本实用新型专利技术涉及一种转向器壳体压缩机的下料装置，涉及汽车转向器加工制造的技术领域。它包括抓料机器人、送料装置和工作台，送料装置包括送料支架、传送带和送料电机，所述传送带两端均连接有转动轮，转动轮、传送带和送料电机均安装在送料支架，送料电机的输出端与其中一个转动轮连接，传送带由多个首尾依次铰接的钢板构成，每个转动轮上均套装有用于增大转动轮和传送带之间摩擦力的毛套，有多个挡板间隔的安装于相邻两个钢板的交界处，送料装置和工作台之间连接有用于将转向器壳体由送料装置输送至工作台上的斜坡轨道。本实用新型专利技术的传送带不容易破损。传送带不容易破损。传送带不容易破损。
【技术实现步骤摘要】
转向器壳体压缩机的下料装置
[0001]本技术涉及汽车转向器加工制造的
，尤其是涉及一种转向器壳体压缩机的下料装置。
技术介绍
[0002]为适应现代制造的特点并增强产品的竞争力，需要研制一种自动化程度高、柔性好的汽车零部件产品加工生产线，从而在提高产品装配自动化程度的同时能够降低装配的成本。在加工转向器的壳体时，现有技术先通过抓料机器人将转向器放置在送料装置的传送带上，传送带搁置在呈平面状的搁料板上，再通过安装在送料支架上的传送带将转向器输送至工作台，最后工作人员对转向器壳体进行后续的加工处理。上述现有技术方案中用于搁置转向器的传送带是有皮制品或布料制品构成，这样，上述现有的传送带在经过长期的使用后容易破损，从而使转向器在移动的过程中会与搁料板产生一定的摩擦，进而会损坏搁料板。
[0003]现检索到一篇公告号为CN202639201U的中国专利公开了一种汽车转向器套管下料装置，它包括下料块主体，位于下料块主体上表面开设若干通孔并且每个通孔内对应穿入一个下料套管，位于下料套管中间段的外壁面上设置有若干微量的吹气孔；下料套管内部设置自下料套管其中一端贯穿至下料套管另一端的下料槽。
[0004]虽然上述现有的下料装置能够对汽车转向器进行一定的保护，但是上述现有的下料装置还是存在传送带容易破损的问题，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种转向器壳体压缩机的下料装置，具有传送带不容易破损的优点。
[0006]本技术的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种转向器壳体压缩机的下料装置，包括抓料机器人、送料装置和工作台，所述送料装置包括送料支架、传送带和送料电机，所述传送带两端均连接有转动轮，所述转动轮、传送带和送料电机均安装在送料支架，送料电机的输出端与其中一个转动轮连接，所述传送带由多个首尾依次铰接的钢板构成，每个转动轮上均套装有用于增大转动轮和传送带之间摩擦力的毛套，有多个挡板间隔的安装于相邻两个钢板的交界处，所述送料装置和工作台之间连接有用于将转向器壳体由送料装置输送至工作台上的斜坡轨道。
[0008]通过采用上述技术方案，抓料机器人能够直接将转向器抓取并放置在送料装置上，毛套能够增大转动轮和传送带之间摩擦力，防止转动轮在传送带上脱轨，斜坡轨道能够将转向器从送料装置引导至工作台，挡板能够将传送带分割成一段段的用于放置单个转向器的传送空间，由钢板制成的传送带不仅能够起到传送转向器的作用，还能够承受抓料机器人在放置转向器时向传送带的作用力，使传送带不易破损。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述斜坡轨道包括斜板以及两块
侧板，两块所述侧板设于所述斜板的两侧，两块侧板的内侧均设置有多个橡胶轮。
[0010]通过采用上述技术方案，斜板能够将转向器从送料装置的出料口输送至工作台上，侧板能够进行导向防止转向器在斜板上跑偏，橡胶轮能够起到一定的缓冲作用，防止转向器和侧板之间有过大的碰撞力。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述斜板的入料端还设有与传送带的出料端对应的接料槽，接料槽内安装有由弹性塑胶制成的第一减震板。
[0012]通过采用上述技术方案，第一减震板能够起到一定的缓冲作用，这样，当转向器从斜板上掉落下来落入至斜板上时，转向器受到的冲击力更小，转向器能够被更好的保护。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述斜板和工作台之间还连接有呈弧形的导料板。
[0014]通过采用上述技术方案，导料板能够使工作台和斜板之间的连接结构更加平滑，能够让转向器能加平稳得从斜板移动到工作台上。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述送料支架在传送带前端和传送带后端均连接有挡料板。
[0016]通过采用上述技术方案，挡料板能够防止转向器在传送带上跑偏，从而使本技术的结构更加合理。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述传送带由上送料带、下送料带和侧送料带构成，所述送料支架上可转动的安装有多个与上送料带底部接触的传动辊。
[0018]通过采用上述技术方案，在传动辊的作用下，不仅转向器依然可以在传送带上得到很好的传送，而且传送带和传动辊之间的摩擦力明显小于传送带和搁料板之间的摩擦了，因此，本技术的转向器在送料支架上更加容易被传送。
[0019]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述挡板两端均连接有由弹性塑胶制成的第二减震板。
[0020]通过采用上述技术方案，第二减震板具有缓冲的作用，这样，在第二减震板的作用下，即使挡板和转向器发生碰撞也不会对转向器产生过大的作用力，从而损坏转向器。
[0021]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述送料支架上安装有龙门支架，龙门支架上还安装有用于感应送料支架上是否有转向器的物料感应器，所述送料装置或工作台上安装有控制器，送料电机和转动轮之间连接有减速器，所述物料感应器通过物料感应器与电机连接。
[0022]通过采用上述技术方案，安装在龙门支架上的物料感应器能够用于感应传送带上是否有物料，当控制器通过物料感应器感应到传送带上的转向器过多或过少时，则可以通过控制送料电机的转速进而控制传送带传送物料的快慢，这样，在物料感应器、控制器和减速器的共同作用下，本技术总是能够保持合适的传送物料速度。
[0023]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.抓料机器人能够直接将转向器抓取并放置在送料装置上，毛套能够增大转动轮和传送带之间摩擦力，防止转动轮在传送带上脱轨，斜坡轨道能够将转向器从送料装置引导至工作台，挡板能够将传送带分割成一段段的用于放置单个转向器的传送空间，由钢板制成的传送带不仅能够起到传送转向器的作用，还能够承受抓料机器人在放置转向器时向传送带的作用力，使传送带不易破损。
[0025]2.本技术的导料板能够使工作台和斜板之间的连接结构更加平滑，能够让转向器能加平稳得从斜板移动到工作台上。
[0026]3.安装在龙门支架上的物料感应器能够用于感应传送带上是否有物料，当控制器通过物料感应器感应到传送带上的转向器过多或过少时，则可以通过控制送料电机的转速进而控制传送带传送物料的快慢，这样，在物料感应器、控制器和减速器的共同作用下，本技术总是能够保持合适的传送物料速度。
附图说明
[0027]图1是本技术不包含橡胶轮和龙门支架时的结构示意图；
[0028]图2是本技术所述转向器壳体压缩机的下料装置沿俯视方向时的结构示意图；
[0029]图3是传送带、传动辊、钢板和毛套的连接结构示意图。
[0030]附图标记：1、抓料机器人；2、送料装置；21、送料支架；22、传送带；23、送料电机；24、转动轮；25、上送料带；26、下送料带；27、侧送料带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向器壳体压缩机的下料装置，包括抓料机器人(1)、送料装置(2)和工作台(3)，所述送料装置(2)包括送料支架(21)、传送带(22)和送料电机(23)，所述传送带(22)两端均连接有转动轮(24)，所述转动轮(24)、传送带(22)和送料电机(23)均安装在送料支架(21)，送料电机(23)的输出端与其中一个转动轮(24)连接，其特征在于，所述传送带(22)由多个首尾依次铰接的钢板(41)构成，每个转动轮(24)上均套装有用于增大转动轮(24)和传送带(22)之间摩擦力的毛套(42)，有多个挡板(43)间隔的安装于相邻两个钢板(41)的交界处，所述送料装置(2)和工作台(3)之间连接有用于将转向器壳体由送料装置(2)输送至工作台(3)上的斜坡轨道(5)。2.根据权利要求1所述的转向器壳体压缩机的下料装置，其特征在于，所述斜坡轨道(5)包括斜板(51)以及两块侧板(52)，两块所述侧板(52)设于所述斜板(51)的两侧，两块侧板(52)的内侧均设置有多个橡胶轮(53)。3.根据权利要求2所述的转向器壳体压缩机的下料装置，其特征在于，所述斜板(51)的入料端还设有与传送带(22)的出料端对应的接料槽(54)，接料槽(54)内安装有由...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：武汉嘉迅汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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