一种闸机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闸机控制器，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，处理模块中包括STM32F107VCT6芯片，实现了根据上位机的电机运行指令准确控制闸机的开闭，根据电机的运行状态数据准确判断闸机的开闭，同时，根据人数以及外部光电传感器是否被遮挡，控制电机的运行，提高了安全性及稳定性，并且，简化了闸机的控制方式，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种闸机控制器
本技术实施例涉及电子技术，尤其涉及一种闸机控制器。
技术介绍
随着通信技术及电子技术的发展，闸机的应用越来越广泛。作为一种通道管理设备，闸机最基本的功能是通过拦阻和放行实现一次只通过一人。示例性地，闸机可以应用于民航产业中。目前的通道闸机不能根据闸机的运行状态准确判断闸机的开闭，从而，易误伤行人，安全性及稳定性均较差，并且，控制方式较为复杂，工作效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种闸机控制器，以解决目前的闸机易误伤行人、安全性及稳定性均较差，并且，控制方式较为复杂，工作效率较低的技术问题。本技术提供一种闸机控制器，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，所述处理模块中包括STM32F107VCT6芯片；其中，所述电源模块用于为所述处理模块、所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路提供电源输入；所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路分别与所述处理模块连接；所述处理模块通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸机控制器，其特征在于，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，所述处理模块中包括STM32F107VCT6芯片；其中，所述电源模块用于为所述处理模块、所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路提供电源输入；所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路分别与所述处理模块连接；所述处理模块通过所述第一串口隔离电路从上位机接收闸机的电机运行指令，根据所述电机运行指令生成左侧电机运行指令以及右侧...

【技术特征摘要】
1.一种闸机控制器，其特征在于，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，所述处理模块中包括STM32F107VCT6芯片；其中，所述电源模块用于为所述处理模块、所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路提供电源输入；所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路分别与所述处理模块连接；所述处理模块通过所述第一串口隔离电路从上位机接收闸机的电机运行指令，根据所述电机运行指令生成左侧电机运行指令以及右侧电机运行指令，通过所述第二串口隔离电路向左侧闸机的电机下发所述左侧电机运行指令以及接收所述左侧闸机的电机的运行状态数据，通过所述第三串口隔离电路向右侧闸机的电机下发所述右侧电机运行指令以及接收所述右侧闸机的电机的运行状态数据，根据所述左侧闸机的电机的运行状态数据判断所述左侧闸机是否打开，根据所述右侧闸机的电机的运行状态数据判断所述右侧闸机是否打开，通过所述第四串口隔离电路接收光幕传感器的数据，并根据所述光幕传感器的数据确定人数，当所述人数不符合预设人数阈值时，控制所述左侧闸机的电机和所述右侧闸机的电机停止运行；所述输入输出电路用于采集外部光电传感器信号，并将所述外部光电传感器信号发送给所述处理模块，所述处理模块还用于根据所述外部光电传感器信号判断外部光电传感器是否被遮挡，当确定所述外部光电传感器被遮挡时，控制所述左侧闸机的电机和所述右侧闸机的电机向前运转打开，所述输入输出电路还用于根据所述处理模块输出的指示信号，控制外部状态指示灯，所述指示信号为所述处理模块根据所述上位机发送的指令生成的，或者，根据所述光幕传感器的数据生成的，或者，根据所述外部光电传感器信号生成的。2.根据权利要求1所述的闸机控制器，其特征在于，所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路以及所述第三串口隔离电路均为接线端子为RS232接口对应端子的RS232串口隔离电路。3.根据权利要求2所述的闸机控制器，其特征在于，所述第四串口隔离电路为接线端子为RS485接口对应端子的RS485串口隔离电路。4.根据权利要求3所述的闸机控制器，其特征在于，所述处理模块包括：STM32F107VCT6芯片、晶振、第一发光二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容以及第十电容；所述STM32F107VCT6芯片的37脚与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地；所述STM32F107VCT6芯片的12脚、所述晶振的1脚以及所述第一电容的一端连接，所述STM32F107VCT6芯片的13脚、所述晶振的2脚、所述第二电容的一端连接，所述第一电容的另一端以及所述第二电容的另一端均接地；所述STM32F107VCT6芯片的20脚、49脚、74脚、99脚、27脚、10脚以及19脚均接地；所述STM32F107VCT6芯片的6脚、50脚、75脚、100脚、28脚、11脚、所述第三电阻的一端、所述第五电容的一端、所述第六电容的一端、所述第七电容的一端、所述第八电容的一端、所述第九电容的一端以及所述第十电容的一端连接；所述第三电阻的另一端、所述STM32F107VCT6芯片的21脚、22脚、所述第三电容的一端以及所述第四电容的一端均与所述电源模块的第一输出电压连接；所述第三电容的另一端、所述第四电容的另一端、所述第五电容的另一端、所述第六电容的另一端、所述第七电容的另一端、所述第八电容的另一端、所述第九电容的另一端以及所述第十电容的另一端均接地；所述STM32F107VCT6芯片的85脚与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一发光二极管的正极连接，所述第一发光二极管的负极接地。5.根据权利要求4所述的闸机控制器，其特征在于，所述电源模块包括：第一稳压器、第二稳压器、第一接线端子、熔断器、第一稳压二极管、第二稳压二极管、第三稳压二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第一二极管、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、电感、第四电阻以及第五电阻；所述第一接线端子的2脚保护接地，所述第一接线端子的3脚及4脚接地；所述第一接线端子的1脚与所述熔断器的一端连接，所述熔断器的另一端、所述第一稳压二极管的负极、所述第十一电容的正极以及所述第一稳压器的电压输入脚连接电源；所述第一稳压二极管的正极以及所述第十一电容的负极均接地；所述第一稳压器的接地脚以及开关脚均接地；所述第一稳压器的输出脚、所述第一二极管的负极以及所述电感的一端连接；所述电感的另一端、所述第一稳压器的反馈脚、所述第十二电容的正极、所述第二稳压二极管的负极、所述第四电阻的一端、所述第十三电容的一端以及所述第二稳压器的输入脚连接，所述第四电阻的一端还输出第二输出电压；所述第十二电容的负极、所述第二稳压二极管的正极以及所述第十三电容的另一端均接地；所述第四电阻的另一端与所述第二发光二极管的正极连接，所述第二发光二极管的负极接地；所述第二稳压器的接地脚接地；所述第二稳压器的输出脚、所述第十四电容的一端、所述第十五电容的一端、所述第三稳压二极管的负极以及所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的一端还输出所述第一输出电压；所述第五电阻的另一端与所述第三发光二极管的正极连接；所述第十四电容的另一端、所述第十五电容的另一端、所述第三稳压二极管的正极以及所述第三发光二极管的负极均接地。6.根据权利要求5所述的闸机控制器，其特征在于，所述RS232串口隔离电路包括：第一隔离稳压芯片、第一SI8441AB-D-IS1芯片、MAX232AESE芯片、第二接线端子、第四稳压二极管、第一双向稳压管、第四发光二极管、第五发光二极管、第六发光二极管、第七发光二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十三电容、第二十四电容、第二十五电容、第二十六电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻以及第十九电阻；所述第二接线端子为RS232接口对应的端子；所述第一隔离稳压芯片的电压正极输入脚与所述第十七电容的一端连接所述第二输出电压，所述第十七电容的另一端与所述第一隔离稳压芯片的电压负极输入脚均接地；所述第一隔离稳压芯片的第一电压正极输出脚、第二电压正极输出脚、所述第十八电容的一端、所述第十九电容的一端、所述第二十电容的一端、所述第四稳压二极管的负极以及所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的一端还输出第一隔离电压；所述第六电阻的另一端与所述第四发光二极管的正极连接；所述第一隔离稳压芯片的第一电压负极输出脚、第二电压负极输出脚、所述第十八电容的另一端、所述第十九电容的另一端、所述第二十电容的另一端、所述第四稳压二极管的正极以及所述第四发光二极管的负极均连接所述第一隔离电压对应的地；所述第一SI8441AB-D-IS1芯片的10脚、16脚、所述第二十一电容的一端、所述第九电阻的一端、所述第七电阻的一端以及所述第八电阻的一端连接所述第一输出电压；所述第二十一电容的另一端接地；所述第九电阻的另一端与所述第六发光二极管的正极连接，所述第六发光二极管的负极、所述第一SI8441AB-D-IS1芯片的11脚以及所述STM32F107VCT6芯片的68脚连接；所述第八电阻的另一端与所述第五发光二极管的正极连接，所述第五发光二极管的负极、所述第一SI8441AB-D-IS1芯片的14脚以及所述STM32F107VCT6芯片的69脚连接；所述第七电阻的另一端、所述第二二极管的正极以及所述STM32F107VCT6芯片的14脚连接，所述第二二极管的负极连接所述第一SI8441AB-D-IS1芯片的13脚；所述第一SI8441AB-D-IS1芯片的12脚、所述第十一电阻的一端、所述第十电阻的一端以及所述STM32F107VCT6芯片的94脚连接；所述第十一电阻的另一端与所述第七发光二极管的正极连接；所述第七发光二极管的负极、所述第十电阻的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力进，杨国浩，
申请(专利权)人：天津航大航空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12