压泵的第二输出端相连接，两组第二液压缸的底端均与支撑板的顶端相连接。
[0008]本技术的一种机械手工装翻转装置，还包括支撑架，支撑架的顶端与底座的底端相连接，并且吊孔的前端和后端均设置有多组吊孔。
[0009]本技术的一种机械手工装翻转装置，还包括第一橡胶垫和第二橡胶垫，第一橡胶垫的左端与第一夹板的右端相连接，第二橡胶垫的右端与第二夹板的左端相连接。
[0010]本技术的一种机械手工装翻转装置，还包括滑轨、第三液压泵、工作台和第三液压缸，滑轨的底端与底座的顶端相连接，第三液压泵的底端与底座的顶端相连接，并且第三液压泵的右端设置有第三输出端，工作台的底端与滑轨的顶端滑动安装，第三液压缸的左端与第三液压泵的第三输出端相连接，第三液压缸的右端与工作台的左端相连接。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：将物料摆放至底座的顶端，打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑板带动物料向上移动，之后打开驱动电机，经凸轮分割器传动，使第二连接轴带动第二夹板转动，对物料进行翻转，从而提高减少工作人员的劳动量，降低工作人员的危险性，提高设备的实用性。
附图说明
[0012]图1是本技术的正视结构示意图；
[0013]图2是本技术图1中的A部放大结构示意图；
[0014]图3是本技术图1中的B部放大结构示意图；
[0015]附图中标记：1、底座；2、支架；3、顶部支撑管；4、正反转电机；5、丝杠；6、支撑板；7、第一液压泵；8、第一液压缸；9、第一连接板；10、第二连接板；11、第一夹板；12、第二夹板；13、第一连接轴；14、第二连接轴；15、凸轮分割器；16、驱动电机；17、第二液压泵；18、第二液压缸；19、支撑架；20、吊孔；21、第一橡胶垫；22、第二橡胶垫；23、滑轨；24、第三液压泵；25、工作台；26、第三液压缸；27、焊接板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0017]如图1至图3所示，本技术的一种机械手工装翻转装置，包括底座1、两组支架2、顶部支撑管3、正反转动电机4、丝杠5、支撑板 6、两组第一液压泵7、两组第一液压缸8、第一连接板9、第二连接板 10、第一夹板11、第二夹板12、第一连接轴13、第二连接轴14、凸轮分割器15和驱动电机16，顶部支撑管3的底端通过两组支架2与底座1 的顶端相连接，正反转动电机4的侧端通过第一固定板与顶部支撑管 3的顶端相连接，丝杠5的顶端与正反转动电机4的底端相连接，支撑板6的两侧分别与两组支架2的侧端滑动安装，丝杠5的底端螺装
贯穿支撑板6的中部与底座1的顶端转动连接，两组第一液压泵7的后端均与支撑板6的前端相连接，并且两组第一液压泵7的一侧均设置有第一输出端，两组第一液压缸8的一端分别与两组第一液压泵7的第一输出端相连接，两组第一液压缸8的另一端分别与第一连接板9和第二连接板10的侧端相连接，第一夹板11的侧端通过第一连接轴13与第一连接板9的侧端转动连接，第二夹板12的侧端通过第二连接轴14与第二连接板10的侧端转动连接，凸轮分割器15的左端与第二连接板10的右端相连接，并且凸轮分割器15的顶端设置有输入端，凸轮分割器15的左端设置有连接端，并且凸轮分割器15的连接端与第二连接轴14的右端相连接，驱动电机16的侧端通过第二固定板与凸轮分割器15的顶端相连接，驱动电机16的底端与凸轮分割器15的输入端相连接；将物料摆放至底座1的顶端，打开正反转动电机4，经丝杠5传动，使支撑板6向下运动，之后打开两组第一液压泵7，通过两组第一液压缸8伸展，使第一夹板11和第二夹板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手工装翻转装置，其特征在于，包括底座(1)、两组支架(2)、顶部支撑管(3)、正反转动电机(4)、丝杠(5)、支撑板(6)、两组第一液压泵(7)、两组第一液压缸(8)、第一连接板(9)、第二连接板(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)、第一连接轴(13)、第二连接轴(14)、凸轮分割器(15)和驱动电机(16)，顶部支撑管(3)的底端通过两组支架(2)与底座(1)的顶端相连接，正反转动电机(4)的侧端通过第一固定板与顶部支撑管(3)的顶端相连接，丝杠(5)的顶端与正反转动电机(4)的底端相连接，支撑板(6)的两侧分别与两组支架(2)的侧端滑动安装，丝杠(5)的底端螺装贯穿支撑板(6)的中部与底座(1)的顶端转动连接，两组第一液压泵(7)的后端均与支撑板(6)的前端相连接，并且两组第一液压泵(7)的一侧均设置有第一输出端，两组第一液压缸(8)的一端分别与两组第一液压泵(7)的第一输出端相连接，两组第一液压缸(8)的另一端分别与第一连接板(9)和第二连接板(10)的侧端相连接，第一夹板(11)的侧端通过第一连接轴(13)与第一连接板(9)的侧端转动连接，第二夹板(12)的侧端通过第二连接轴(14)与第二连接板(10)的侧端转动连接，凸轮分割器(15)的左端与第二连接板(10)的右端相连接，并且凸轮分割器(15)的顶端设置有输入端，凸轮分割器(15)的左端设置有连接端，并且凸轮分割器(15)的连接端与第二连接轴(14)的右端相连接，驱动电机(16)的侧端通过第二固定板与凸轮分割器(15)的顶端相连接，驱动电机(16)的底端与凸轮分割器(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，
申请(专利权)人：大连锦恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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