一种用于步进电机的刹车控制电路制造技术

发明专利技术涉及一种用于步进电机的刹车控制电路，包括继电器和步进驱动器；步进驱动器包括U端输出口、V端输出口与W端输出口；U端输出口与继电器的第2号引脚、继电器的第7号引脚连接；V端输出口与继电器的第5号引脚、继电器的第6号引脚连接；W端输出口与继电器的的第3号引脚、继电器的第4号引脚连接；第二信号开关电路导通时，继电器的第6号引脚与继电器的第7号引脚短接，继电器的第2号引脚与继电器的第3号引脚短接。步进驱动器短接可使三相步进电机可瞬间产生一个大的电流，电流产生的力矩使三相步进电机停止转动。电机停止转动。电机停止转动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于步进电机的刹车控制电路


[0001]本专利技术涉及步进电机
，具体涉及一种用于步进电机的刹车控制电路。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，其作为现代工业自动化的代表之一，步进电机的对设备系统的控制穷关键作用。而目前步进电机的大多控制系统都采用机械刹车，如公开号为
“ꢀ
CN202120827193.3”的中国技术专利，其公开一种带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机，其在电机壳的外部安装有刹车装置，当刹车结构与吸附结构相互分离时，则转子组件可以自由旋转；当刹车结构与吸附结构相互吸附时，转子组件则随刹车结构一起固定，起到刹车的作用；机械刹车的控制方式增加了电机结构的制造难度，也增加了设备的机械成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对机械刹车的控制方式使电机结构复杂的问题，提供一种用于步进电机的刹车控制电路、电机控制装置和步进电机装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]第一方面，一种用于步进电机的刹车控制电路，包括第一信号开关电路、光耦隔离电路、第二信号开关电路和驱动电路；控制信号控制第一信号开关电路的通断，第一信号开关电路控制光耦隔离电路的通断；光耦隔离电路控制第二信号开关电路的通断；驱动电路，其包括继电器和步进驱动器，所述继电器的第1号引脚与第一电阻第一端连接，第一电阻的第二端与第一二极管的正极连接，第一二极管的负极与继电器的第8号引脚连接；第一二极管的正极与第二信号开关电路的输出端连接；步进驱动器包括U端输出口、V端输出口与W端输出口；U端输出口与继电器2的引脚、继电器的第7号引脚连接；V端输出口与继电器的第5号引脚、继电器的第6号引脚连接；W端输出口与继电器的第3号引脚、继电器的第4号引脚连接；第二信号开关电路导通时，继电器的第6号引脚与继电器的第7号引脚短接，继电器的第2号引脚与继电器的第3号引脚短接。
[0005]可选的，所述第一信号开关电路包括第一电阻、第二电阻和第一三极管；第二电阻的第一端与控制信号连接，第二电阻的第二端与第一三极管的基极连接；第三电阻的第一端与第二电阻连接，第三电阻的第二端接3.3V电源；第一三极管的集电极接地，第一三极管的发射极为第一信号开关电路输出端。
[0006]可选的，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、第四电阻、第五电阻和第一电容；所述光电耦合器为四个引脚光电耦合器；光电耦合器的第1号引脚通过第四电阻上拉3.3V电源，光电耦合器的第2号引脚与第一信号开关电路的输出端连接；光电耦合器的第4号引脚接直流电平，第一电容的第一端与光电耦合器的第4号引脚连接，第一电容的第二端接地；
光电耦合器的第3号引脚与第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端为光耦隔离电路的输出端。
[0007]可选的，所述第二信号开关电路包括第六电阻和第二三极管；所述光耦隔离电路的输出端分别与第二三极管的基极、第六电阻的第一端连接；第二三极管的发射极、第六电阻的第二端接地；第二三极管的集电极为第二信号开关电路的输出端。
[0008]可选的，所述第一三极管为NPN型三极管。
[0009]可选的，所述第二三极管为PNP型三极管。
[0010]第二方面，提供一种电机控制装置，包括上述的一种用于步进电机的刹车控制电路。
[0011]第三方面，提供一种步进电机装置，包括上述的一种用于步进电机的刹车控制电路；所述步进电机为三相步进电机，其包括U相线、V相线和W相线；U相线与U端输出口，V相线与V端输出口，W相线与W端输出口连接。
[0012]有益效果：本专利技术提供的一种用于步进电机的刹车控制电路，依次控制第一信号开关电路、光耦隔离电路、第二信号开关电路导通，从而控制继电器短接，使步进驱动器的U端输出口、V端输出口与W端输出口短接，步进驱动器短接可使三相步进电机可瞬间产生一个大的电流，从而产生与三相步进电机转动方向相反的力矩，三相步进电机在该力矩的作用下停止转动，实现电机的刹车功能。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1示出了本公开示意实施例提供的一种用于步进电机的刹车控制电路。
具体实施方式
[0016]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0017]实施例1如图1所示，本专利技术公开实施例所提供的一种用于步进电机的刹车控制电路，其包括第一信号开关电路、光耦隔离电路、第二信号开关电路和驱动电路；控制信号控制第一信号开关电路的通断，第一信号开关电路控制光耦隔离电路的通断；光耦隔离电路控制第二信号开关电路的通断；第二信号开关电路控制驱动电路；所述控制信号由MCU输出。
[0018]具体来说，所述第一信号开关电路包括第一电阻R1、第二电阻R2和第一三极管Q1；第二电阻R2的第一端与控制信号连接，第二电阻R2的第二端与第一三极管Q1的基极连接；第三电阻R3的第一端与第二电阻R2连接，第三电阻R3的第二端接3.3V电源；第一三极管Q1的集电极接地，第一三极管Q1的发射极为第一信号开关电路的输出端；所述第一三极管Q1为NPN型三极管。
[0019]具体来说，所述光耦隔离电路包括光电耦合器U、第四电阻R4、第五电阻R5和第一电容C1；所述光电耦合器U为四个引脚光电耦合器，即光电耦合器U有四个引脚；光电耦合器U的第1号引脚通过第四电阻R4上拉3.3V电源，光电耦合器U的第2号引脚与第一信号开关电路的输出端连接；光电耦合器U的第4号引脚接直流电平VDI，第一电容C1的第一端与光电耦合器U的第4号引脚连接，第一电容C1的第二端接地；光电耦合器U的第3号引脚与第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端为光耦隔离电路的输出端。此实施例中，光电耦合的型号为EL357N。光耦隔离电路实现了对前后端信号的隔离，避免光耦隔离电路的输出端对输入端控制信号的干扰。
[0020]具体来说，所述第二信号开关电路包括第六电阻R6和第二三极管Q2；所述光耦隔离电路的输出端分别与第二三极管Q2的基极、第六电阻R6的第一端连接；第二三极管Q2的发射极、第六电阻R6的第二端接地；第二三极管Q2的集电极为第二信号开关电路的输出端；所述第二三极管Q2为PNP型三极管。
[0021]具体来说，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于步进电机的刹车控制电路，其特征在于，包括第一信号开关电路、光耦隔离电路、第二信号开关电路和驱动电路；控制信号控制第一信号开关电路的通断，第一信号开关电路控制光耦隔离电路的通断；光耦隔离电路控制第二信号开关电路的通断；驱动电路，其包括继电器和步进驱动器，所述继电器的第1号引脚与第一电阻（R1）第一端连接，第一电阻（R1）的第二端与第一二极管（D1）的正极连接，第一二极管（D1）的负极与继电器的第8号引脚连接；第一二极管（D1）的正极与第二信号开关电路的输出端连接；步进驱动器包括U端输出口、V端输出口与W端输出口；U端输出口与继电器的第2号引脚、继电器的第7号引脚连接；V端输出口与继电器的第5号引脚、继电器的第6号引脚连接；W端输出口与继电器的第3号引脚、继电器的第4号引脚连接；第二信号开关电路导通时，继电器的第6号引脚与继电器的第7号引脚短接，继电器的第2号引脚与继电器的第3号引脚短接。2.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的刹车控制电路，其特征在于，所述第一信号开关电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）和第一三极管（Q1）；第二电阻（R2）的第一端与控制信号连接，第二电阻（R2）的第二端与第一三极管（Q1）的基极连接；第三电阻（R3）的第一端与第二电阻（R2）连接，第三电阻（R3）的第二端接3.3V电源；第一三极管（Q1）的集电极接地，第一三极管（Q1）的发射极为第一信号开关电路输出端。3.根据权利要求2所述的一种用于步进电机的刹车控制电路，其特征在于，所述光耦隔离电路包括光电耦合器（U）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）和第一电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚佳，郑照宇，
申请(专利权)人：深圳市杰美康机电有限公司，
类型：发明
国别省市：