一种机械手工装翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手工装翻转装置，其打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑板带动物料向上移动，之后打开驱动电机，经凸轮分割器传动，使第二连接轴带动第二夹板转动，对物料进行翻转，从而提高减少工作人员的劳动量，降低工作人员的危险性，提高设备的实用性；包括底座、两组支架、顶部支撑管、正反转动电机、丝杠、支撑板、两组第一液压泵、两组第一液压缸、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第二连接轴、凸轮分割器和驱动电机。凸轮分割器和驱动电机。凸轮分割器和驱动电机。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手工装翻转装置


[0001]本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种机械手工装翻转装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是机械手在对一些较重的物料进行加工时，需要对物料进行翻转，使机械手对物料的其他位置进行加工，但是物料比较沉重，通过工作人员对物料进行翻转费时费力，并且对工作人员造成一定的危险性，导致设备的实用性较差，因此需要一种机械手工装翻转装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手工装翻转装置，其特征在于，包括底座(1)、两组支架(2)、顶部支撑管(3)、正反转动电机(4)、丝杠(5)、支撑板(6)、两组第一液压泵(7)、两组第一液压缸(8)、第一连接板(9)、第二连接板(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)、第一连接轴(13)、第二连接轴(14)、凸轮分割器(15)和驱动电机(16)，顶部支撑管(3)的底端通过两组支架(2)与底座(1)的顶端相连接，正反转动电机(4)的侧端通过第一固定板与顶部支撑管(3)的顶端相连接，丝杠(5)的顶端与正反转动电机(4)的底端相连接，支撑板(6)的两侧分别与两组支架(2)的侧端滑动安装，丝杠(5)的底端螺装贯穿支撑板(6)的中部与底座(1)的顶端转动连接，两组第一液压泵(7)的后端均与支撑板(6)的前端相连接，并且两组第一液压泵(7)的一侧均设置有第一输出端，两组第一液压缸(8)的一端分别与两组第一液压泵(7)的第一输出端相连接，两组第一液压缸(8)的另一端分别与第一连接板(9)和第二连接板(10)的侧端相连接，第一夹板(11)的侧端通过第一连接轴(13)与第一连接板(9)的侧端转动连接，第二夹板(12)的侧端通过第二连接轴(14)与第二连接板(10)的侧端转动连接，凸轮分割器(15)的左端与第二连接板(10)的右端相连接，并且凸轮分割器(15)的顶端设置有输入端，凸轮分割器(15)的左端设置有连接端，并且凸轮分割器(15)的连接端与第二连接轴(14)的右端相连接，驱动电机(16)的侧端通过第二固定板与凸轮分割器(15)的顶端相连接，驱动电机(16)的底端与凸轮分割器(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，
申请(专利权)人：大连锦恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：