The utility model relates to a section of fan blade frame type material feeding device, comprising a frame, set in the XYZ manipulator frame at the top; the frame comprises a material box placed in the platform for carrying the material saving box, which is placed in the box section in layered material in section XYZ manipulator including workpiece; the direction of X translation mechanism, Y direction Z direction translation mechanism, lifting mechanism, claw lift cylinder module, claw clamping mechanism and depending on the camera, the clamping claw clamping mechanism and depending on the camera was installed in the Z direction lifting mechanism. In visual camera under the guidance of lifting mobile XYZ manipulator by XY direction and Z direction movement, the clamping jaw mechanism to mobile positioning section frame and section workpiece position and workpiece grasping in layered section, and then transferred to the welding robot. The utility model has the advantages of high feeding efficiency, good yield, stable and reliable operation, etc., and can be used for the automatic feeding of the middle section of the cross flow fan blade.
【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶的中节料框式供料装置
本技术涉及贯流风叶超声波焊接机器人领域,尤其涉及一种贯流风叶的中节料框式供料装置。
技术介绍
贯流风叶是家电行业送风系统的核心塑料制件,其成品由轴盖与中节之间、中节与中节之间和中节与外修端盖或内修端盖之间通过超声波焊接的方式串级链接而成。目前,贯流风叶制造业急切需求智能焊接机器人替代人工焊接操作,推动劳动密集型制造业的升级转型。然而,智能焊接机器人在实际生产的导入存在一系列的关键技术难题,其中之一为中节的供料难题。贯流风叶中节由于体积较大且尺寸型号繁多,在焊接机器人的供料通常采用人工放置中节到皮带线上的方式,人工操作繁琐,供料速度节拍慢,直接影响到焊接机器人的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种贯流风叶的中节框式供料装置,将框式码放好的中节批量的输送到焊接机器人中,免去人工将中节逐一放置到焊接机器人中的繁琐,避免了人工放置不当导致的焊接误差,可提高生产效率,保证焊接质量。本技术采用了以下技术方案:一种贯流风叶的中节料框式供料装置,包括机架和设置在所述机架顶端的XYZ机械手,其中:所述机架上包含一个料框放置平台和中节料框;所述XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机,其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆,所述Y轴传动杆与所述Y轴同步带传动机构通过同步轮连接,且其两端固定在所述Y轴支座上;所述X方向平移机构安装在所述Y方向平移机构上,包括X轴支座、X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X ...
【技术保护点】
一种贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:包括机架和设置在所述机架顶端的XYZ机械手,其中:所述机架上包含一个料框放置平台和中节料框;所述XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机,其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆,所述Y轴传动杆与所述Y轴同步带传动机构通过同步轮连接,且其两端固定在所述Y轴支座上;所述X方向平移机构安装在所述Y方向平移机构上,包括X轴支座、X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X轴导向杆,所述X轴支座套设在所述Y轴导向杆上,并且通过连接块与所述Y轴同步带传动机构中的同步带连接;所述Z方向平移机构安装在所述X方向平移机构上,包括Z轴支座、Z轴步进电机、Z轴同步带传动机构、Z轴导向杆,所述Z轴同步带传动机构通过连接块与所述Z轴导向杆连接,所述Z轴支座套设在所述X轴导向杆上,并且通过连接块与所述X轴同步带传动机构上的同步带连接;所述夹爪升降气缸模组的一端套接在所述Z轴导向杆的输出端,另一端与所述夹爪夹持机构固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:包括机架和设置在所述机架顶端的XYZ机械手,其中:所述机架上包含一个料框放置平台和中节料框;所述XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机,其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆,所述Y轴传动杆与所述Y轴同步带传动机构通过同步轮连接,且其两端固定在所述Y轴支座上;所述X方向平移机构安装在所述Y方向平移机构上,包括X轴支座、X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X轴导向杆,所述X轴支座套设在所述Y轴导向杆上,并且通过连接块与所述Y轴同步带传动机构中的同步带连接;所述Z方向平移机构安装在所述X方向平移机构上,包括Z轴支座、Z轴步进电机、Z轴同步带传动机构、Z轴导向杆,所述Z轴同步带传动机构通过连接块与所述Z轴导向杆连接,所述Z轴支座套设在所述X轴导向杆上,并且通过连接块与所述X轴同步带传动机构上的同步带连接;所述夹爪升降气缸模组的一端套接在所述Z轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王耀明,
申请(专利权)人:深圳市思捷创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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