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本实用新型公开了一种闸机控制器，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，处理模块中包括STM32F107VCT6芯片，实现了根据上位机的电机运行指令准确控制闸机的开闭...
该专利属于天津航大航空设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津航大航空设备有限公司授权不得商用。

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