【技术实现步骤摘要】
西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手
[0001]本专利技术涉及高端设备的制造领域,尤其涉及一种配药装置。
技术介绍
[0002]当今世界医院只有少部分使用机器人调配药物,大部分医院医护人员在空旷的环境进行静脉药物调配,一手握住溶药器、一手握住溶媒瓶、西林瓶进行反复抽吸,劳动强度大,调配效率低,药品调配容易交叉感染,调配准确性难以控制。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中问题,本专利技术提供了一种西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手,包括西林瓶升降装置、西林瓶旋转摆动装置及西林瓶抓取机器手;所述西林瓶升降装置控制所述西林瓶旋转摆动装置上下升降,所述西林瓶旋转摆动装置控制所述西林瓶抓取机器手旋转,所述西林瓶抓取机器手上设有西林瓶抓取手指,西林瓶抓取手指包括西林瓶夹瓶手指,西林瓶抓取手指通过内置机构驱动对西林瓶进行夹紧、弁放动作以及定位注入、抽液动作;还包括夹瓶手指头,夹瓶手指头的定位槽对准西林瓶抓取手指上的活动定位块,直接插进至尽头。
[0004]作为本专利技术的进一步改进,还包括西林瓶夹瓶机器手座板、弁瓶助推杆、弁瓶助推弹簧及弁瓶助推弹簧压板;弁瓶助推杆通过弁瓶助推弹簧和弁瓶助推弹簧压板预压缩在西林瓶夹瓶机器手座板上,弁瓶助推弹簧压板固定在西林瓶夹瓶机器手座板上,弁瓶助推杆端部抵在西林瓶瓶头圆柱面处,当抓取西林瓶时,西林瓶头圆柱面将弁瓶助推杆顶压缩回一定位置,当弁西林瓶,张开西林瓶夹瓶手指,通过弁瓶助推弹簧的作用下,弁瓶助推杆将西林瓶脱离西林瓶夹瓶手指,从而确保完全丢弁西林瓶。
[000
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手,其特征在于:包括西林瓶升降装置(A13
‑
300)、西林瓶旋转摆动装置(A13
‑
400)及西林瓶抓取机器手(A13
‑
500);所述西林瓶升降装置(A13
‑
300)控制所述西林瓶旋转摆动装置(A13
‑
400)上下升降,所述西林瓶旋转摆动装置(A13
‑
400)控制所述西林瓶抓取机器手(A13
‑
500)旋转,所述西林瓶抓取机器手(A13
‑
500)上设有西林瓶抓取手指(A13
‑
510),西林瓶抓取手指(A13
‑
510)包括西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506),西林瓶抓取手指(A13
‑
510)通过内置机构驱动对西林瓶进行夹紧、弁放动作以及定位注入、抽液动作;还包括夹瓶手指头(A13
‑
511),夹瓶手指头(A13
‑
511)的定位槽对准西林瓶抓取手指(A13
‑
510)上的活动定位块,直接插进至尽头。2.根据权利要求1所述的西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手,其特征在于:还包括西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)、弁瓶助推杆(A13
‑
508)、弁瓶助推弹簧(A13
‑
509)及弁瓶助推弹簧压板(A13
‑
510);弁瓶助推杆(A13
‑
508)通过弁瓶助推弹簧(A13
‑
509)和弁瓶助推弹簧压板(A13
‑
510)预压缩在西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)上,弁瓶助推弹簧压板(A13
‑
510)固定在西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)上,弁瓶助推杆(A13
‑
508)端部抵在西林瓶瓶头圆柱面处,当抓取西林瓶时,西林瓶头圆柱面将弁瓶助推杆(A13
‑
508)顶压缩回一定位置,当弁西林瓶,张开西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506),通过弁瓶助推弹簧(A13
‑
509)的作用下,弁瓶助推杆(A13
‑
508)将西林瓶脱离西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506),从而确保完全丢弁西林瓶。3.根据权利要求2所述的西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手,其特征在于:还包括西林瓶夹瓶模块定位座(A13
‑
502)、西林瓶夹瓶模块定位销(A13
‑
503)、西林瓶夹瓶模块(A13
‑
504)、夹瓶手指连杆机构(A13
‑
505)、夹瓶手指导向滑轨(A13
‑
507);西林瓶夹瓶模块定位座(A13
‑
502)、夹瓶手指导向滑轨(A13
‑
507)设置在西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)上,西...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁宇,曾明,
申请(专利权)人:深圳市澳奇医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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