图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定预览图像中像素值小于第一阈值的第一像素点和像素值大于第二阈值的第二像素点；其中，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；基于所述第一像素点确定第一曝光量，以及基于所述第二像素点确定第二曝光量；其中，所述第一曝光量大于所述第二曝光量；至少对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像和在所述第二曝光量下拍摄的第二图像进行合成，得到目标图像。得到目标图像。得到目标图像。

Image processing method, device, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开实施例涉及但不限于计算机视觉领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在光线对比强烈的场景(例如同时存在明显的亮区和暗区的场景)中，由于在单帧成像时无法同时兼顾亮区和暗区，可能会导致亮区清晰成像，暗区曝光不足，或者，暗区清晰成像，亮区过度曝光的问题。
[0003]因此，如何在光线对比强烈的场景中清晰地显示亮区场景和暗区场景，是本领域一直关注的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：确定预览图像中像素值小于第一阈值的第一像素点和像素值大于第二阈值的第二像素点；其中，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；基于所述第一像素点确定第一曝光量，以及基于所述第二像素点确定第二曝光量；其中，所述第一曝光量大于所述第二曝光量；至少对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像和在所述第二曝光量下拍摄的第二图像进行合成，得到目标图像。
[0006]这样，由于基于不同的第一曝光量和第二曝光量确定目标图像，从而通过较高的第一曝光量能够得到清晰的暗区场景，通过较低的第二曝光量能够得到清晰的亮区场景，进而基于在第一曝光量下拍摄的第一图像和在第二曝光量下拍摄的第二图像确定目标图像，能够清晰地显示亮区场景和暗区场景；另外，基于预览图像中像素值小于第一阈值的第一像素点确定第一曝光量，基于预览图像中像素值大于第二阈值的第二像素点确定第二曝光量，从而第一曝光量和第二曝光量能够基于预览图像中的像素值灵活确定，使得第一曝光量和第二曝光量符合当前的拍摄场景。
[0007]在一些实施例中，所述基于所述第一像素点确定第一曝光量，包括：确定所述第一像素点的数量与所述预览图像中所有像素点的数量的第一比值；基于所述第一比值和所述预览图像对应的目标曝光量，确定所述第一曝光量。
[0008]这样，由于通过第一像素点的数量与预览图像中所有像素点的数量的第一比值，确定第一曝光量，因此第一曝光量能够根据预览图像中暗区像素点在预览图像中所有像素点的占比灵活确定，使得第一曝光量能够准确地确定预览图像中，与第一像素点对应的暗区场景的细节。
[0009]在一些实施例中，所述基于所述第二像素点确定第二曝光量，包括：从所述第二像素点中确定第三像素点和所述第三像素点之外的第四像素点；其中，所述第三像素点为所述预览图像中最大像素值对应的像素点；确定所述第三像素点的数量和所述第四像素点中各个像素值的像素点的数量；基于所述第三像素点的数量和所述各个像素值的像素点的数
量，确定所述第二曝光量。
[0010]这样，由于第三像素点为预览图像中最大像素值对应的像素点，因此第三像素点是过曝点，第四像素点是除过曝点之外的亮区像素点，从而能够基于预览图像中过曝点的数量和除过曝点之外的亮区像素点的数量，确定第二曝光量，使得第二曝光量能够准确地确定预览图像中与过曝点对应的过曝场景的细节。
[0011]在一些实施例中，所述基于所述第三像素点的数量和所述各个像素值的像素点的数量，确定所述第二曝光量，包括：对所述各个像素值和所述各个像素值的像素点的数量进行回归分析，得到像素值与像素点的数量之间的回归方程；确定第一直线和第二直线；所述第一直线表示像素值为所述第三像素点的像素值，所述第二直线表示像素点的数量为0；基于以下条件确定目标值：所述目标值大于所述第三像素点的像素值，且表示像素值为所述目标值的第三直线、所述回归方程、所述第一直线以及所述第二直线，围成的区域面积为所述第三像素点的数量；基于所述目标值和所述预览图像对应的目标曝光量，确定所述第二曝光量。
[0012]这样，目标值大于第三像素点的像素值，且表示像素值为目标值的第三直线、回归方程、第一直线以及第二直线，围成的区域面积为第三像素点的数量，进而通过第三像素点的像素值和目标值之间的回归方程，可以近似的表示过曝点在大于或等于预览图像中的最大像素值的分布，目标值可以近似地表示过曝点的最大过曝程度，使得基于目标值确定的第二曝光量，能够准确地确定预览图像中与过曝点对应的过曝场景的细节。
[0013]在一些实施例中，所述至少对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像和在所述第二曝光量下拍摄的第二图像进行合成，得到目标图像，包括：基于所述第二曝光量与所述预览图像对应的目标曝光量之间的第二比值，确定第三曝光量；对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像、在所述第二曝光量下拍摄的第二图像以及在所述第三曝光量下拍摄的第三图像进行合成，得到所述目标图像。
[0014]这样，对在第一曝光量下拍摄的第一图像、在第二曝光量下拍摄的第二图像以及在第三曝光量下拍摄的第三图像进行合成，得到目标图像，从而目标图像能够兼顾各个曝光量下拍摄到的场景，使目标图像能够准确地显示不同亮度场景的细节；并且，由于第三曝光量是基于第二曝光量与预览图像对应的目标曝光量之间的第二比值确定的，从而第三曝光量的确定能够根据预览图像的像素值分布灵活确定，使得第三曝光量符合当前的拍摄场景。
[0015]在一些实施例中，所述基于所述第二曝光量与所述预览图像对应的目标曝光量之间的第二比值，确定第三曝光量，包括：基于所述第二比值和所述第二像素点的像素值区间，确定第一像素值区间；确定与所述第二曝光量和所述第一像素值区间对应的第一噪声值；在所述第一噪声值大于第三阈值的情况下，基于所述第一噪声值确定所述第三曝光量。
[0016]这样，在与第二曝光量和第一像素值区间对应的第一噪声值大于第三阈值的情况下，表明采用第二曝光量拍摄第一像素值区间的场景时噪声过大，而由于第三曝光量是基于第一噪声值确定的，从而能够避免拍摄第一像素值区间的场景噪声过大的问题。
[0017]在一些实施例中，所述基于所述第一噪声值确定所述第三曝光量，包括：从所述第二曝光量对应的多个像素值区间中，确定小于所述第一噪声值的第二噪声值所对应的第二像素值区间；其中，所述多个像素值区间中的平均像素值依次增大，所述第二像素值区间是
所述多个像素值区间中的非最大区间；基于所述第二像素值区间，确定所述第三曝光量。
[0018]这样，由于第二像素值区间对应的第二噪声值小于第一噪声值，并且基于第二像素值区间确定第三曝光量，因此采用第三曝光量拍摄第一像素值区间对应的场景，相较于采用第二曝光量拍摄第一像素值区间对应的场景来说噪声更小，进而通过第三曝光量拍摄的第三图像能够清晰的拍摄第一像素值区间对应的场景，从而提高了目标图像的细节显示。
[0019]在一些实施例中，所述基于所述第二像素值区间，确定所述第三曝光量，包括：确定所述第一像素值区间的平均像素值与所述第二像素值区间的平均像素值的第三比值；基于所述第三比值和所述第二曝光量，确定所述第三曝光量。
[0020]这样，由于第三曝光量是基于第三比值和第二曝光量确定的，第三比值是第一像素值区间的平均像素值，与第二像素值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，所述方法包括：确定预览图像中像素值小于第一阈值的第一像素点和像素值大于第二阈值的第二像素点；其中，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；基于所述第一像素点确定第一曝光量，以及基于所述第二像素点确定第二曝光量；其中，所述第一曝光量大于所述第二曝光量；至少对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像和在所述第二曝光量下拍摄的第二图像进行合成，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述基于所述第一像素点确定第一曝光量，包括：确定所述第一像素点的数量与所述预览图像中所有像素点的数量的第一比值；基于所述第一比值和所述预览图像对应的目标曝光量，确定所述第一曝光量。3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，所述基于所述第二像素点确定第二曝光量，包括：从所述第二像素点中确定第三像素点和所述第三像素点之外的第四像素点；其中，所述第三像素点为所述预览图像中最大像素值对应的像素点；确定所述第三像素点的数量和所述第四像素点中各个像素值的像素点的数量；基于所述第三像素点的数量和所述各个像素值的像素点的数量，确定所述第二曝光量。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述基于所述第三像素点的数量和所述各个像素值的像素点的数量，确定所述第二曝光量，包括：对所述各个像素值和所述各个像素值的像素点的数量进行回归分析，得到像素值与像素点的数量之间的回归方程；确定第一直线和第二直线；所述第一直线表示像素值为所述第三像素点的像素值，所述第二直线表示像素点的数量为0；基于以下条件确定目标值：所述目标值大于所述第三像素点的像素值，且表示像素值为所述目标值的第三直线、所述回归方程、所述第一直线以及所述第二直线，围成的区域面积为所述第三像素点的数量；基于所述目标值和所述预览图像对应的目标曝光量，确定所述第二曝光量。5.根据权利要求1至4任一项所述的图像处理方法，其中，所述至少对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像和在所述第二曝光量下拍摄的第二图像进行合成，得到目标图像，包括：基于所述第二曝光量与所述预览图像对应的目标曝光量之间的第二比值，确定第三曝光量；对在所述第一曝光量下拍摄的第一图像、在所述第二曝光量下拍摄的第二图像以及在所述第三曝光量下拍摄的第三图像进行合成，得到所述目标图像。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，所述基于所述第二曝光量与所述预览图像对应的目标曝光量之间的第二比值，确定第三曝光量，包括：基于所述第二比值和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国麟，王东，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：