一种顶部排气的伯努利吸盘及搬运手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶部排气的伯努利吸盘及搬运手，包括吸盘本体和盖板，吸盘本体设置有排气通孔和进气孔，盖板设置有吸附孔，其中：排气通孔设于吸盘本体的中部位置，排气通孔连通吸盘本体的上表面和下表面；盖板安装在吸盘本体的下方，盖板与吸盘本体之间存在与进气孔连通的间隙，间隙的出气端和排气通孔的底部之间设置有弧形引导面；吸附孔贯通盖板的上表面和下表面；盖板的下表面被配置为吸附工件；进气孔向间隙导入压缩气，从间隙的出气端输出的压缩气通过弧形引导面流入至排气通孔底部，并向排气通孔顶部流动，使盖板上方的气压小于盖板下方的气压。通过在吸盘本体的中部位置设置排气通孔，使工件上方不同位置的气体流速相同，实现了工件有效被吸附孔吸附。实现了工件有效被吸附孔吸附。实现了工件有效被吸附孔吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种顶部排气的伯努利吸盘及搬运手


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种顶部排气的伯努利吸盘及搬运手。

技术介绍

[0002]伯努利吸盘是一种利用压缩空气高速射流带走周围气体，从而产生负压来吸取物品的吸盘。因为其非接触吸附的特殊原理和稳定的性能，使得其在光伏电池片拾取、搬运领域得以广泛应用。
[0003]运用伯努利原理在吸盘接入高压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部。
[0004]现有技术中的伯努利吸盘，通常在吸盘本体的底部上开设有若干透气孔，压缩空气经吸盘本体内的安装孔后从透气孔中流出，但是透气孔中流出的压缩空气可能会对待搬运物品的位置产生影响。。

技术实现思路

[0005]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种顶部排气的伯努利吸盘及搬运手可以有效提高吸盘对工件的吸附稳定性。
[0006]技术方案如下：
[0007]一种伯努利吸盘，包括吸盘本体和盖板，吸盘本体设置有排气通孔和进气孔，盖板设置有吸附孔，其中：排气通孔设于吸盘本体的中部位置，排气通孔连通吸盘本体的上表面和下表面；盖板安装在吸盘本体的下方，盖板与吸盘本体之间存在与进气孔连通的间隙，间隙的出气端和排气通孔的底部之间设置有弧形引导面；吸附孔贯通盖板的上表面和下表面；盖板的下表面被配置为吸附工件；
[0008]进气孔向间隙导入压缩气，从间隙的出气端输出的压缩气通过弧形引导面流入至排气通孔底部，并向排气通孔顶部流动，使盖板上方的气压小于盖板下方的气压。
[0009]通过在间隙的出气端和排气通孔的底部之间设置弧形引导面，使压缩气沿弧形引导面流入至排气通孔，实现了盖板上下的气压差，进而得以吸附工件；通过在吸盘本体的中部位置设置排气通孔，使工件上方不同位置的气体流速相同，实现了工件有效被盖板的吸附孔吸附，且通过排气孔的设置实现了了伯努利吸盘的顶部排气，避免了底部排气对待吸附工件的干扰。
[0010]进一步地，盖板为环形结构，环形结构盖板的中间镂空区域为吸附孔，吸附孔的孔径尺寸大于或等于排气通孔底部的孔径尺寸。
[0011]通过将吸附孔与排气通孔对中设置，使吸附孔位置的压缩气体流动更加均匀。
[0012]进一步地，吸附孔有多个，至少部分吸附孔位于盖板的中部区域，且位于排气通孔
的正下方。
[0013]进一步地，伯努利吸盘还包括密封圈，密封圈安装在盖板与吸盘本体之间的外缘位置，以用于密封盖板与吸盘本体外缘之间的缝隙。
[0014]通过密封圈可有效加强盖板与吸盘本体外缘的密封性，使盖板上下的气压差达到设定范围，保证了对工件的吸附效果。
[0015]进一步地，盖板与吸盘本体之间的间隙为环状，环形间隙与排气通孔同轴设置，盖板与吸盘本体之间形成的环形间隙内设置有至少一个挡边。
[0016]通过挡边限制压缩气体的流动，实现了调整伯努利吸盘的吸附力大小。
[0017]进一步地，盖板的下表面贴附设有柔性垫。
[0018]设置柔性垫可以避免工件与盖板底部发生磕碰。
[0019]进一步地，柔性垫为透气材质，柔性垫为整面垫，柔性垫贴附于盖板的整体下表面上，且覆盖排气通孔的底部下方。
[0020]设置透气材质的柔性垫可以全面覆盖排气通孔的底部下方同时保证盖板上下的气压差不受影响，实现了防止异物被吸入排气通孔。
[0021]进一步地，柔性垫为环状结构，柔性垫沿盖板的周侧向贴附于盖板的下表面，使排气通孔的底部暴露在外部；
[0022]或，
[0023]柔性垫为点片状结构，若干柔性垫均布贴附于盖板的下表面。
[0024]通过环状或点片状布置柔性垫贴附在盖板的下表面，防止工件与盖板硬接触，导致工件损坏。
[0025]进一步地，排气通孔的上半部的孔径尺寸大于排气通孔的下半部的孔径尺寸；排气通孔的上半部与下半部之间的交界处设有锥孔结构，锥孔结构底端的孔径尺寸等于排气通孔的下半部的孔径尺寸，锥孔结构顶端的孔径尺寸等于排气通孔的上半部的孔径尺寸。
[0026]通过设置排气通孔的上半部的孔径尺寸大于排气通孔的下半部的孔径尺寸，可进一步加快气体的流动，实现了增强吸附力的效果。
[0027]一种搬运手，包括移动装置以及伯努利吸盘，伯努利吸盘安装在移动装置的移动端。
[0028]通过在移动装置的移动端安装伯努利吸盘，实现了对工件的自动化吸取。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0031]图1为本技术的主体结构示意图；
[0032]图2为本技术的主体剖面结构示意图；
[0033]图1
‑
2包括：
[0034]1、吸盘本体；11、排气通孔；12、进气孔；2、盖板；21、吸附孔；3、间隙；31、挡边。
具体实施方式
[0035]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0036]如附图1
‑
2所示：
[0037]在一种可能的实施例中，本申请提供一种伯努利吸盘，包括吸盘本体1和盖板2，吸盘本体1设置有排气通孔11和进气孔12，盖板2设置有吸附孔21，其中：排气通孔11设于吸盘本体1的中部位置，排气通孔11连通吸盘本体1的上表面和下表面；盖板2安装在吸盘本体1的下方，盖板2与吸盘本体1之间存在与进气孔12连通的间隙3，间隙3的出气端和排气通孔11的底部之间设置有弧形引导面；吸附孔21贯通盖板2的上表面和下表面；盖板2的下表面被配置为吸附工件；
[0038]进气孔12向间隙3导入压缩气，从间隙3的出气端输出的压缩气通过弧形引导面流入至排气通孔11底部，并向排气通孔11顶部流动，使盖板2上方的气压小于盖板2下方的气压。
[0039]由于进气孔12导入的压缩气体通过间隙3，统一从吸盘本体1中部位置的排气通孔11流出，使压缩气体从间隙3出气后，流经工件表面的气体流速相同，因此使工件表面各处产生的压强差也相同，进而使工件能有效被吸附。
[0040]通过在间隙3的出气端和排气通孔11的底部之间设置弧形引导面，使压缩气沿弧形引导面流入至排气通孔11，实现了盖板2上下的气压差，进而得以吸附工件；通过在吸盘本体1的中部位置设置排气通孔11，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伯努利吸盘，其特征在于，所述伯努利吸盘包括吸盘本体和盖板，所述吸盘本体设置有排气通孔和进气孔，所述盖板设置有吸附孔，其中：所述排气通孔设于所述吸盘本体的中部位置，所述排气通孔连通所述吸盘本体的上表面和下表面；所述盖板安装在所述吸盘本体的下方，所述盖板与所述吸盘本体之间存在与所述进气孔连通的间隙，所述间隙的出气端和所述排气通孔的底部之间设置有弧形引导面；所述吸附孔贯通所述盖板的上表面和下表面；所述盖板的下表面被配置为吸附工件；所述进气孔向所述间隙导入压缩气，从所述间隙的出气端输出的所述压缩气通过所述弧形引导面流入至所述排气通孔底部，并向所述排气通孔顶部流动，使所述盖板上方的气压小于所述盖板下方的气压。2.根据权利要求1所述的伯努利吸盘，其特征在于，所述盖板为环形结构，所述环形结构盖板的中间镂空区域为所述吸附孔，所述吸附孔的孔径尺寸大于或等于所述排气通孔底部的孔径尺寸。3.根据权利要求1所述的伯努利吸盘，其特征在于，所述吸附孔有多个，至少部分所述吸附孔位于所述盖板的中部区域，且位于所述排气通孔的正下方。4.根据权利要求1所述的伯努利吸盘，其特征在于，所述伯努利吸盘还包括密封圈，所述密封圈安装在所述盖板与所述吸盘本体之间的外缘位置，以用于密封所述盖板与所述吸盘本体外缘之间的缝隙。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海翔，董露粉，刘冬，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：