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一种零件夹持机构制造技术

技术编号:38362569 阅读:9 留言:0更新日期:2023-08-05 17:30
本实用新型专利技术涉及一种零件夹持机构,包括立柱和固定块,所述立柱的顶部设置有定位夹持机构,所述固定块的内部设置有夹持调节机构,所述定位夹持机构包括立柱顶部固定连接的滑道,所述滑道的内部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有滑动块,所述滑动块的内部固定连接有电推杆,所述电推杆的输出端固定连接有活动块,所述活动块的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的底部固定连接有第一连接块。该零件夹持机构,通过设置的定位夹持机构,可调节夹持机构的位置实现对散落零件的定位,并自动对零件进行夹持,其响应时间短,作业效率高,能够有效提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种零件夹持机构


[0001]本技术涉及机械加工
,具体为一种零件夹持机构。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程,对机器生产而言包括原材料的运输和保存,生产的准备,毛坯的制造,零件的加工和热处理,产品的装配、及调试,油漆和包装等内容,生产过程的内容十分广泛,现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产,将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]请参阅专利号为CN215478169U的一种环形零件夹持机构在该专利中提出“在对大批量生产加工零件进行分拣时,其中较大的环形零件,例如法兰和大型轴承,因为缺少有效的抓取手段,通常需要专用的托盘和叉车进行转移和分拣,分拣效率低同时人员成本也比较高”且在对不同尺寸和形状的零件进行夹持时,容易因零件形状与夹持机构不适用发生掉落的现象,本申请针对该问题提出另外一种技术方案来解决该技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种零件夹持机构,具备夹持稳定,适用性高,方便定位调节等优点,解决了现有的夹持机构在对大批量生产加工零件进行分拣时,缺乏对环形零件有效的抓取手段,容易因零件形状与夹持机构不适用发生掉落的现象的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种零件夹持机构,包括立柱和固定块,所述立柱的顶部设置有定位夹持机构,所述固定块的内部设置有夹持调节机构;
[0006]所述定位夹持机构包括立柱顶部固定连接的滑道,所述滑道的内部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有滑动块,所述滑动块的内部固定连接有电推杆,所述电推杆的输出端固定连接有活动块,所述活动块的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的底部固定连接有第一连接块,所述活动块的底部固定连接有第二连接块,所述第一连接块和第二连接块的底部均固定连接有固定块。
[0007]进一步,所述滑动块的形状为凸形,所述滑道的底部开设有与滑动块相适配的限位滑槽。
[0008]进一步,所述活动块的内部开设有与螺纹块相适配的活动槽,所述螺纹杆通过活动槽与活动块转动连接。
[0009]进一步,所述活动块的底部开设有与活动槽连通的限位槽,所述第一连接块通过限位槽与活动块活动连接。
[0010]进一步,所述夹持调节机构包括两个固定块相对的一侧固定连接的铰接座,所述
铰接座的内部铰接有第一夹板和第二夹板,所述固定块的内部固定连接有与第一夹板和第二夹板相对应的液压杆,所述液压杆的输出端铰接有与第一夹板和第二夹板滑动连接的滑座。
[0011]进一步,所述液压杆的输出端固定连接有连接座,所述滑座通过连接座与液压杆铰接。
[0012]进一步,所述滑座的形状为T形,所述第一夹板和第二夹板与固定块相对的一侧开设有与滑座相适配的调节滑槽。
[0013]进一步,所述固定块的内部开设有与液压杆位置相对应的安装槽,所述液压杆通过安装槽与固定块固定连接。
[0014]与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
[0015]1、该零件夹持机构,通过设置的定位夹持机构,可在气缸的作用下使滑动块在滑道内左右移动,方便对活动块的位置进行调节,使其与待夹持的零件位置对应,而设置的电推杆可对活动块的高度进行调节,方便在电机和螺纹杆的作用下,使第一夹板和第二夹板对零件进行夹持,实现对零件的夹持工作,且夹持工作可自动运行,其响应时间短,作业效率高,能够有效提高生产效率。
[0016]2、该零件夹持机构,通过设置的夹持调节机构,可调节第一夹板和第二夹板的倾斜角度,使其不仅能够夹持形状规则的零件,还能够对不同尺寸的环形或管柱零件机械夹持,有助于提高该夹持机构的适用性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构正视图;
[0018]图2为本技术固定块的结构俯视图;
[0019]图3为本技术滑动块的结构侧视图。
[0020]图中:1、立柱;2、滑道;3、气缸;4、滑动块;5、电推杆;6、活动块;7、电机;8、螺纹杆;9、螺纹块;10、第一连接块;11、第二连接块;12、固定块;13、铰接座;14、第一夹板;15、第二夹板;16、液压杆;17、滑座;18、连接座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

3,本实施例中的一种零件夹持机构,包括立柱1和固定块12,立柱1的顶部设置有定位夹持机构,固定块12的内部设置有夹持调节机构。
[0023]实施例一:定位夹持机构包括立柱1顶部固定连接的滑道2,滑道2的内部固定连接有气缸3,气缸3的输出端固定连接有滑动块4,滑动块4的形状为凸形,滑道2的底部开设有与滑动块4相适配的限位滑槽,方便在气缸3的推动下,使滑动块4在限位滑槽内左右活动,滑动块4的内部固定连接有电推杆5,电推杆5的输出端固定连接有活动块6,方便通过电推杆5调节活动块6的高度,活动块6的内部固定连接有电机7,电机7的输出端固定连接有螺纹
杆8,螺纹杆8的外侧螺纹连接有螺纹块9。
[0024]其中,活动块6的内部开设有与螺纹块9相适配的活动槽,方便对螺纹块9进行限位,螺纹杆8通过活动槽与活动块6转动连接,方便通过螺纹杆8的转动使螺纹块9带动第一连接块10左右活动,螺纹块9的底部固定连接有第一连接块10,活动块6的底部开设有与活动槽连通的限位槽,第一连接块10通过限位槽与活动块6活动连接,方便通过第一连接块10在限位槽内的活动,使夹持机构适用于不同尺寸的零件,活动块6的底部固定连接有第二连接块11,第一连接块10和第二连接块11的底部均固定连接有固定块12。
[0025]需要说明的是,该零件夹持机构,通过设置的定位夹持机构,可在气缸3的作用下使滑动块4在滑道2内左右移动,方便对活动块6的位置进行调节,使其与待夹持的零件位置对应,而设置的电推杆5可对活动块6的高度进行调节,方便在电机7和螺纹杆8的作用下,使第一夹板14和第二夹板15对零件进行夹持,实现对零件的夹持工作,且夹持工作可自动运行,其响应时间短,作业效率高,能够有效提高生产效率。
[0026]具体的,在使用时,通过气缸3的驱动作用,使滑动块4在滑道2中的限位滑槽内左右移动,使滑动块4与需要夹持的零件位置对应,然后1电推杆5的推动作用下,使活动块6带动第一连接块10和第二连接块11向下活动至需要夹持零件的左右两侧,然后在电机7的作用下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件夹持机构,包括立柱(1)和固定块(12),其特征在于:所述立柱(1)的顶部设置有定位夹持机构,所述固定块(12)的内部设置有夹持调节机构;所述定位夹持机构包括立柱(1)顶部固定连接的滑道(2),所述滑道(2)的内部固定连接有气缸(3),所述气缸(3)的输出端固定连接有滑动块(4),所述滑动块(4)的内部固定连接有电推杆(5),所述电推杆(5)的输出端固定连接有活动块(6),所述活动块(6)的内部固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的外侧螺纹连接有螺纹块(9),所述螺纹块(9)的底部固定连接有第一连接块(10),所述活动块(6)的底部固定连接有第二连接块(11),所述第一连接块(10)和第二连接块(11)的底部均固定连接有固定块(12)。2.根据权利要求1所述的一种零件夹持机构,其特征在于:所述滑动块(4)的形状为凸形,所述滑道(2)的底部开设有与滑动块(4)相适配的限位滑槽。3.根据权利要求1所述的一种零件夹持机构,其特征在于:所述活动块(6)的内部开设有与螺纹块(9)相适配的活动槽,所述螺纹杆(8)通过活动槽与活动块(6)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种零件夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦运梅黄景会廖家旬陈荣文黄宝龙
申请(专利权)人:韦运梅
类型:新型
国别省市:

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