一种机器人用测温取样探头抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人应用技术领域，具体是一种机器人用测温取样探头抓手，所述安装支架的前表面从上至下固定安装有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内部中段位置处安装有第一双向气缸，所述第一双向气缸伸缩端对称安装有第一气爪，两个所述第一气爪的前端均固定安装有第一连接臂。本实用新型专利技术结构简单、设计新颖，通过本实用新型专利技术替代人工手动作业，自动插拔探头，降低劳动强度，提高安全操作水平，且上夹的倒锥型起到导向作用，夹紧后自动寻找中心，同心度高，上、下夹通过夹爪导向槽相互导向，提高上、下夹的导向性，解决外力冲击损坏第一气爪、第二气爪和第一双向气缸、第二双向气缸导致的设备故障问题。向气缸导致的设备故障问题。向气缸导致的设备故障问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用测温取样探头抓手


[0001]本技术涉及工业机器人应用
，具体是一种机器人用测温取样探头抓手。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在钢铁冶炼过程中，各个工序均需要测量铁水或钢水的温度，并提取成分样品。
[0003]目前，普遍采用人工作业方式完成测温或取样任务，人工作业的环境工况差，长期工作对人身健康有伤害风险，也有少量钢铁企业使用工业机器人代替人工完成测温或取样作业，自动测温或取样时，抓取探头是关键动作，抓取过程中，存在探头接插部积渣、探头定位误差、抓取失败误动作碰撞等问题，一旦出现，会导致作业停止，甚至设备损坏，此外，现有的测温取样探头抓手，有的不能同时兼顾测温和取样探头，有的不能良好地防护动作气爪，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用测温取样探头抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用测温取样探头抓手，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用测温取样探头抓手，包括安装支架(1)，其特征在于，所述安装支架(1)的前表面从上至下固定安装有第一滑槽(11)和第二滑槽(14)，所述第一滑槽(11)的内部中段位置处安装有第一双向气缸(10)，所述第一双向气缸(10)伸缩端对称安装有第一气爪(7)，两个所述第一气爪(7)的前端均固定安装有第一连接臂(12)，两个所述第一连接臂(12)的相对面均固定安装有上夹(3)，所述第二滑槽(14)的内部中段位置处固定安装有第二双向气缸(5)，所述第二双向气缸(5)伸缩端对称安装有第二气爪(13)，两个所述第二气爪(13)的前端均固定安装有第二连接臂(2)，两个所述第二连接臂(2)的相对面均固定安装有下夹(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用测温取样探头抓手，其特征在于，两个所述上夹(3)的下端均设置有滑块(8)，两个所述下夹(4)的上端均设置有与滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱槐卿，牛晋生，吴再华，
申请(专利权)人：上海梁源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：