【技术实现步骤摘要】
本技术涉及异形电子元器件自动插件机领域,特别是涉及一种托盘输送装置。
技术介绍
异形元件包括连接器、变压器、电阻、电容、二极管、三极管、电感、散热片等非标准和不规则的通孔电子元器件,异形元件自动插件机为PCB电路板生产中取代手工插装的自动化设备。对于特定外形的异形电子元件,来料需要采用托盘的包装方式。考虑到上料的便捷性,通常设计一多层托盘架,上料时将每层放置一个托盘。自动插件机工作时需要按序从托盘架中取出每一个托盘,以便于取料夹爪从托盘中抓取电子元件。这样需要为自动插件机配置一种托盘输送装置,便于托盘包装方式的物料实现自动插件。大部分的方式是采用在托盘架前方配置一个水平移动机构带动托盘进出托盘架来实现。然而,这种方式水平移动机构的行程和托盘进出的行程是相同的,整个水平移动机构将超出托盘移出位置的前端较大尺寸,这样取料夹爪到托盘上取料时将额外增加移动距离,降低自动插件机的效率。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术的目的在于提供一种托盘输送装置,通过摆动组件,增大推送器平移的行程,有效减小推送器超出托盘移出位置前端的尺寸。本技术所采用的技术方案是:—种托盘输 ...
【技术保护点】
一种托盘输送装置,其特征在于,包括:横向布置的滑轨(1),所述滑轨(1)包括水平段(11)以及连接在水平段(11)端部的斜坡段(12);位于滑轨(1)上方并沿横向布置的托盘导向槽(2),所述托盘导向槽(2)端部具有止挡件(3);输送部件,包括可在滑轨(1)上移动的推送器以及可在托盘导向槽(2)内移动的推杆(4);所述推送器包括可绕转轴(6)旋转的摆动组件,所述推杆(4)连接在摆动组件顶端,所述推送器平移至斜坡段(12)时所述摆动组件旋转,从而将推杆(4)推至止挡件(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王耀明,
申请(专利权)人:深圳市思捷创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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