步进驱动串口互连系统技术方案

本实用新型专利技术涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进驱动串口互连系统。步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与主控制器并联连接的N个节点控制器，用于将调参信号发送给N个节点控制器，并将第一控制信号发送给连接的目标驱动器；N个节点控制器，用于在接收到调参信号时，向连接的驱动器发送第二控制信号，以实现对N+1个驱动器进行同步调参。通过在控制器和驱动器之间增加串口通信，完成信息交互，实现了对多个步进电机的批量调参。现了对多个步进电机的批量调参。现了对多个步进电机的批量调参。

【技术实现步骤摘要】
步进驱动串口互连系统


[0001]本技术涉及步进电机驱动
，尤其涉及一种步进驱动串口互连系统。

技术介绍

[0002]传统的步进电机驱动系统，是由一个控制芯片输出脉冲信号经由驱动器放大生成驱动信号，通过驱动信号驱动步进电机工作；当多个步进电机同时工作时，若要改变步进电机的工作方式，往往需要对各个步进电机对应的控制芯片一一进行参数调整，这个过程会花费很多时间，导致无法快速地进行参数调整，破坏了用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种步进驱动串口互连系统，旨在避免多个步进电机同时工作时需要一一进行参数调整的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种步进驱动串口互连系统，所述步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与所述主控制器并联连接的N个节点控制器，所述驱动模块包括N+1个驱动器，所述N+1个驱动器分别与所述主控制器以及所述N个节点控制器连接，其中，N大于等于1；
[0005]所述主控制器，用于将调参信号发送给所述N个节点控制器，并将第一控制信号发送给连接的目标驱动器；
[0006]所述N个节点控制器，用于在接收到所述调参信号时，向连接的驱动器发送第二控制信号，以实现对所述N+1个驱动器进行同步调参。
[0007]可选地，所述N+1个驱动器串联连接。
[0008]可选地，所述N+1个驱动器与步进电机一一对应连接。
[0009]可选地，所述驱动模块包括相互连接第一驱动器以及第二驱动器；
[0010]所述第一驱动器，用于在接收到所述第一驱动器对应的控制信号以及上电信号时，向所述第二驱动器发送第一同步信号；
[0011]所述第二驱动器，用于根据所述第一同步信号驱动所述第二驱动器对应的步进电机。
[0012]可选地，所述第二驱动器，用于在接收到所述第一同步信号时，根据所述第二驱动器对应的控制信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述第二驱动器对应的步进电机，以驱动所述第二驱动器对应的步进电机工作。
[0013]可选地，所述第二驱动器包括驱动接收器和驱动发送器，所述驱动模块还包括第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二驱动器的驱动发送器连接；
[0014]所述驱动接收器，用于接收所述第一驱动器发送的第一同步信号；
[0015]所述驱动发送器，用于在接收到所述第二驱动器对应的控制信号时，向所述第三驱动器发送第二同步信号；
[0016]所述第三驱动器，用于在接收到所述第二同步信号和所述第三驱动器对应的控制
信号时，驱动所述第三驱动器对应的步进电机。
[0017]可选地，所述主控制器包括主发送器和N个主接收器，所述节点控制器包括节点发送器以及节点接收器，所述主发送器与所述节点接收器连接，所述节点发送器与所述主接收器连接；
[0018]所述主发送器，用于向所述节点接收器发送所述主控制器生成的调参信号；
[0019]所述主接收器，用于接收所述节点发送器回传的反馈信号。
[0020]可选地，所述主控制器和所述N个节点控制器连接形成星形拓扑结构。
[0021]可选地，所述N+1个驱动器形成菊花链形拓扑结构。
[0022]可选地，所述N等于2。
[0023]本技术提供了一种步进驱动串口互连系统，所述步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与所述主控制器并联连接的N个节点控制器，所述驱动模块包括N+1个驱动器，所述N+1个驱动器分别与所述主控制器以及所述N个节点控制器连接，其中，N大于等于1；所述主控制器，用于将调参信号发送给所述N个节点控制器，并将第一控制信号发送给连接的目标驱动器；所述N个节点控制器，用于在接收到调参信号时，向连接的驱动器发送第二控制信号，系统通过在多个步进电机的控制器之间增加串口连接，使多个步进电机的控制器可以进行信息交互，同时指定一个主控制器统一发送调参信息，实现了对多个步进电机的集中控制，连接简单，系统反应速度快，有利于避免多个步进电机同时工作时需要一一进行参数调整的问题，简化操作，节省人力，有效提高用户体验。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的功能模块示意图；
[0026]图2为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的系统结构示意图；
[0027]图3为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的驱动器拓扑示意图；
[0028]图4为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的控制器拓扑示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称100控制模块B1～B3第一至第三驱动器200驱动模块D1～D3驱动接收器A0主控制器E1～E3驱动发送器A节点控制器F0主发送器B驱动器G0主接收器C步进电机G节点接收器F节点发送器
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[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]参考图1、图2、图3和图4，图1为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的功能模块示意图；图2为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的系统结构示意图；图3为本技术步进驱动串口互连系统一实施例的驱动器拓扑示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进驱动串口互连系统，其特征在于，所述步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与所述主控制器并联连接的N个节点控制器，所述驱动模块包括N+1个驱动器，所述N+1个驱动器分别与所述主控制器以及所述N个节点控制器连接，其中，N大于等于1；所述主控制器，用于将调参信号发送给所述N个节点控制器，并将第一控制信号发送给连接的目标驱动器；所述N个节点控制器，用于在接收到所述调参信号时，向连接的驱动器发送第二控制信号，以实现对所述N+1个驱动器进行同步调参。2.如权利要求1所述的步进驱动串口互连系统，其特征在于，所述N+1个驱动器串联连接。3.如权利要求2所述的步进驱动串口互连系统，其特征在于，所述N+1个驱动器与步进电机一一对应连接。4.如权利要求3所述的步进驱动串口互连系统，其特征在于，所述驱动模块包括相互连接第一驱动器以及第二驱动器；所述第一驱动器，用于在接收到所述第一驱动器对应的控制信号以及上电信号时，向所述第二驱动器发送第一同步信号；所述第二驱动器，用于根据所述第一同步信号驱动所述第二驱动器对应的步进电机。5.如权利要求4所述的步进驱动串口互连系统，其特征在于，所述第二驱动器，用于在接收到所述第一同步信号时，根据所述第二驱动器对应的控制信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述第二驱动器对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清伟，李信锋，
申请(专利权)人：深圳市杰美康机电有限公司，
类型：新型
国别省市：