一种自带IO位置控制驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带IO位置控制驱动器，驱动器本体上设有电源接口、通讯接口、功率旋钮和IO接口，驱动器本体连接转子；驱动器本体内部设有驱动电路板，驱动电路板由电源电路、通讯电路、IO电路、功率调制电路、主控器、转子电路和磁电编码器组成；IO接口设有CW正转端子、CCW反转端子、SW原点端子和BK刹车端子；通讯接口信号连接通讯电路，功率旋钮连接主控器，IO接口信号连接IO电路，电源电路、通讯电路和IO电路连接主控器，主控器、功率调制电路和转子电路依次连接，转子电路连接磁电编码器，磁电编码器信号连接主控器，转子电路连接转子。本实用新型专利技术节省了设计成本及设备的维护成本，加速驱动器向小型化，高性能，高稳定性方向发展。

【技术实现步骤摘要】
一种自带IO位置控制驱动器
本技术涉及一种驱动器，尤其是涉及一种自带IO位置控制驱动器，涉及驱动器

技术介绍
随着设备制造的升级，越来越多的定制化细分市场产品需求被体现。原有的驱动器大多使用脉冲+方向的控制模式，这样需求每一个驱动器都需要一个高速脉冲口来控制，当设备制造升级系统越来越复杂，从而导致对控制系统的处理要求越来越高，很多控制系统无法实现多个高速脉冲控制，在设备复杂的设计中，又有很多为固定动作，可以考虑将此部分的运算转交给驱动器，只使用简易的IO控制让驱动器去运算实现自动固定位置的运行。降低对设备控制系统需求。现在设备中大量使用气缸来实现对一些固定轴固定距离的控制，或使用普通驱动器，使用高速脉冲控制。使用气缸的成本高，使用普通驱动器，对控制部分要求更高，大多控制系统无法实现太多轴的控制。市场上多大六轴控制已很多，而需求更多轴时，就需要考虑使用IO位置控制驱动器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自带IO位置控制驱动器，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自带IO位置控制驱动器，包括驱动器本体；所述驱动器本体上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带IO位置控制驱动器，包括驱动器本体(1)；其特征在于：所述驱动器本体(1)上设置有电源接口(2)、通讯接口(3)、功率旋钮(5)和IO接口(4)，所述驱动器本体(1)连接转子(7)；所述驱动器本体(1)内部设置有驱动电路板(6)，所述驱动电路板(6)由电源电路(61)、通讯电路(62)、IO电路(63)、功率调制电路(64)、主控器(65)、转子电路(67)和磁电编码器(66)组成；所述IO接口(4)从上至下依次设置有CW正转端子(41)、CCW反转端子(42)、SW原点端子(43)和BK刹车端子(44)；所述通讯接口(3)信号连接通讯电路(62)，所述功率旋钮(5)信号连接主控器...

【技术特征摘要】
2018.06.05 CN 20182086716331.一种自带IO位置控制驱动器，包括驱动器本体(1)；其特征在于：所述驱动器本体(1)上设置有电源接口(2)、通讯接口(3)、功率旋钮(5)和IO接口(4)，所述驱动器本体(1)连接转子(7)；所述驱动器本体(1)内部设置有驱动电路板(6)，所述驱动电路板(6)由电源电路(61)、通讯电路(62)、IO电路(63)、功率调制电路(64)、主控器(65)、转子电路(67)和磁电编码器(66)组成；所述IO接口(4)从上至下依次设置有CW正转端子(41)、CCW反转端子(42)、SW原点端子(43)和BK刹车端子(44)；所述通讯接口(3)信号连接通讯电路(62)，所述功率旋钮(5)信号连接主控器(65)，所述IO接口(4)信号连接IO电路(63)，所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：王申相，罗清伟，
申请(专利权)人：深圳市杰美康机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44