本实用新型专利技术公开了一种用于管状物料的输送装置，包括机架、输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座；所述输送机械手、输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座均设于机架上，所述第二料盘底座上设有第二料盘，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上。本实用新型专利技术的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管状物料的输送装置
[0001]本技术涉及管状物料生产
，具体涉及一种用于管状物料的输送装置。
技术介绍
[0002]目前在工业领域里，需要人工摆放物料托盘，人工将管状物料插入物料托盘，人工将合格的管状物料补入料盘中空缺的位置，最后将料盘放入周转箱进行转运，费时费力，工作效率很低。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种用于管状物料的输送装置，可有效解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于管状物料的输送装置。本技术的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于管状物料的输送装置，包括机架、输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座；
[0007]所述输送机械手、输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座均设于机架上，所述第二料盘底座上设有第二料盘，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上。
[0008]本技术的目的在于提供一种用于管状物料的输送装置。本技术的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。
[0009]优选的，所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上。
[0010]优选的，所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；
[0011]所述输送机械手底座底部设有输送机械手主吸料管，所述输送机械手底座侧面设有输送机械手副吸料管。
[0012]优选的，所述输送机构包括输送带和用于搬运输送料盘的搬运组件，两个所述输送带并列设于机架上，所述搬运组件设于两个输送带一端。
[0013]优选的，所述搬运组件包括搬运支撑座、搬运导杆，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸；
[0014]所述搬运导杆设于搬运支撑座上，所述搬运无杆气缸的滑块滑动连接于搬运导杆上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸滑动连接于搬运升降气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸底部设有夹爪。
[0015]优选的，远离输送机械手一侧的所述输送带上设有限位组件，所述限位组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器处设有第一限位气缸，所述第三传感器处设有第二限位气缸。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017]本技术的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图，图中画出了搬运组件多种工作状态；
[0019]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0020]图3为本技术所述输送机构的结构示意图；
[0021]图4为图3中B处的局部放大结构示意图；
[0022]图5为本技术所述输送机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0024]实施例1：
[0025]如图1所示，本技术提供了一种用于管状物料的输送装置，包括机架100、输送料盘610、用于输送管状物料1的输送机械手620、用于运送输送料盘610的输送机构630、第二料盘底座640、第三料盘底座650；
[0026]所述输送机械手620、输送机构630、第二料盘底座640、第三料盘底座650均设于机架100上，所述第二料盘底座640上设有第二料盘641，所述第三料盘底座650上设有第三料盘651，所述输送料盘610设于输送机构630上。
[0027]实施例2：
[0028]如图1至5所示，本技术提供了一种用于管状物料的输送装置，包括机架100、输送料盘610、用于输送管状物料1的输送机械手620、用于运送输送料盘610的输送机构630、第二料盘底座640、第三料盘底座650；
[0029]所述输送机械手620、输送机构630、第二料盘底座640、第三料盘底座650均设于机架100上，所述第二料盘底座640上设有第二料盘641，所述第三料盘底座650上设有第三料盘651，所述输送料盘610设于输送机构630上。
[0030]进一步地，在另一个实施例中，所述输送机械手620包括输送机械手本体621和输
送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体621上。
[0031]设置可以转动的输送机械手吸料机构，实现了可以多角度输送管状物料1。
[0032]进一步地，在另一个实施例中，所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座622、输送机械手主吸料管623、输送机械手副吸料管624；
[0033]所述输送机械手底座622底部设有输送机械手主吸料管623，所述输送机械手底座622侧面设有输送机械手副吸料管624。
[0034]设置输送机械手主吸料管623可以大批量转运管状物料1，输送机械手副吸料管624可以将第二料盘641中合格的管状物料1补入第三料盘651中。
[0035]进一步地，在另一个实施例中，所述输送机构630包括输送带631和用于搬运输送料盘610的搬运组件632，两个所述输送带631并列设于机架100上，所述搬运组件632设于两个输送带631一端。
[0036]搬运组件632可以将一个输送带631上的输送料盘610搬运到另一个输送带631上。
[0037]进一步地，在另一个实施例中，所述搬运组件632包括搬运支撑座6321、搬运导杆6322，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸6325；
[0038]所述搬运导杆6322设于搬运支撑座6321上，所述搬运无杆气缸的滑块6323滑动连接于搬运导杆6322上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块6323上，所述搬运夹紧气缸6325滑动连接于搬运升降气缸的滑块6324上，所述搬运夹紧气缸6325底部设有夹爪6326。
[0039]搬运无杆气缸的滑块6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管状物料的输送装置，包括机架，其特征在于：包括输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座；所述输送机械手、输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座均设于机架上，所述第二料盘底座上设有第二料盘，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上。2.根据权利要求1所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上。3.根据权利要求2所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；所述输送机械手底座底部设有输送机械手主吸料管，所述输送机械手底座侧面设有输送机械手副吸料管。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昆，殷强，
申请(专利权)人：浙江玖星医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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