本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取步进电机的转子磁极角，根据转子磁极角确定步进电机的定子电流相位角；根据定子电流相位角和给定电流幅值确定控制相电流；获取控制相电流与步进电机的实际相电流的电流偏差，并对电...

本发明属于驱动器参数调节的技术领域，公开了一种电机驱动器参数调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段...

本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进驱动串口互连系统及方法。步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与主控制器并联连接的N个节点控制器，用于将调参信号发送给N个节点控制器，并将第一控制信号...

本发明提供了一种两相混合式步进电机中速转矩补偿方法及装置，本发明先进行反电动势观测，根据输入电压和输入电流求解静止坐标系下感应电动势，然后根据静止坐标系下感应电动势同时进行相位角调制和电压补偿。在进行相位角调制时根据静止坐标系下感应电动...

本发明提供一种基于谐波电流注入法的步进电机电流谐波抑制方法，具体包括如下步骤：设定参考电流，求取参考电流和相电流的电流差值；将电流差值变换到dq旋转坐标系中；将电机的相电流变换到‑3θ坐标系，通过一阶低通滤波得到三次谐波电流分量；通过P...

本发明公开了一种电子设备，包括第一处理器；第二处理器，所述第一处理器与所述第二处理器通过信号线连接；内部存储器，所述内部存储器包输入/输出端口，所述第一处理器与所述第二处理器均与所述输入/输出端口通过连接总线连接。本发明还公开了一种双处...

本发明提供了一种混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质。本发明提供的混合编程方法包括以下步骤：根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；将所述子程序和/或所述功能...

本实用新型公开了一种防夹人闸门控制装置，包括门框，门框的上端设有卷轴，门框的底部设有保护框，门框的中间位置设有门板，门板的上端与卷轴固定连接，门框的一侧设有红外报警器，门框上部一侧设有电机，电机的下侧设有力矩检测装置主体，力矩检测装置主...

本实用新型公开了一种电机刹车的防尘防水装置，包括电机主体，电机主体的一侧设有刹车装置主体，刹车装置主体的外侧设有防水防尘罩主体，防水防尘罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体和下罩体的一侧均设有凹槽，且凹槽内设有密封圈，上罩体和下罩体之间设有...

本实用新型公开了一种基于机械轴编码器控制装置，包括机械轴主体，机械轴主体的一端设有伺服电机，伺服电机的一端设有输出轴，伺服电机通过输出轴与机械轴主体传动连接，输出轴上设有机械编码器，伺服电机的内部设有电机驱动器，电机驱动器一侧设有编码器...

本实用新型公开了一种集成式智能ETHERCAT总线混合式步进伺服电机，电机主体表面设置有电机驱动器，电机主体的输出轴传动连接电机轴；电机驱动器上设置有电源接口、LED指示灯、控制旋钮、第一ETHERCAT总线接口、第二ETHERCAT总...

本实用新型公开了一种自带IO位置控制驱动器，驱动器本体上设有电源接口、通讯接口、功率旋钮和IO接口，驱动器本体连接转子；驱动器本体内部设有驱动电路板，驱动电路板由电源电路、通讯电路、IO电路、功率调制电路、主控器、转子电路和磁电编码器组...

本实用新型提供集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机，属于电机领域，包括电机本体和电机驱动器，电机驱动器设置在电机本体的一边上，电机驱动器的外壳体与电机本体的外壳体合为一体。电机本体前端设置有前固定板和电机转轴。电机本体的后端设置有后固...

本实用新型提供一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，属于驱动器领域，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路。总线输入电路的输出端与主控器电路连接；主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；...

本发明提供一种混合式步进电机的高速高转矩实现方法，属于电机控制领域，通过闭环控制方式作为对30对极混合式步进电机的控制，该步进伺服系统不希望位置超调和振荡，以免造成位置精度下降。本发明的位置控制器一般采用比例调节器，将步进伺服校正成I型...

本发明提供一种混合式步进电机的参数辨识方法，属于电机参数辨识领域，通过混合式步进电机内部电路进行分析画出混合式步进电机其中一相的等效电路。在t0时刻，通过逆变电路，给以缓慢的上升电流到Ib，再通以稳定的电流Ib流过A相，电流Ib由V1流...

本实用新型公开一种一体化伺服电机，包括伺服电机本体，主控制器、功率驱动单元、电源电路、若干预设的通信接口以及设置在所述伺服电机本体上的外壳；所述通信接口包括用于与另一伺服电机连接的第一接口以及用于传输伺服电机控制信号第二接口；所述电源电...

本实用新型公开了电机驱动器的散热装置及电机驱动器，在散热器上镶设风扇，在散热器散热的基础上同时采用风扇散热，双重散热确保电机驱动器的散热效果。本实用新型还提供了设置有所述散热装置的电机驱动器，散热效果好，使用寿命长。

本实用新型公开了网络型可编程步进伺服驱动器，对步进驱动器构造进行了改进，增加了网络通信单元，可使多台驱动器总线组网，实现网络化交互，进而能实现不同厂家设备的系统集成互连；同时，还增加了可编程控制器，使驱动器能够与其他控制设备连接。此外，...

本实用新型公开了一种智能步进电机，包括一电机本体，所述电机本体内设置有一步进电机，所述电机本体内还设置有用于控制所述步进电机转动的控制电路，所述控制电路与所述步进电机相连，通过将控制电路和步进电机组合为一体，并通过相应的外壳进行放置安装...