图像处理方法及相关装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法及相关装置、设备和存储介质，其中，方法包括：响应于检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，确认进入暗光模式；利用第一摄像组件获取黑白图像，以及利用第二摄像组件获取与黑白图像不同图像类型的其他图像；将黑白图像和其他图像进行融合，得到融合图像。通过该方法，能够提高成像质量。像质量。像质量。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及相关装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理方法及相关装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子设备不断发展，人们对于电子设备的影像能力的要求也是越来越高。目前，电子设备在暗光条件下的成像水平是人们关注的焦点，也在很大程度上体现了设备的影像能力。
[0003]现有的暗光拍摄模式，都是获取多帧彩色图像来进行图像融合，以此提高暗光下的成像质量，然而，这对于暗光条件下的成像质量提高作用不大。
[0004]因此，如何提高暗光条件下的成像质量依然具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]本申请至少提供一种图像处理方法及相关装置、设备和存储介质。
[0006]本申请第一方面提供了一种图像处理方法，方法包括：响应于检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，确认进入暗光模式；利用第一摄像组件获取黑白图像，以及利用第二摄像组件获取与黑白图像不同图像类型的其他图像；将黑白图像和其他图像进行融合，得到融合图像。
[0007]因此，在暗光模式下，通过将黑白图像和其他图像进行融合，以此可以利用黑白图像中细节信息保留的更好的特点，使得融合得到的融合图像的细节信息能够更加丰富，提高了在暗光模式下的成像质量。
[0008]其中，上述的检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，包括：通过光线感应器检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值。
[0009]因此，通过利用光线感应器检测获取当前环境的亮度信息，以此能够通过光线感应器获得的亮度信息检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，实现对当前环境的亮度检测。
[0010]其中，上述的检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，包括：通过第一摄像组件和/或第二摄像组件的预览画面的亮度信息，检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值。
[0011]因此，通过利用第一摄像组件和/或第二摄像组件的预览画面的亮度信息来获取当前环境的亮度信息，以此能够通过预览画面的亮度信息检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，实现对当前环境的亮度检测
[0012]其中，上述的检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，包括：响应于用户输入的夜景拍照指令，确定检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值。
[0013]因此，通过响应于用户输入的夜景拍照指令，可以相应确定检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值。
[0014]其中，上述的将黑白图像和其他图像进行融合，得到融合图像，包括：获取黑白图像和其他图像之间的当前图像配准参数；基于当前图像配准参数，确定黑白图像和其他图像之间的像素对应关系；基于像素对应关系，融合黑白图像和其他图像以得到融合图像。
[0015]因此，通过获取黑白图像和其他图像之间的当前图像配准参数，以此可以确定黑白图像和其他图像之间的像素对应关系，进而可以根据像素对应关系，实现黑白图像和其他图像的融合，使得在成像时能够利用黑白图像的图像信息来提高融合图像的成像质量。
[0016]其中，上述的获取黑白图像和其他图像之间的当前图像配准参数，包括：获取预设图像配准参数作为当前图像配准参数，其中，预设图像配准参数为第一摄像组件和第二摄像组件在装配时进行标定后确定的；或者，检测到黑白图像和其他图像对应的成像时间之间的差异大于预设差异阈值时，对黑白图像和其他图像进行图像配准，以获得当前图像配准参数。
[0017]因此，通过直接获取预设图像配准参数作为当前图像配准参数，使得不必对黑白图像和其他图像进行图像配准运算，以此可以加快成像时间。另外，在检测到黑白图像和其他图像对应的成像时间之间的差异大于预设差异阈值时，通过对黑白图像和其他图像进行图像配准，能够将黑白图像和其他图像的实际的图像配准参数作为当前图像配准参数，进而利用当前图像配准参数进行图像融合，以提高图像融合的质量。
[0018]其中，图像处理方法还包括以下步骤以确定预设图像配准参数：获取第一摄像组件和第二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像，并获取基于配准图像进行图像配准后得到的实际图像配准参数；响应于预设图像配准参数和实际图像配准参数不一致，将实际图像配准参数确定为预设图像配准参数
[0019]因此，通过获取第一摄像组件和第二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像，并获得基于配准图像进行图像配准后得到的实际图像配准参数，在预设图像配准参数和实际图像配准参数不一致的情况下，通过将实际图像配准参数确定为预设图像配准参数，可以实现对第一摄像组件和第二摄像组件的重新标定，使得后续在利用预设图像配准参数进行图像融合时，能够提高成像质量。
[0020]其中，本申请的图像处理方法应用于拍摄设备，在获取第一摄像组件和第二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像之前，图像处理方法还包括：检测到拍摄设备发生碰撞后，显示提示信息，提示信息用于提示用户进行图像拍摄操作；响应用户输入的拍摄指令，获得第一摄像组件和第二摄像组件在装配后拍摄的配准图像。
[0021]因此，通过检测拍摄设备是否发生碰撞，在检测到发生碰撞的情况下，通过显示提示信息以提示用户进行图像拍摄操作，以此可以获得第一摄像组件和第二摄像组件在装配后拍摄的配准图像，进而后续能够利用配准图像进行配准，实现对第一摄像组件和第二摄像组件的重新标定。
[0022]其中，上述的利用第一摄像组件获取黑白图像，包括：利用第一摄像组件获取预设数量帧的黑白图像，其中，至少存在两帧的黑白图像的曝光时间和/或感光度不相同，预设数量不小于2；利用第二摄像组件获取与黑白图像不同图像类型的其他图像，包括：利用第二摄像组件获取与黑白图像不同图像类型的预设数量帧的其他图像，其中，一帧其他图像与一帧黑白图像对应；将黑白图像和其他图像进行融合，得到融合图像，包括：将具有对应关系的黑白图像和其他图像进行图像融合，得到第一子融合图像；利用得到的第一子融合
图像进行融合，得到融合图像。
[0023]因此，通过具有对应关系的黑白图像和其他图像进行图像融合得到第一子融合图像，并进一步地将得到的第一子融合图像进行融合得到融合图像，以此能够利用多帧黑白图像的图像信息来最终得到融合图像，有助于进一步提高成像质量。
[0024]其中，上述的其他图像包括彩色图像；上述的将具有对应关系的黑白图像和其他图像进行图像融合，得到第一子融合图像，包括：利用黑白图像的纹理信息和彩色图像的颜色信息进行融合，得到第一子融合图像。
[0025]因此，通过利用黑白图像的纹理信息丰富的特点，并结合彩色图像色彩信息，使得融合得到的第一子融合图像的细节能够更加丰富，以此提高成像质量。
[0026]其中，上述的利用第一摄像组件获取黑白图像，包括：利用第一摄像组件获取若干黑白图像集，其中，每个黑白图像集包含至少一帧黑白图像且每个黑白图像集包含的黑白图像的曝光时间和/或感光度相同，每个黑白图像集对应的曝光时间和/或感光度各不相同；利用第二摄像组件获取与黑白图像不同图像类型的其他图像，包括：利用第二摄像组件获取若干其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：响应于检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，确认进入暗光模式；利用第一摄像组件获取黑白图像，以及利用第二摄像组件获取与所述黑白图像不同图像类型的其他图像；将所述黑白图像和所述其他图像进行融合，得到融合图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值，包括：通过光线感应器检测到所述当前环境的亮度不大于预设亮度阈值；或者，通过所述第一摄像组件和/或所述第二摄像组件的预览画面的亮度信息，检测到所述当前环境的亮度不大于预设亮度阈值；或者，响应于用户输入的夜景拍照指令，确定检测到所述当前环境的亮度不大于预设亮度阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述黑白图像和所述其他图像进行融合，得到融合图像，包括：获取所述黑白图像和所述其他图像之间的当前图像配准参数；基于所述当前图像配准参数，确定所述黑白图像和所述其他图像之间的像素对应关系；基于所述像素对应关系，融合所述黑白图像和所述其他图像以得到融合图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述黑白图像和所述其他图像之间的当前图像配准参数，包括：获取预设图像配准参数作为当前图像配准参数，其中，所述预设图像配准参数为所述第一摄像组件和所述第二摄像组件在装配时进行标定后确定的；或者，检测到所述黑白图像和所述其他图像对应的成像时间之间的差异大于预设差异阈值时，对所述黑白图像和所述其他图像进行图像配准，以获得所述当前图像配准参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤以确定所述预设图像配准参数：获取所述第一摄像组件和第二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像，并获取基于所述配准图像进行图像配准后得到的实际图像配准参数；响应于所述预设图像配准参数和所述实际图像配准参数不一致，将所述实际图像配准参数确定为所述预设图像配准参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，在所述获取所述第一摄像组件和第二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像之前，所述方法还包括：检测到所述拍摄设备发生碰撞后，显示提示信息，所述提示信息用于提示用户进行图像拍摄操作；响应所述用户输入的拍摄指令，获得所述第一摄像组件和第二摄像组件在装配后拍摄的配准图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一摄像组件获取黑白图像，包括：利用所述第一摄像组件获取预设数量帧
的黑白图像，其中，至少存在两帧的黑白图像的曝光时间和/或感光度不相同，所述预设数量不小于2；所述利用第二摄像组件获取与所述黑白图像不同图像类型的其他图像，包括：利用所述第二摄像组件获取与所述黑白图像不同图像类型的预设数量帧的其他图像，其中，一帧所述其他图像与一帧所述黑白图像对应；所述将所述黑白图像和所述其他图...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：