本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定预览图像中像素值小于第一阈值的第一像素点和像素值大于第二阈值的第二像素点；其中，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；基于所述第一像素点确定第一曝光...

本申请实施例公开了一种图像融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取同一场景下采集的至少两帧原始图像；其中，每一所述原始图像对应一种曝光度；对所述至少两帧原始图像中参考帧图像和补偿帧图像进行亮度对齐；所述参考帧图...

本公开涉及一种色彩校正方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过具有多个色彩通道的图像传感器，获取第一皮肤图像的色彩数据；根据图像传感器的特征响应参数，以及多个色彩通道的色彩数据，获得第一皮肤图像的特征光谱响应值；根据特征光谱响...

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：根据第一图像中的像素点与所述像素点的邻域像素点之间的关系，确定所述第一图像中的目标像素点；在确定所述第一图像的像素值分布状态的情况下，弱化对所述目标像素点的统...

本申请公开了一种骨骼生成方法和装置、设备、存储介质，骨骼生成方法包括：获取关于目标骨骼的若干条初始线段；基于各初始线段之间的位置关系，确定各初始线段之间的连接关系；利用连接关系，生成目标骨骼的骨骼结构。上述方案，能够实现通过若干条线段生...

本申请公开了一种虚拟空间融合方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，虚拟空间融合方法包括：响应于多个第一虚拟空间的当前状态满足预设融合条件，基于目标物理空间重建得到第二虚拟空间；其中，多个第一虚拟空间均基于目标物理空间重建得到；将多个...

本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取图像采集设备采集的具有粒子效果的视频流；分别提取第一目标帧图像的背景和第二目标帧图像的背景；提取第一目标帧图像的背景中的特征点、以及第二目标帧图像的背景中的...

本公开提供了一种AR互动方法、装置、设备及存储介质，通过获取的第一用户端采集的、现实场景的多张第一视频图像，识别图像中的目标对象在现实场景中的现实位置及识别目标对象的动作，进而根据动作生成虚拟对象，将虚拟对象与现实位置进行绑定保存，这样...

本申请公开了一种渲染引擎的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取渲染引擎的渲染性能参数，其中，渲染性能参数是利用测试设备运行渲染引擎对测试资源进行渲染得到的；基于渲染性能参数进行预设处理，其中，预设处理用于反映所述渲染引擎的...

本申请公开了一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取待定位对象采集的第一定位辅助数据；利用重定位模块基于第一定位辅助数据对待定位对象进行重定位；获取重定位模块进行重定位过程的处理数据，其中，处理数据用于反映重定...

本申请公开了一种模型重建模块的测试方法和装置、设备、介质，模型重建模块的测试方法包括：获取模型重建模块的测试重建结果，测试重建结果包括：对目标对象进行重建得到的目标模型和/或重建过程的性能损耗数据；利用测试重建结果，确定模型重建模块的性...

本申请公开了一种位姿跟踪模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取位姿跟踪模块的测试结果，其中，测试结果包括位姿跟踪对待定位对象进行位姿跟踪得到的测试位姿和/或位姿跟踪过程的性能损耗数据；利用测试结果确定位姿跟踪模块的性能...

本申请公开了一种地图构建方法、系统、设备以及计算机存储介质，该地图构建方法包括：接收图像数据以及惯性数据；基于所述图像数据和惯性数据，获取所述地图的三维坐标点；利用所述三维坐标点生成平面数据；结合所述三维坐标点和所述平面数据，构建所述地...

本申请公开了一种点面优化方法、终端设备以及计算机存储介质，该点面优化方法包括：分别获取待优化平面关联的多个观测点在第一关键帧的第一坐标，以及所述观测点在第二关键帧的第二坐标；基于所述第一坐标、所述第二坐标以及预设的投影方程，得到所述观测...

本申请公开了一种虚拟显示方法、设备以及存储介质。该虚拟显示方法包括：基于第二传感器获取目标对象所在的场景图像，基于场景图像生成虚拟形象；基于用户数据更新虚拟空间中的虚拟形象。因此，通过上述方式，可以利用第一传感器获取的用户数据更新基于第...

本申请公开了一种虚拟显示的处理方法、虚拟显示方法和相关装置，该方法包括：获取目标环境的空间模型以及空间模型中的不同位置对应的空间数据；获得预设虚拟物在空间模型中的目标显示位置；基于目标显示位置对应的空间数据，得到预设虚拟物对应的目标空间...

本申请公开了一种图像处理方法及相关装置、设备和存储介质，其中，方法包括：响应于检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，确认进入暗光模式；利用第一摄像组件获取黑白图像，以及利用第二摄像组件获取与黑白图像不同图像类型的其他图像；将黑白图像和...

本申请公开了一种虚拟显示方法、装置及其相关设备和存储介质，该方法包括：获取目标对象的当前脸部数据；响应于检测到当前脸部数据符合预设要求，对目标设备的当前定位进行校正，得到校正定位结果；基于校正定位结果，调整目标虚拟物在目标画面中的显示位...

本申请公开了一种视频生成方法和装置、设备、介质，视频生成方法包括：获取采集的图像组，其中，每个图像组包括多个图像帧；基于预设处理帧率，对图像组中的多个图像帧进行融合处理，得到图像组对应的融合视频帧；对多个融合视频帧进行插帧处理，得到目标...

本公开提供了一种定位精度的测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在真实世界中选取至少两个真实点位；获取基于高精度地图定位方式得到的每个真实点位的第一空间坐标，以及基于即时定位与地图构建SLAM定位方式得到的每个真实点位的...