一种基于多传感器的智能控制终端的装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能控制技术领域，提供了一种基于多传感器的智能控制终端的装置和系统，包括电源模块、微控制器、图像采集装置、受控终端、输出控制开关，具体的：电源模块与微控制器、数字摄像头相连，为其提供工作电压；微控制器分别与图像采集装置、输出控制开关相连，用于获取图像采集装置采集到的图像信息；用于控制输出控制开关，以便完成受控终端的工作状态的调整；输出控制开关用于控制受控终端的工作状态。本实用新型专利技术避免了红外传感器易受环境干扰产生误判的缺点，相对传统的红外传感器的灯控装置，其识别准确率更高、抗干扰能力更强，提高了智能灯控装置的智能化水平以及节电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的智能控制终端的装置和系统
本技术涉及智能控制
，特别是涉及一种基于多传感器的智能控制终端的装置和系统。
技术介绍
目前，传统的仅有红外传感器和/或超声波人体移动传感器的灯控装置由红外传感器和/或超声波人体移动传感器和受控灯具联结组合而成，当人体在红外传感器和/或超声波人体移动传感器的感知区域内移动时，红外传感器和/或超声波人体移动传感器将获得变化的信号，进而控制开关打开，点亮灯具。当人体离开感知区域数秒后灯具熄灭，灯控过程完成。但是，传统的仅有红外传感器和/或超声波人体移动传感器的灯控装置存在误判的缺点：当人体在红外传感器和/或超声波人体移动传感器的感知区域长时间停留而不移动时，红外传感器和/或超声波人体移动传感器感知不到人体的运动信息，会误认为人体离开了感知区域，数秒后灯具自动熄灭，对人们的生活造成不便。另外，红外传感器和/或超声波人体移动传感器，容易受干扰，不能在室外等露天场所使用，其中较为常用的红外人体移动传感器安装位置不能距离光源过近，感应范围内也不能存在热源，否则将无法正常工作。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的仅有红外传感器和/或超声波人体移动传感器的灯控装置存在误判不精确的问题。本技术采用如下技术方案：第一方面，本技术提供了一种基于多传感器的智能控制终端的装置，包括电源模块、微控制器、图像采集装置、受控终端、输出控制开关，具体的：电源模块与微控制器、数字摄像头相连，为其提供工作电压；微控制器分别与图像采集装置、输出控制开关相连，用于获取图像采集装置采集到的图像信息；用于控制所述输出控制开关，以便完成受控终端的工作状态的调整；所述输出控制开关用于控制所述受控终端的工作状态。优选的，所述图像采集装置，具体包括：红外摄像头、数字摄像头、动作捕捉型摄像头中的一种或者多种。优选的，所述装置还包括红外和/或超声波人体移动传感器，具体的：所述红外和/或超声波人体移动传感器与所述微控制器连接，用于在检测到有移动物体时候，触发所述微控制器激活所述图像采集装置采集图像信息。优选的，所述微控制器与输出控制开关相连，具体包括：所述微控制器与输出控制开关通过明线的方式连接；或者，所述微控制器与输出控制开关通过无线网络的方式连接。优选的，在所述微控制器与输出控制开关通过无线网络的方式连接时，装置中还包括第一信号收发模块和第二信号收发模块，具体的：所述第一信号收发模块与所述微控制器相连；所述第二信号收发模块与所述输出控制开关相连；其中，所述第一信号收发模块和第二信号收发模块之间通过相同的发射频率和编码方式完成无线网络的搭建。优选的，所述受控终端包括：灯具、空调、喇叭、报警装置和电机中的一种或者多种。第二方面，本技术还提供了一种基于多传感器的智能控制终端的系统，包括：AC/DC电源转换器、微控制器、数字摄像头、红外和/或超声波人体移动传感器、受控灯具、输出控制开关，具体的：市电220V连接到AC/DC电源转换器，AC/DC电源转换器与微控制器、数字摄像头以及红外传感器和/或超声波人体移动传感器相连，为其提供直流电压；微控制器分别与数字摄像头、红外和/或超声波人体移动传感器、输出控制开关相连；市电220V还通过输出控制开关连接到所述受控灯具。优选的，所述微控制器包含逻辑控制模块、画面亮度检测模块、画面变化检测模块和人体图像识别模块；其中，所述画面亮度检测模块、画面变化检测模块和人体图像识别模块分别和所述逻辑控制模块相连。优选的，当画面亮度检测模块检测到光线较弱，同时画面变化检测模块检测到有人体移动，逻辑控制模块将点亮受控灯具；和/或，当人体图像识别模块识别人体没有离开感应范围时，逻辑控制模块将控制灯具持续点亮；和/或，当人体图像识别模块检测到人体离开感应范围时，逻辑控制模块将延时一段时间后控制灯具关闭。优选的，所述红外和/或超声波人体移动传感器，以分布式的方式布局在监控区域的预设位置。本技术使用数字摄像头与红外传感器和/或超声波人体移动传感器结合的方式进行检测，在感应范围内出现动物、热对流、强光源等干扰时，由于摄像头能够更准确识别人体，不会误点亮灯具。并通过红外传感器和/或超声波人体移动传感器实现图像采集装置由待机省电工作模式到激活状态的转变，提高了在引入所述数字摄像头后整个装置的节电效果。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种基于多传感器的智能控制终端的方法流程示意图；图2是本技术实施例提供的一种基于多传感器的智能控制终端的方法流程示意图；图3是本技术实施例提供的另一种基于多传感器的智能控制终端的方法流程示意图；图4是本技术实施例提供的还一种基于多传感器的智能控制终端的方法流程示意图；图5是本技术实施例提供的一种基于多传感器的智能控制终端的方法在实例中的信令图；图6是本技术实施例提供的一种基于多传感器的智能控制终端的装置结构示意图；图7是本技术实施例提供的另一种基于多传感器的智能控制终端的装置结构示意图；图8是本技术实施例提供的还一种基于多传感器的智能控制终端的系统结构示意图；图9是本技术实施例提供的一种微控制器的结构示意图；图10是本技术实施例提供的一种基于多传感器的智能控制终端的装置结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例1:本技术提供了一种基于多传感器的智能控制终端的方法，所述控制方法不仅适用于小型的会展场所，也适用于大型的包含多个房间的博物馆，还适用于智能家庭和办公室的应用环境等等。如图1所示，包括以下执行步骤：在步骤101中，图像采集装置采集预设空间内的图像信息。例如：所述图像采集装置可以是数字摄像头或者红外摄像头，根据不同的应用场景和成本考虑，可以选择分辨率、抗震、远焦性能参数不同的摄像头。在步骤102中，微控制器分析所采集的图像中的特征信息，并判断所述特征信息与预设的人体特征信息是否匹配。例如：前后帧图像信息所表现出来移动方式、移动速度、形体高度、面部特征等等人体特征信息。在步骤103中，如果所述特征信息与预设的人体特征信息匹配，微控制器向受控终端发出执行预设动作的信息。其中，所述预设动作的信息是用于匹配当前监控环境下的人体分布、人体状态，并给予与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器的智能控制终端的装置，其特征在于：包括电源模块、微控制器、图像采集装置、受控终端、输出控制开关，具体的：电源模块与微控制器、图像采集装置相连，为其提供工作电压；微控制器分别与图像采集装置、输出控制开关相连，用于获取图像采集装置采集到的图像信息；用于控制所述输出控制开关，以便完成受控终端的工作状态的调整；所述输出控制开关用于控制所述受控终端的工作状态；所述装置还包括红外和/或超声波人体移动传感器，具体的：所述红外和/或超声波人体移动传感器与所述微控制器连接，用于在检测到有移动物体时候，触发所述微控制器激活所述图像采集装置采集图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的智能控制终端的装置，其特征在于：包括电源模块、微控制器、图像采集装置、受控终端、输出控制开关，具体的：电源模块与微控制器、图像采集装置相连，为其提供工作电压；微控制器分别与图像采集装置、输出控制开关相连，用于获取图像采集装置采集到的图像信息；用于控制所述输出控制开关，以便完成受控终端的工作状态的调整；所述输出控制开关用于控制所述受控终端的工作状态；所述装置还包括红外和/或超声波人体移动传感器，具体的：所述红外和/或超声波人体移动传感器与所述微控制器连接，用于在检测到有移动物体时候，触发所述微控制器激活所述图像采集装置采集图像信息。2.根据权利要求1所述的基于多传感器的智能控制终端的装置，其特征在于，所述图像采集装置，具体包括：红外摄像头、数字摄像头、动作捕捉型摄像头中的一种或者多种。3.根据权利要求1所述的基于多传感器的智能控制终端的装置，其特征在于，所述微控制器与输出控制开关相连，具体包括：所述微控制器与输出控制开关通过明线的方式连接；或者，所述微控制器与输出控制开关通过无线网络的方式连接。4.根据权利要求3所述的基于多传感器的智能控制终端的装置，其特征在于，在所述微控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭刚，陆泽早，覃珩，杨亚北，
申请(专利权)人：武汉思睿博特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42