一种自动售卖机智能夹取装置制造方法及图纸

技术编号:29207153 阅读:12 留言:0更新日期:2021-07-10 00:43
本实用新型专利技术公开了一种自动售卖机智能夹取装置,包括夹取支座主体,所述夹取支座主体的一侧固定连接有一号定位块与二号定位块,所述二号定位块位于一号定位块的一端,所述夹取支座主体的另一侧设置有拆装块,所述拆装块的一侧设置有弯轨,所述夹取支座主体的内部设置有滑轨,所述滑轨的下端设置有滑板,所述滑轨与滑板之间设置有活动槽,所述滑板的下端固定连接有夹取座。本实用新型专利技术所述的一种自动售卖机智能夹取装置,设有夹取支座与夹取座,能够方便夹取装置更好的对商品进行夹取定位操作,不易出现混乱的情况,便于更好的进行区分,还可以方便进行活动调节,便于进行使用,带来更好的使用前景。好的使用前景。好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机智能夹取装置


[0001]本技术涉及售卖机领域,特别涉及一种自动售卖机智能夹取装置。

技术介绍

[0002]售卖机智能夹取装置是一种进行售卖物品夹取出货的支撑设备,如今,售卖机的使用越来越多,在一些公众场合,比如学校、广场、公司等均设置有售卖机,无需人工,降低人工成本,随着科技的不断发展,人们对于售卖机智能夹取装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的售卖机智能夹取装置在使用时存在一定的弊端,首先,在进行使用的时候不能很好的对各个商品进行夹取传输,容易混乱,不利于人们的使用,还有,在进行使用的时候活动较为困难,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种自动售卖机智能夹取装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动售卖机智能夹取装置,能够方便夹取装置更好的对商品进行夹取定位操作,不易出现混乱的情况,便于更好的进行区分,还可以方便进行活动调节,便于进行使用,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动售卖机智能夹取装置,包括夹取支座主体,所述夹取支座主体的一侧固定连接有一号定位块与二号定位块,所述二号定位块位于一号定位块的一端,所述夹取支座主体的另一侧设置有拆装块,所述拆装块的一侧设置有弯轨,所述夹取支座主体的内部设置有滑轨,所述滑轨的下端设置有滑板,所述滑轨与滑板之间设置有活动槽,所述滑板的下端固定连接有夹取座,所述夹取座的内部固定连接有控制模块,所述夹取座的下端固定连接有气缸。
[0008]优选的,所述气缸的外壁固定连接有定位箍,所述定位箍的外侧设置有升降座,所述气缸的下端设置有升降杆,所述升降杆的下端固定连接有支撑件,所述支撑件的外侧设置有夹取块,所述夹取块与警报器之间设置有铰链,所述铰链的外表面固定连接有保护套,所述夹取支座主体的外侧设置有警报器。
[0009]优选的,所述夹取支座主体的一侧通过拆装块与弯轨的一侧为可拆卸连接,所述夹取支座主体与滑轨之间设置有卡座,所述夹取支座主体的内部通过卡座与滑轨的外侧固定连接。
[0010]优选的,所述滑轨的下端通过活动槽、滑板与夹取座的上端活动连接,所述夹取支座主体与一号定位块、二号定位块之间设置有焊接块,所述夹取支座主体的另一侧通过焊接块与一号定位块、二号定位块的一侧固定连接。
[0011]优选的,所述夹取座与滑板之间设置有固定块,所述夹取座的上端通过固定块与
滑板的下端固定连接。
[0012]优选的,所述升降杆与气缸之间设置有滑槽,所述气缸的内壁通过滑槽与升降杆的外壁活动连接,所述支撑件的外侧通过铰链与夹取块的内侧活动连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比,本技术提供了一种自动售卖机智能夹取装置,具备以下有益效果:该自动售卖机智能夹取装置,通过夹取支座与夹取座能够方便夹取装置更好的对商品进行夹取定位操作,不易出现混乱的情况,便于更好的进行区分,还可以方便进行活动调节,便于进行使用,一号定位块与二号定位块对夹取支座主体进行安装,夹取座可以通过活动槽、滑板与滑轨在夹取支座主体的下端进行缓慢活动,夹取座活动到弯轨的位置时将商品投入出料仓,控制模块内部设置有电源模块、稳压模块、位移传感模块、PLC模块与控制模块,方便更好的进行控制,智能化程度更高,到达指定位置时控制模块控制升降座带动夹取块进行夹取与投放操作,便于对商品进行活动,保护套方便进行保护,升降杆可以在气缸的内部进行升降便于调节,整个售卖机智能夹取装置结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种自动售卖机智能夹取装置的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种自动售卖机智能夹取装置中夹取座的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种自动售卖机智能夹取装置中夹取支座主体的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种自动售卖机智能夹取装置中夹取座的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种自动售卖机智能夹取装置中控制模块的结构示意图。
[0020]图中:1、夹取支座主体;2、一号定位块;3、滑轨;4、弯轨;5、二号定位块;6、夹取座;7、控制模块;8、活动槽;9、滑板;10、定位箍;11、升降座;12、夹取块;13、升降杆;14、保护套;15、铰链;16、气缸;17、拆装块;18、警报器;19、支撑件。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0022]如图1

5所示,一种自动售卖机智能夹取装置,包括夹取支座主体1,夹取支座主体1的一侧固定连接有一号定位块2与二号定位块5,二号定位块5位于一号定位块2的一端,夹取支座主体1的另一侧设置有拆装块17,拆装块17的一侧设置有弯轨4,夹取支座主体1的内部设置有滑轨3,滑轨3的下端设置有滑板9,滑轨3与滑板9之间设置有活动槽8,滑板9的下端固定连接有夹取座6,夹取座6的内部固定连接有控制模块7,夹取座6的下端固定连接有气缸16。
[0023]进一步的,气缸16的外壁固定连接有定位箍10,定位箍10的外侧设置有升降座11,气缸16的下端设置有升降杆13,升降杆13的下端固定连接有支撑件19,支撑件19的外侧设置有夹取块12,夹取块12与警报器18之间设置有铰链15,铰链15的外表面固定连接有保护套14,夹取支座主体1的外侧设置有警报器18,便于进行夹取操作。
[0024]进一步的,夹取支座主体1的一侧通过拆装块17与弯轨4的一侧为可拆卸连接,夹
取支座主体1与滑轨3之间设置有卡座,夹取支座主体1的内部通过卡座与滑轨3的外侧固定连接,方便进行活动调节。
[0025]进一步的,滑轨3的下端通过活动槽8、滑板9与夹取座6的上端活动连接,夹取支座主体1与一号定位块2、二号定位块5之间设置有焊接块,夹取支座主体1的另一侧通过焊接块与一号定位块2、二号定位块5的一侧固定连接,方便夹取装置活动。
[0026]进一步的,夹取座6与滑板9之间设置有固定块,夹取座6的上端通过固定块与滑板9的下端固定连接,定位效果优异。
[0027]进一步的,升降杆13与气缸16之间设置有滑槽,气缸16的内壁通过滑槽与升降杆13的外壁活动连接,支撑件19的外侧通过铰链15与夹取块12的内侧活动连接,可以更好的进行调节。
[0028]工作原理:本技术包括夹取支座主体1、一号定位块2、滑轨3、弯轨4、二号定位块5、夹取座6、控制模块7、活动槽8、滑板9、定位箍10、升降座11、夹取块12、升降杆13、保护套14、铰链15、气缸16、拆装块17、警报器18、支撑件19,在进行使用的时候通过一号定位块2与二号定位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机智能夹取装置,包括夹取支座主体(1),其特征在于:所述夹取支座主体(1)的一侧固定连接有一号定位块(2)与二号定位块(5),所述二号定位块(5)位于一号定位块(2)的一端,所述夹取支座主体(1)的另一侧设置有拆装块(17),所述拆装块(17)的一侧设置有弯轨(4),所述夹取支座主体(1)的内部设置有滑轨(3),所述滑轨(3)的下端设置有滑板(9),所述滑轨(3)与滑板(9)之间设置有活动槽(8),所述滑板(9)的下端固定连接有夹取座(6),所述夹取座(6)的内部固定连接有控制模块(7),所述夹取座(6)的下端固定连接有气缸(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机智能夹取装置,其特征在于:所述气缸(16)的外壁固定连接有定位箍(10),所述定位箍(10)的外侧设置有升降座(11),所述气缸(16)的下端设置有升降杆(13),所述升降杆(13)的下端固定连接有支撑件(19),所述支撑件(19)的外侧设置有夹取块(12),所述夹取块(12)与警报器(18)之间设置有铰链(15),所述铰链(15)的外表面固定连接有保护套(14),所述夹取支座主体(1)的外侧设置有警报器(...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁松王常胜祝益龙
申请(专利权)人:安徽三乐汇供应链科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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