本实用新型提供了一种西林瓶封装药物调配机器人，包括用于固定机器人总成的箱体，机器人箱体内部的中间设有抽液机器手总成，抽液机器手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋...

本实用新型提供了一种带称重功能的药液调配装置，包括溶药器称重台、溶药器夹爪、溶药器轴向夹紧块及柱塞推拉手指；溶药器称重台在调配药液过程中，溶药器夹爪松开溶药器，溶药器轴向夹紧装置和柱塞推拉手指运动到脱离溶药器状态，溶药器脱离夹紧装置状态...

本实用新型提供了一种西林瓶夹瓶机器手，包括西林瓶夹瓶机器手，包括西林瓶夹瓶机器手座板（A13

本实用新型提供了一种全功能母液瓶夹瓶机器手，包括母液瓶定位治具抓取装置、母液瓶旋转摆动装置及母液瓶升降装置；母液瓶定位治具抓取装置上设有母液瓶头固定手指和母液瓶治具抓放手指；所述母液瓶旋转摆动装置在母液瓶升降装置上做上、下运动，所述母液...

本发明提供了一种安瓿瓶封装药物全智能调配机器人，其包括内循环通风洁净柜箱体及安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手；内循环通风洁净柜箱体外边设有母液瓶存放盒、溶药器存放盒、安瓿瓶存放盒，母液瓶存放盒、溶药器存放盒、安瓿瓶存放盒的底部分别设有接...

本发明提供了一种西林瓶封装药物全智能调配机器人，包括内循环通风洁净柜箱体，内循环通风洁净柜箱体内部的中间设有抽液手总成，抽液手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋...

本发明提供了一种多功能带称重药物调配机器手，多功能带称重药物调配机器手，包括抽液手Y向装置、抽液手X向装置、抽液手Z向装置、抽液手旋转装置、抽液头平移装置、抽液头装置、溶药器称重台、溶药器夹爪、溶药器轴向夹紧块及柱塞推拉手指。本发明实现...

本发明提供了一种安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其包括安瓿瓶割夹瓶手指、推拉丝杆电机、旋转驱动电机及割刀头机构割刀头预压弹簧；推拉丝杆电机控制安瓿瓶割夹瓶手指做对称开、夹运动，安瓿瓶割夹瓶手指带动割刀头机构做对称开、夹运动，割刀头机构...

本发明提供了一种西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手，包括西林瓶升降装置、西林瓶旋转摆动装置及西林瓶抓取机器手；所述西林瓶升降装置控制所述西林瓶抓取机器手旋转，所述西林瓶抓取机器手上设有西林瓶抓取手指，西林瓶抓取手指包括西林瓶夹瓶手指，西林瓶...