一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置，固定座上固定有导轨；气缸一端固定在其中一个角度调节座上；气缸另一端固定在另一个角度调节座上；其中一个角度调节座上设置有与导轨相匹配的滑块；滑块嵌入到导轨上；另一个角度调节座和固定座均固定在外部支架上。在使用本实用新型专利技术时，该结构能够使得两块电池在上料之前间隙以及方向都与合芯装置上电池的间隙和方向一致，方便机械手直接抓取，提高上料的效率。提高上料的效率。提高上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置


[0001]本技术涉及锂电池生产
，特别涉及一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置。

技术介绍

[0002]锂电池因具有能量密度高、循环寿命长、绿色无污染等优点，使其成为瞩目的动力源之一；锂电池在包膜前，两块电芯的极耳对向设置并且调整间距后放入到治具内；所以在电芯包膜前需要对准备包膜的两块电芯进行方向和间隙调整；现有电芯的方向和间隙调整通过搬运到对应的治具上，劳动强度大，上料效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置，它包括有气缸、固定座和两个能够夹持固定电池并调节电池角度的角度调节座；所述固定座上固定有导轨；气缸一端固定在其中一个角度调节座上；气缸另一端固定在另一个角度调节座上；其中一个角度调节座上设置有与导轨相匹配的滑块；所述滑块嵌入到导轨上；另一个角度调节座和固定座均固定在外部支架上。
[0006]进一步地，所述角度调节座包括有下支架、转动连接在下支架上的上支架、固定在下支架上并能够带动上支架转动的转动组件、固定在上支架上的夹趾气缸和固定在上支架上的支撑台；所述夹趾气缸的两夹趾上均固定有正向夹板。
[0007]进一步地，所述上支架的左右两侧均设置有定位侧板；所述定位侧板上设置有侧向定位条。
[0008]进一步地，所述上支架上固定有限位座；所述下支架上固定有限位柱；所述限位柱设置在限位座的转动方向上。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置，固定座上固定有导轨；气缸一端固定在其中一个角度调节座上；气缸另一端固定在另一个角度调节座上；其中一个角度调节座上设置有与导轨相匹配的滑块；滑块嵌入到导轨上；另一个角度调节座和固定座均固定在外部支架上。在使用本技术时，电池被装夹在角度调节座上，通过角度调节座进行调节两个电池的方向后，气缸启动，使得滑块上的角度调节座在导轨上滑动，进行调节两个角度调节座上电池之间的间隙，使得两个电池之间的间隙与其放置在合芯装置上电池距离一致；该结构能够使得两块电池在上料之前间隙以及方向都与合芯装置上电池的间隙和方向一致，方便机械手直接抓取，提高上料的效率。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是角度调节座的结构示意图；
[0012]图3是电池夹持组件的结构示意图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1、气缸；2、滑块；3、导轨；4、固定座；
[0015]A、角度调节座；A1、转动组件；A2、下支架；A3、夹趾气缸；
[0016]A4、定位侧板；A5、侧向定位条；A6、正向夹板；A7、上支架；
[0017]A8、限位柱；A9、限位座；A10、支撑台。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0019]如图1至3所示，本技术所述的一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置，它包括有气缸1、固定座4和两个能够夹持固定电池并调节电池角度的角度调节座A；所述固定座4上固定有导轨3；气缸1一端固定在其中一个角度调节座A上；气缸1另一端固定在另一个角度调节座A上；其中一个角度调节座A上设置有与导轨3相匹配的滑块2；所述滑块2嵌入到导轨3上；另一个角度调节座A和固定座4均固定在外部支架上；
[0020]电池被装夹在角度调节座A上，通过角度调节座A进行调节两个电池的方向后，气缸1启动，使得滑块2上的角度调节座A在导轨3上滑动，进行调节两个角度调节座A上电池之间的间隙，使得两个电池之间的间隙与其放置在合芯装置上电池距离一致；该结构能够使得两块电池在上料之前间隙以及方向都与合芯装置上电池的间隙和方向一致，方便机械手直接抓取，提高上料的效率。
[0021]作为本技术的一种优选方式，所述角度调节座A包括有下支架A2、转动连接在下支架A2上的上支架A7、固定在下支架A2上并能够带动上支架A7转动的转动组件A1、固定在上支架A7上的夹趾气缸A3和固定在上支架A7上的支撑台A10；所述夹趾气缸A3的两夹趾上均固定有正向夹板A6；转动组件A1由伺服电机、齿轮组和转轴组成；电池置于支撑台A10的表面后，夹趾气缸A3启动后通过正向夹板A6将电池的前后两端夹持固定，伺服电机通过齿轮组带动连接在上支架A7上的转轴转动；实现电池的角度调节。
[0022]作为本技术的一种优选方式，所述上支架A7的左右两侧均设置有定位侧板A4；所述定位侧板A4上设置有侧向定位条A5；侧向定位条A5用于对电池的侧向定位，配合夹趾气缸A3上的正向夹板A6，实现电池的各个方向定位。
[0023]作为本技术的一种优选方式，所述上支架A7上固定有限位座A9；所述下支架A2上固定有限位柱A8；所述限位柱A8设置在限位座A9的转动方向上；通过限位柱A8在限位座A9运动的路径上，使得上支架A7在转动时候的限位，提高锂电池角度调节的精度。
[0024]在使用本技术时，电池被装夹在角度调节座上，电池置于支撑台的表面后，侧向定位条用于对电池的侧向定位，夹趾气缸启动后通过正向夹板将电池的前后两端夹持固定，伺服电机通过齿轮组带动连接在上支架上的转轴转动；实现电池的角度调节；通过限位柱在限位座运动的路径上，使得上支架在转动时候的限位，提高锂电池角度调节的精度，气缸启动，使得滑块上的角度调节座在导轨上滑动，进行调节两个角度调节座上电池之间的
间隙，使得两个电池之间的间隙与其放置在合芯装置上电池距离一致；该结构能够使得两块电池在上料之前间隙以及方向都与合芯装置上电池的间隙和方向一致，方便机械手直接抓取，提高上料的效率。
[0025]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置，其特征在于：它包括有气缸（1）、固定座（4）和两个能够夹持固定电池并调节电池角度的角度调节座（A）；所述固定座（4）上固定有导轨（3）；气缸（1）一端固定在其中一个角度调节座（A）上；气缸（1）另一端固定在另一个角度调节座（A）上；其中一个角度调节座（A）上设置有与导轨（3）相匹配的滑块（2）；所述滑块（2）嵌入到导轨（3）上；另一个角度调节座（A）和固定座（4）均固定在外部支架上。2.根据权利要求1所述的一种装夹锂电池平台的自动旋转变距装置，其特征在于：所述角度调节座（A）包括有下支架（A2）、转动连接在下支架（A2）上的上支架（A7）、固定在下支...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪骑兵，王林，尹小虎，李春林，
申请(专利权)人：襄阳中基创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：