本实用新型专利技术公开了一种升降旋转移载装置，包括底座、竖向设置在底座上的导轨、滑动设置在导轨上的旋转机构、设置在底座上用于驱动旋转机构升降的升降驱动机构以及设置在旋转机构上的吸附机构，所述吸附机构包括吸盘、与旋转机构固定连接的连接板以及气缸，所述气缸的缸体一侧固定设置在连接板上，所述气缸的输出端与吸盘固定连接。优点：能够有效保证吸附机构在旋转后及时的校正，保证吸盘能够旋转至正确的位置。确的位置。确的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转移载装置
[0001]本技术涉及移载设备领域，具体为一种升降旋转移载装置。
技术介绍
[0002]移载设备是将产品从一个工位转移至另一个工位的机构，通常由机械臂或可移动的机构安装机械手或吸盘对产品进行转移。在机架上进行产品的转移时，机械手由于体积较大，不便于安装，一般会设置非标的旋转和平移相组合的结构，这种设计在旋转后容易出现位置的偏差，不便于精确的落料。
[0003]例如公开号为CN217995899U的中国专利，公开了一种移载旋转模组，移载旋转模组设置在进弯滑轨和出弯滑轨之间，移载旋转模组用于将进弯滑轨上的点胶保压模组输送至出弯滑轨上。移载旋转模组包括框架座、旋转驱动件、旋转板、移载滑轨、以及移载定位组件，旋转驱动件设置在框架座上，旋转板的一端与旋转驱动件的输出端连接，另一端连接移载滑轨，旋转板通过转动使得移载滑轨与进弯滑轨、或与出弯滑轨对接，移载定位组件设置在旋转板上，用于对移载滑轨上的点胶保压模组进行定位。
[0004]上述的移载旋转模组虽然能够完成旋转移载，但是一旦两个工位间距较大时，转移后的产品就不能及时的与接料工位对齐。
[0005]鉴于此，有必要提供一种升降旋转移载装置。
技术实现思路
[0006]本技术提供的一种升降旋转移载装置，有效的解决了非标移载装置在机架上应用时容易出现落料偏差的问题。
[0007]本技术所采用的技术方案是：一种升降旋转移载装置，包括底座、竖向设置在底座上的导轨、滑动设置在导轨上的旋转机构、设置在底座上用于驱动旋转机构升降的升降驱动机构以及设置在旋转机构上的吸附机构，所述吸附机构包括吸盘、与旋转机构固定连接的连接板以及气缸，所述气缸的缸体一侧固定设置在连接板上，所述气缸的输出端与吸盘固定连接。
[0008]进一步的是：所述底座包括水平设置的一号板以及竖向设置在一号板上的二号板，所述二号板上设置有避位孔，所述导轨设置在二号板上，所述旋转机构与升降驱动机构分别设置在二号板的两侧，所述旋转机构可在升降驱动机构的驱动下沿避位孔升降。
[0009]进一步的是：所述升降驱动机构包括设置在一号板上的一号电机座、设置在一号电机座上的一号电机、两个分别设置在一号板上下两端的丝杆安装座、设置在丝杆安装座上的一号丝杆、固定设置在一号丝杆下端的一号带轮、固定设置在一号电机输出端的二号带轮、绕设在一号带轮和二号带轮上的皮带，所述旋转机构与丝杆的螺母固定连接。
[0010]进一步的是：所述旋转机构包括与导轨滑动连接的连接架、固定设置在连接架上的中空旋转平台、固定设置在中空旋转平台输出端的转轴以及与中空旋转平台配合的二号电机。
[0011]进一步的是：所述连接板上周向设置有若干一号螺纹孔，所述转轴上端设置有若干可与一号螺孔对应的二号螺孔，所述连接板与所述转轴通过一号螺纹孔和二号螺纹孔螺纹连接。
[0012]进一步的是：所述一号板上设置有若干一号腰型槽，所述一号电机座上设置有若干二号腰型槽，所述一号板上设置有二号腰型槽配合的三号螺孔。
[0013]技术的有益效果：能够有效保证吸附机构在旋转后及时的校正，保证吸盘能够旋转至正确的位置。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例所提供的升降旋转移载装置的整体示意图。
[0015]图2为本申请的实施例所提供的升降旋转移载装置的整体示意图。
[0016]图3为本申请的实施例所提供的升降旋转移载装置的侧视图。
[0017]图4为本申请的实施例所提供的升降旋转移载装置的工作简图。
[0018]图中标记为：1、底座；2、导轨；3、旋转机构；4、升降驱动机构；5、吸附机构；51、吸盘；52、连接板；53、气缸；11、一号板；12、二号板；120、避位孔；41、一号电机座；42、一号电机；43、丝杆安装座；44、一号丝杆；45、一号带轮；46、二号带轮；47、皮带；31、连接架；32、中空旋转平台；33、转轴；34、二号电机；520、一号螺纹孔；110、一号腰型槽；410、二号腰型槽；100、待吸取产品；101、一号工位；200、二号工位；300、三号工位；
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种升降旋转移载装置，其结构包括底座1、竖向设置在底座1上的导轨2、滑动设置在导轨2上的旋转机构3、设置在底座1上用于驱动旋转机构3升降的升降驱动机构4以及设置在旋转机构3上的吸附机构5，所述吸附机构5包括吸盘51、与旋转机构3固定连接的连接板52以及气缸53，所述气缸53的缸体一侧固定设置在连接板52上，所述气缸53的输出端与吸盘51固定连接。
[0021]需说明的是，如图4所示，在将待吸取产品100从二号工位200转移至一号工位101后，存在位置偏差，需要校正。
[0022]实际使用时，升降驱动机构4驱动升降机构升降，升降机构驱动吸附机构5旋转，使得吸附机构5吸附产品或将吸附的产品进行放置，在吸附机构5跟随旋转机构3旋转后，气缸53驱动吸盘51再次进行校正，使得吸盘51吸取产品或放置产品。
[0023]上述设计中，能够有效保证吸附机构5在旋转后及时的校正，保证吸盘51能够旋转至正确的位置。
[0024]具体地：如图1至图3所示，所述底座1包括水平设置的一号板11以及竖向设置在一号板11上的二号板12，所述二号板12上设置有避位孔120，所述导轨2设置在二号板12上，所述旋转机构3与升降驱动机构4分别设置在二号板12的两侧，所述旋转机构3可在升降驱动机构4的驱动下沿避位孔120升降。
[0025]实际使用时，升降驱动机构4驱动旋转机构3升降，在旋转机构3升降的过程中，旋
转机构3沿避位孔120升降。
[0026]上述设计中，通过将旋转机构3和旋转驱动机构分别设置在二号板12的两侧，能够利用旋转机构3和升降驱动机构4的重力使得整个升降旋转移载装置更加平稳。
[0027]具体地：如图1至图3所示，所述升降驱动机构4包括设置在一号板11上的一号电机座41、设置在一号电机座41上地一号电机42、两个分别设置在一号板11上下两端的丝杆安装座43、设置在丝杆安装座43上的一号丝杆44、固定设置在一号丝杆44下端的一号带轮45、固定设置在一号电机42输出端的二号带轮46、绕设在一号带轮45和二号带轮46上的皮带47，所述旋转机构3与丝杆的螺母固定连接。
[0028]实际使用时，一号电机42驱动二号带轮46转动，使得二号带轮46通过皮带47带动一号带轮45与丝杆的螺杆同步转动，此时丝杆的螺杆转动后，丝杆的螺母带动旋转机构3升降。
[0029]上述设计中，升降驱动机构4的结构设计以及具体实施方式能够精确的控制旋转机构3的升降高度。
[0030]具体地：如图1至图3所示，所述旋转机构3包括与导轨2滑动连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降旋转移载装置，包括底座(1)、竖向设置在底座(1)上的导轨(2)、滑动设置在导轨(2)上的旋转机构(3)、设置在底座(1)上用于驱动旋转机构(3)升降的升降驱动机构(4)以及设置在旋转机构(3)上的吸附机构(5)，其特征在于：所述吸附机构(5)包括吸盘(51)、与旋转机构(3)固定连接的连接板(52)以及气缸(53)，所述气缸(53)的缸体一侧固定设置在连接板(52)上，所述气缸(53)的输出端与吸盘(51)固定连接。2.根据权利要求1所述的升降旋转移载装置，其特征在于：所述底座(1)包括水平设置的一号板(11)以及竖向设置在一号板(11)上的二号板(12)，所述二号板(12)上设置有避位孔(120)，所述导轨(2)设置在二号板(12)上，所述旋转机构(3)与升降驱动机构(4)分别设置在二号板(12)的两侧，所述旋转机构(3)可在升降驱动机构(4)的驱动下沿避位孔(120)升降。3.根据权利要求1所述的升降旋转移载装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括设置在一号板(11)上的一号电机座(41)、设置在一号电机座(41)上的一号电机(42)、两个分别设置在一号板(11)上下两端的丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶为银，蔡正道，乔赛赛，闫兴，
申请(专利权)人：河南通用智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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