本申请公开提供了一种EtherCAT总线驱动控制器及其同步控制方法，涉及EtherCAT总线驱动控制技术，若PDI计数更新值为0，且当前PDI更新状态值为0，则在SYNC0中断处理时，基于前三个周期的位置增量数据调用预置曲线补偿算法计算...

本申请公开提供了一种电子凸轮运动曲线生成方法和装置，涉及电子凸轮运动曲线生成技术，该方法根据控制点信息将待生成电子凸轮曲线划分成至少一条分线段，每条分线段呈曲线段或线性段，曲线段对应的主轴位置和从轴位置符合光滑曲线关系，线性段对应的主轴...

本申请公开提供了一种加工轨迹控制方法和装置，涉及加工轨迹控制技术，该方法获取对应第一加工轨迹的当前轨迹加工指令，若当前轨迹加工指令不是最后一条待处理轨迹加工指令，则获取对应第二加工轨迹的下一轨迹加工指令，第一加工轨迹和第二加工轨迹相交于...

本申请公开提供了一种电机控制方法和装置，涉及电机控制技术，该方法在被控电机运行一圈后，记录目标信号边沿时的第一计数器值；被控电机进入第一强制定位状态并延时，记录当前编码器的第二计数器值；将被控电机的电角度值设置为零点角度，计数器置0；计...

本申请公开提供了一种驱动器批量升级方法和装置，涉及驱动器批量升级技术，该方法将升级固件内容拆分成指定长度的多个数据段，将拆分后的升级固件向每个待升级驱动器传输，每个数据段的传输过程中包括三种报文，三种报文为起始报文

本申请公开提供了双轴一体驱动器同步控制方法及装置，其中，该方法包括：根据1轴位置指令参考值Pref1、1轴位置反馈Pfbk1和2轴位置反馈Pfbk2计算1轴速度指令参考值Vref1和1轴电流指令前馈值Tfwd1；根据所述1轴速度指令参考...

本发明属于电机控制方法技术领域，具体涉及一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统，本发明在比例积分控制器的基础上，将给定电机电流经过前馈项计算后，前馈到所述控制电机电压进行数值修正，使输出到电机的电流与给定电机电流的偏差有效减小，从而提...

本申请公开提供了一种EtherCAT在线向多轴写参数的方法、装置及系统，该方法中，EtherCAT主站从EtherCAT参数从站中读取出所有轴参数对应的对象字典，确定需要修改的目标轴的参数对应的对象字典，并修改目标轴对应的对象字典内容；...

本发明涉及一种步进驱动器脉冲计数方法和装置，涉及步进驱动器脉冲计数技术，该方法获取脉冲计数标识位的标识值，根据脉冲计数标识位的标识值进行脉冲计数，包括：若脉冲计数标识位的标识值为0，则根据当前脉冲计数器值、历史脉冲计数器值计算下一时刻脉...

本发明涉及一种步进电机闭环控制方法和装置涉及步进电机闭环控制技术，该方法根据预设位置值和反馈位置值确定位置控制量；根据预设速度值和反馈速度值确定速度控制量；根据所述位置控制量和所述速度控制量确定目标超前角度；根据所述目标超前角度和所述反...

本申请公开提供了一种全闭环多路径规划送线方法及装置，其中，该方法包括：接收主站通过CAN指令发送的送线长度、加速度、减速度和速度；驱动器内部规划路径，所述驱动器内部规划路径包括：起跳速度阶段、T型加速阶段、S型减速阶段、匀速等待阶段和S...

本申请公开提供了一种高动态响应伺服电批力矩控制方法及装置，其中，该方法包括：根据预设的锁附力矩T

本发明涉及一种用于DSP芯片的仿真系统及仿真控制方法，仿真系统包括：DSP仿真器，其包括USB接口、电平转换电路和通信协议芯片；USB接口用于接收PC端的5V电源和USB数据信号；电平转换电路用于将USB接口接收的5V电源转换为3.3V...

发明涉及一种用于步进电机的刹车控制电路，包括继电器和步进驱动器；步进驱动器包括U端输出口、V端输出口与W端输出口；U端输出口与继电器的第2号引脚、继电器的第7号引脚连接；V端输出口与继电器的第5号引脚、继电器的第6号引脚连接；W端输出口...

本申请公开提供了一种基于EtherCAT通讯驱动器的固件升级方法及装置，使仅支持COE协议的待升级固件同时支持COE协议和FOE协议，该方法在原协议栈中添加FOE协议内容，由引导程序添加FLASH读写函数接口，将FOE协议数据通过FLA...

本申请公开提供了一种ETHERCAT通讯测试方法及装置，其中，该方法包括：确定当前测试模式，当前测试模式属于同步模式、轮廓模式和回零模式中的任一种；判断当前测试模式和上一测试模式的类型是否相同；若当前测试模式和上一测试模式类型不同，且当...

本申请公开提供了一种EtherCAT通讯同步方法及装置，该方法判断当前sync0同步信号到来时刻是否在预设滞回时间区间内；若在，则将下次伺服底层驱动刷新周期设置为T_driver；若不在，则根据当前伺服底层驱动刷新周期、刷新次数、当前伺...

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种闭环步进电机动态解耦的控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括，分别获取q轴当前修正电压Uq_Ctr、d轴当前修正电压Ud_Ctr；根据q轴反馈电流Iq_fdk获取d轴补偿电压Ud；根据d轴反馈电...

本实用新型涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进驱动串口互连系统。步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与主控制器并联连接的N个节点控制器，用于将调参信号发送给N个节点控制器，并将第一控制信号发...

本发明公开了一种基于主从站协议控制系统及方法，属于自动化控制技术领域。本发明中模式确定模块确定目标工作模式，并将所述目标工作模式发至所述数据获取模块；数据获取模块根据所述目标工作模式获取目标数据，并将所述目标数据发送至任务执行模块；任务...