The utility model provides an integrated CAN bus intelligent hybrid stepping motor servo motor, which belongs to the field, including motor and motor drive, motor driver is arranged in the motor body on one side of the shell body, motor drive and motor shell body together. The front end of the motor body is provided with a front fixing plate and a motor rotating shaft. The rear end of the motor body is provided with a rear fixing plate. A driving circuit board is arranged in the motor driver, and the motor driver is provided with an I/O interface, a communication interface, a baud rate rotary switch, an LED indicator lamp, a station number, a rotary code switch and a power supply interface. By combining the motor and the motor without matching the motor and the drive controller, the product development time is greatly reduced, and the CAN bus communication protocol is adopted to make the anti-interference capability stronger.
【技术实现步骤摘要】
集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机
本技术涉及电机领域,具体的来说是涉及集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机。
技术介绍
原有的混合式步进伺服驱动器和混合式步进伺服电机是分开的,虽然我们智能混合式步进伺服驱动器已经集成了驱动功能,但是整体所占用空间还是比较大。并且混合式步进伺服驱动系统采用高速脉冲口和I/O口的控制方式,抗干扰差,接线复杂,重度依赖硬件,并对控制器的依赖高,实现多轴联调成本高,网络复杂,不便于设备的维护和保养。现有的伺服电机驱动器与电机分开不经占用的空间大,并且在接线方面给用户带来了很大的麻烦,由于驱动器外接回混入干扰,使得对控制器的控制要求很高。因此需要设计出一种能接入外部设备更多生产成本更低,抗干扰能力更好的电机。
技术实现思路
本技术提供集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机,解决现有混合式步进伺服电机开发时间长和抗干扰能力差的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题:集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机,包括电机本体和电机驱动器,电机驱动器设置在电机本体的一边上,电机驱动器的外壳体与电机本体的外壳体合为一体;所述电机本体前端设置有前固定板和电机转轴;所述电机本体的后端设置有后固定板;所述电机驱动器内设置有驱动电路板,电机驱动器上设置有I/O接口、通讯接口、波特率旋转开关、LED指示灯、站号设置旋码开关和电源接口;所述驱动电路板包括电源接口电路、直流电源电路、内部逻辑电源电路、电压及温度检测电路、脉宽调制电路、过流检测电路、控制器电路、通讯接口电路、数字滤波电路、光耦隔离电路和I/O口电路;所述电源接口电路设置在电源接口上,所述电源接 ...
【技术保护点】
集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机,其特征在于:包括电机本体(1)和电机驱动器(4),电机驱动器(4)设置在电机本体(1)的一边上,电机驱动器(4)的外壳体与电机本体(1)的外壳体合为一体;所述电机本体(1)前端设置有前固定板(2)和电机转轴(3);所述电机本体(1)的后端设置有后固定板(5);所述电机驱动器(4)内设置有驱动电路板,电机驱动器(4)上设置有I/O接口(7)、通讯接口(8)、波特率旋转开关(9)、LED指示灯(10)、站号设置旋码开关(11)和电源接口(12);所述驱动电路板包括电源接口电路、直流电源电路、内部逻辑电源电路、电压及温度检测电路、脉宽调制电路、过流检测电路、控制器电路、通讯接口电路、数字滤波电路、光耦隔离电路和I/O口电路;所述电源接口电路设置在电源接口(12)上,所述电源接口电路的输出端与直流电源电路连接;所述直流电源电路的输出端分别与内部逻辑电源电路和脉宽调制电路连接;所述内部逻辑电源电路的输出端与控制器电路连接供电;所述脉宽调制电路控制端与控制器电路连接;所述脉宽调制电路的输出端与电解连接;所述电压及温度检测电路和过流检测电路的采集端均与脉宽调制 ...
【技术特征摘要】
1.集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机,其特征在于:包括电机本体(1)和电机驱动器(4),电机驱动器(4)设置在电机本体(1)的一边上,电机驱动器(4)的外壳体与电机本体(1)的外壳体合为一体;所述电机本体(1)前端设置有前固定板(2)和电机转轴(3);所述电机本体(1)的后端设置有后固定板(5);所述电机驱动器(4)内设置有驱动电路板,电机驱动器(4)上设置有I/O接口(7)、通讯接口(8)、波特率旋转开关(9)、LED指示灯(10)、站号设置旋码开关(11)和电源接口(12);所述驱动电路板包括电源接口电路、直流电源电路、内部逻辑电源电路、电压及温度检测电路、脉宽调制电路、过流检测电路、控制器电路、通讯接口电路、数字滤波电路、光耦隔离电路和I/O口电路;所述电源接口电路设置在电源接口(12)上,所述电源接口电路的输出端与直流电源电路连接;所述直流电源电路的输出端分别与内部逻辑电源电路和脉宽调制电路连接;所述内部逻辑电源电路的输出端与控制器电路连接供电;所述脉宽调制电路控制端与控制器电路连接;所述脉宽调制电路的输出端与电解连接;所述电压及温度检测电路和过流检测电路的采集端均与脉宽调制电路连接;所述电压及温度检测电路和过流检测电路的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:敬伟,李金全,
申请(专利权)人:深圳市杰美康机电有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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