本实用新型专利技术公开了一种托盘输送装置，包括：横向布置的滑轨，滑轨包括水平段以及连接在水平段端部的斜坡段；位于滑轨上方并沿横向布置的托盘导向槽，托盘导向槽端部具有止挡件；输送部件，包括可在滑轨上移动的推送器以及可在托盘导向槽内移动的推杆；推送器包括可绕转轴旋转的摆动组件，推杆连接在摆动组件顶端，推送器平移至斜坡段时摆动组件旋转，从而将推杆推至止挡件。本实用新型专利技术通过在滑轨上设置斜坡段，在推送器移动至斜坡段后，摆动组件旋转，令推杆将放置在托盘导向槽内的托槽推至止挡件从而将其推送到位，通过这种摆动旋转的方式，滑轨可以制作得短于托盘的总行程，从而减少装置的尺寸。本实用新型专利技术可应用于电子元器件输送。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及异形电子元器件自动插件机领域，特别是涉及一种托盘输送装置。
技术介绍
异形元件包括连接器、变压器、电阻、电容、二极管、三极管、电感、散热片等非标准和不规则的通孔电子元器件，异形元件自动插件机为PCB电路板生产中取代手工插装的自动化设备。对于特定外形的异形电子元件，来料需要采用托盘的包装方式。考虑到上料的便捷性，通常设计一多层托盘架，上料时将每层放置一个托盘。自动插件机工作时需要按序从托盘架中取出每一个托盘，以便于取料夹爪从托盘中抓取电子元件。这样需要为自动插件机配置一种托盘输送装置，便于托盘包装方式的物料实现自动插件。大部分的方式是采用在托盘架前方配置一个水平移动机构带动托盘进出托盘架来实现。然而，这种方式水平移动机构的行程和托盘进出的行程是相同的，整个水平移动机构将超出托盘移出位置的前端较大尺寸，这样取料夹爪到托盘上取料时将额外增加移动距离，降低自动插件机的效率。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术的目的在于提供一种托盘输送装置，通过摆动组件，增大推送器平移的行程，有效减小推送器超出托盘移出位置前端的尺寸。本技术所采用的技术方案是:—种托盘输送装置，包括:横向布置的滑轨，所述滑轨包括水平段以及连接在水平段端部的斜坡段；位于滑轨上方并沿横向布置的托盘导向槽，所述托盘导向槽端部具有止挡件；输送部件，包括可在滑轨上移动的推送器以及可在托盘导向槽内移动的推杆；所述推送器包括可绕转轴旋转的摆动组件，所述推杆连接在摆动组件顶端，所述推送器平移至斜坡段时所述摆动组件旋转，从而将推杆推至止挡件。作为本技术的进一步改进，所述摆动组件设有长度补偿结构，在摆动组件旋转时，所述长度补偿结构伸出将推杆保持在托盘导向槽内。作为本技术的进一步改进，所述摆动组件包括摆杆和可绕轴旋转的摆臂，所述长度补偿结构包括设置在摆臂表面且朝向推杆的直线滑槽，以及设置在摆杆底部并且与直线滑槽滑动配合的直线滑轨，所述摆杆顶端固定连接推杆。作为本技术的进一步改进，所述摆臂上设置有在滑轨表面行走的两个导向轮，两个导向轮对称设于转轴两侧。作为本技术的进一步改进，所述推送器包括竖向设置的安装板，所述摆动组件的转轴设置在安装板上，所述安装板顶部设有横向布置的弧形导槽，所述摆杆上接有可在弧形导槽内滑移的连杆。作为本技术的进一步改进，所述斜坡段下方设有阻挡件，所述阻挡件在摆动组件位于转轴下方部分的平移路径的末端。作为本技术的进一步改进，所述摆动组件有两组，分别连接在转轴两端。作为本技术的进一步改进，所述输送部件通过滑块安装在横向布置的直线导轨上，所述直线导轨位于滑轨下方，所述输送部件配套设有驱动部件，所述驱动部件带动输送部件沿直线导轨滑移。作为本技术的进一步改进，所述驱动部件包括连接滑块的带传动结构。本技术的有益效果是:本技术通过在滑轨上设置斜坡段，在推送器移动至斜坡段后，摆动组件旋转，令推杆将放置在托盘导向槽内的托槽托盘推至止挡件从而将其推送到位，通过这种摆动旋转的方式，滑轨可以制作得短于托盘的总行程，从而减少推送器超出托盘前端的尺寸。【附图说明】下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是托盘输送装置的轴测示意图；图2是输送部件的结构示意图；图3是输送部件的分解示意图；图4是托盘输送装置水平移动的状态示意图。【具体实施方式】如图4所示的托盘输送装置，包括滑轨1、托盘导向槽2、输送部件和输送用的的托盘 102。滑轨I左右横向布置且安装在基座101上，该滑轨I具有中部的水平段11以及连接在水平段11左、右两端的斜坡段12。托盘导向槽2沿横向布置在滑轨I上方，用于容纳托盘，而且托盘可以在托盘导向槽2内左右滑移。托盘导向槽2的右端具有止挡件3，该止挡件3是托盘移动的终点位置。继续参考图1和图2，输送部件包括可在滑轨I上左右移动的推送器以及可在托盘导向槽2内移动的推杆4。推送器包括可绕转轴6旋转的摆动组件，推杆4连接在摆动组件顶端。推送器可在滑轨I上移动，并且当其从水平段11移动至斜坡段12时所述的摆动组件旋转，从而将推杆4推至止挡件3。作为进一步优选的实施方式，所述的摆动组件设有长度补偿结构。推杆4推动托盘102时，不能脱离托盘102，但是摆动组件的旋转会引起推高度的变化，因此在摆动组件旋转时，长度补偿结构伸出将推杆4保持在托盘导向槽2内。作为进一步优选的实施方式，如图2和图3所示，所述的摆动组件包括摆杆52和可绕转轴6旋转的摆臂51，摆杆52连接在摆臂51的上部，摆杆52顶端固定连接推杆4。所述的长度补偿结构包括设置在摆臂51表面且朝向推杆4的直线滑槽511，以及设置在摆杆52底部并且与直线滑槽511滑动配合的直线滑轨521。如图2所示，当摆臂51带动摆杆52顺时针旋转时，直线滑轨521相对于直线滑槽511向上滑动，带动摆杆52向上移动一小段距离，以补偿摆杆52旋转带来的长度变化，这样，连接在摆杆52顶端的推杆4即不会脱离托盘导向槽2。作为进一步优选的实施方式，参考图2和图4，摆臂51上设置有在滑轨I表面行走的两个导向轮5当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种托盘输送装置，其特征在于，包括：横向布置的滑轨(1)，所述滑轨(1)包括水平段(11)以及连接在水平段(11)端部的斜坡段(12)；位于滑轨(1)上方并沿横向布置的托盘导向槽(2)，所述托盘导向槽(2)端部具有止挡件(3)；输送部件，包括可在滑轨(1)上移动的推送器以及可在托盘导向槽(2)内移动的推杆(4)；所述推送器包括可绕转轴(6)旋转的摆动组件，所述推杆(4)连接在摆动组件顶端，所述推送器平移至斜坡段(12)时所述摆动组件旋转，从而将推杆(4)推至止挡件(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀明，
申请(专利权)人：深圳市思捷创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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