电机控制系统及传送线技术方案

本发明专利技术公开一种电机控制系统及传送线，其中，所述电机控制系统包括：主控制器；第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接；以及多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行。本发明专利技术不需要每一电机单独设置驱动控制器，进而可以简化电机控制系统，减少布线，降低安装成本。降低安装成本。降低安装成本。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统及传送线


[0001]本专利技术涉及控制系统领域，特别涉及一种电机控制系统及传送线。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，产品生产制造过程中的要求也越来越高，高洁净高速的无尘室传送线式加工方式越来越普及。目前VR(Virtual Reality，虚拟现实)产品的生产车间普遍是高洁净高速的无尘室车间，车间内传送线普遍采用滚轮式传送方式，该传送方式需要使用较多的步进电机，每个步进电机都需要单独配备电机驱动器，其线体的最高速度800mm/s，此种方式系统构成庞大、线体布线复杂、成本较高等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种电机控制系统及传送线，旨在解决现有的多电机系统中控制系统结构复杂的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的电机控制系统包括：
[0005]主控制器；
[0006]第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；
[0007]多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；
[0008]第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接；以及
[0009]多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行。
[0010]可选地，所述第一驱动控制器包括第一控制芯片以及与第一控制芯片电连接的第一驱动电路，所述第一控制芯片与所述主控制器电连接，所述第一驱动电路的输出端分别与多个所述第一电机驱动连接，所述第二驱动控制器与所述第一控制芯片电连接；
[0011]所述第一控制芯片用于接收到所述主控制器发出的控制信号后产生第一脉冲信号，所述第一驱动电路接收所述第一脉冲信号后驱动多个所述第一电机运行；所述第二驱动控制器接收所述第一脉冲信号后驱动多个所述第二电机运行。
[0012]可选地，所述第二驱动控制器包括第二控制芯片以及与第二控制芯片电连接的第二驱动电路，所述第二控制芯片具有第二从模式控制接口，所述第二从模式控制接口分别与所述第一控制芯片和所述第二驱动电路的输入端电连接，所述第二驱动电路的输出端分别与多个所述第二电机驱动连接；
[0013]所述第二驱动电路通过所述第二从模式控制接口接收所述第一脉冲信号后驱动多个所述第二电机运行。
[0014]可选地，所述第一驱动控制器还包括第一主从设置电路，所述第一控制芯片具有主从模式设置接口和从模式输出接口，所述第一主从设置电路与所述第一控制芯片的主从
模式设置接口连接；
[0015]所述第二驱动控制器还包括第二主从设置电路，所述第二控制芯片还具有主从模式设置接口，所述第二主从设置电路与所述第二控制芯片的主从模式设置接口连接；
[0016]所述第一控制芯片的从模式输出接口与所述第二从模式控制接口连接；
[0017]所述第一主从设置电路用于设置所述第一控制芯片为主模式时，所述第二主从设置电路设置所述第二控制芯片为从模式，所述第一控制芯片通过从模式输出接口输出第一脉冲信号至所述第二驱动电路的第二从模式控制接口。
[0018]可选地，所述第二控制芯片还与所述主控制器电连接；所述第一控制芯片还具有第一从模式控制接口，所述第一驱动电路的输入端还与所述第一从模式控制接口连接，所述第二控制芯片还具有从模式输出接口，所述第一控制芯片的第一从模式控制接口与所述第二控制芯片的从模式输出接口连接；
[0019]所述第二主从设置电路用于设置所述第二控制芯片为主模式时，所述第一主从设置电路设置所述第一控制芯片为从模式，所述主控制器还用于向所述第二控制芯片发出控制信号，所述第二控制芯片接收到所述控制信号后产生第二脉冲信号，所述第二驱动电路接收所述第二脉冲信号后驱动多个所述第二电机运行；所述第一驱动电路通过所述第一从模式控制接口接收所述第二脉冲信号，以驱动多个所述第一电机运行。
[0020]本专利技术还提出一种传送线，用于输送工装，包括：
[0021]导轨组件，沿第一方向延伸设置；
[0022]如上述任一项所述的电机控制系统，所述电机控制系统的多个所第一电机和多个所第二电机分别沿所述第一方向设置，且沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相交；以及
[0023]多个滚轮，每一所述第一电机驱动连接一所述滚轮，每一所述第二电机驱动连接一所述滚轮。
[0024]可选地，所述传送线还包括：
[0025]第一传感器，设于所述导轨组件，用于检测所述导轨组件上的工装的第一位置信号，所述第一传感器与所述电机控制系统的主控制器电连接，所述主控制器接收所述第一位置信号后发出控制信号，以控制所述第一电机和所述第二电机调整至第一预设转速。
[0026]可选地，所述传送线还包括：
[0027]第二传感器，设于所述导轨组件，并与所述第一传感器间隔设置，用于检测所述导轨组件上的工装的第二位置信号，所述第二传感器与所述主控制器电连接，所述主控制器接收到所述第二位置信号后发出控制信号，以控制所述第一电机和所述第二电机以第二预设转速运转，所述第二预设转速为零转速。
[0028]可选地，所述主控制器控制所述第一电机和所述第二电机以第二预设转速运转预设时长后以第三预设转速继续控制所述第一电机和所述第二电机动作，所述第三预设转速大于零。
[0029]可选地，所述传送线还包括：
[0030]第三传感器，设于所述导轨组件，并位于所述第一传感器和所述第二传感器之间，用于检测所述导轨组件上的工装的第三位置信号，所述第三传感器与所述主控制器电连接，所述主控制器接收到所述第三位置信号后发出控制信号，以控制所述第一电机和所述
第二电机调整至第四预设转速，所述第四预设转速小于所述第一预设转速，并大于所述第二预设转速。
[0031]可选地，多个所述第一电机和多个所述第二电机的位置在所述第一方向上一一对应设置。
[0032]可选地，所述导轨组件包括：
[0033]第一导轨；以及
[0034]第二导轨，与所述第一导轨相对设置，多个所述滚轮分别设于所述第一导轨和所述第二导轨之间，多个所述第一电机分别设于所述第一导轨，多个所述第二电机分别设于所述第二导轨。
[0035]本专利技术技术方案通过采用第一驱动控制器驱动多个第一电机，实现多个第一电机同步运行；通过采用第二驱动控制器驱动多个第二电机，实现多个第二电机同步运行；通过第一驱动控制器向第二驱动控制器同步输出工作信号，以使一个主控制器下的第一驱动控制器和第二驱动控制器实现同步工作，进而可以实现多个第一电机和多个第二电机同时驱动，不需要每一电机单独设置驱动控制器，进而可以简化电机控制系统，减少布线，降低安装成本。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：主控制器；第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接；以及多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行。2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一驱动控制器包括第一控制芯片以及与第一控制芯片电连接的第一驱动电路，所述第一控制芯片与所述主控制器电连接，所述第一驱动电路的输出端分别与多个所述第一电机驱动连接，所述第二驱动控制器与所述第一控制芯片电连接；所述第一控制芯片用于接收到所述主控制器发出的控制信号后产生第一脉冲信号，所述第一驱动电路接收所述第一脉冲信号后驱动多个所述第一电机运行；所述第二驱动控制器接收所述第一脉冲信号后驱动多个所述第二电机运行。3.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二驱动控制器包括第二控制芯片以及与第二控制芯片电连接的第二驱动电路，所述第二控制芯片具有第二从模式控制接口，所述第二从模式控制接口分别与所述第一控制芯片和所述第二驱动电路的输入端电连接，所述第二驱动电路的输出端分别与多个所述第二电机驱动连接；所述第二驱动电路通过所述第二从模式控制接口接收所述第一脉冲信号后驱动多个所述第二电机运行。4.如权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一驱动控制器还包括第一主从设置电路，所述第一控制芯片具有主从模式设置接口和从模式输出接口，所述第一主从设置电路与所述第一控制芯片的主从模式设置接口连接；所述第二驱动控制器还包括第二主从设置电路，所述第二控制芯片还具有主从模式设置接口，所述第二主从设置电路与所述第二控制芯片的主从模式设置接口连接；所述第一控制芯片的从模式输出接口与所述第二从模式控制接口连接；所述第一主从设置电路用于设置所述第一控制芯片为主模式时，所述第二主从设置电路设置所述第二控制芯片为从模式，所述第一控制芯片通过从模式输出接口输出第一脉冲信号至所述第二驱动电路的第二从模式控制接口。5.如权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二控制芯片还与所述主控制器电连接；所述第一控制芯片还具有第一从模式控制接口，所述第一驱动电路的输入端还与所述第一从模式控制接口连接，所述第二控制芯片还具有从模式输出接口，所述第一控制芯片的第一从模式控制接口与所述第二控制芯片的从模式输出接口连接；所述第二主从设置电路用于设置所述第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪涛，王本刚，吕建涛，王明月，刘文亮，郭洋，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：