本申请涉及倒袋机的技术领域，尤其是公开了一种袋装物料倒袋装置，包括立架、竖向滑动连接于立架的基梁、转动连接于基梁的夹爪本体，所述基梁上连接有用于驱动夹爪本体转动的第一驱动件，所述夹爪本体的转动轴线竖向设置，所述第一驱动件为水平设置的第一气缸，所述第一气缸的固定端连接于基梁，所述第一气缸的活动端连接于夹爪本体，所述立架和基梁之间连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动基梁升降。本申请具有整体结构简单，占地面积小，便于安装和维护的效果。安装和维护的效果。安装和维护的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料倒袋装置
[0001]本申请涉及倒袋机的
，尤其涉及一种袋装物料倒袋装置。
技术介绍
[0002]夹爪通常用于抓取物体并进行搬运，广泛应用于半导体制作、工业医疗等领域。在物料包装生产线中，通常将包装好的产品通过输送机运输到指定地点进行转运或堆存。
[0003]袋装物料从称重到缝合物料袋都是直立在输送机上，满足产线的运输需求，需要将袋装物料旋转90
°
后倒袋放平。目前，现有的倒袋装置整体机构复杂，占地面积大，不便于安装和维护。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了一种袋装物料倒袋装置。技术方案如下：
[0005]本申请提供了一种袋装物料倒袋装置，包括立架、竖向滑动连接于立架的基梁、转动连接于基梁的夹爪本体，所述基梁上连接有用于驱动夹爪本体转动的第一驱动件，所述夹爪本体的转动轴线竖向设置，所述第一驱动件为水平设置的第一气缸，所述第一气缸的固定端连接于基梁，所述第一气缸的活动端连接于夹爪本体，所述立架和基梁之间连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动基梁升降。。
[0006]通过上述技术方案，第二驱动件通过基梁驱动夹爪本体下降，夹爪本体夹取袋装物料，第二驱动件驱动通过夹爪本体和袋装物料上升，第一气缸的活塞杆运动，驱动夹爪本体和袋装物料转动，实现了袋装物料的旋转，第二驱动件驱动夹爪本体和袋装物料下降，当袋装物料抵触到传输带时，夹爪本体松开对袋装物料的夹持，在传输带的摩擦力作用下，袋装物料倒袋放平，完成了袋装物料的倒袋，上述技术方案通过第一驱动件、夹爪本体和第二驱动件相互配合即可实现倒袋，整体结构简单，占地面积小，便于安装和维护。
[0007]进一步地，所述夹爪本体上连接有联动杆，当夹爪本体转动时，所述联动杆的转动轴线和夹爪本体的转动轴线共线，所述联动杆远离夹爪本体的端部与第一气缸的活动端铰接。
[0008]具体的，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的固定端连接于立架，所述第二气缸的活动端通过调整组件连接于基梁。
[0009]特别地，所述基梁上连接有水平设置的固定板，所述调整组件包括连接于第二气缸的固定端的安装杆、连接于安装杆的锁紧螺母，所述安装杆贯穿固定板，所述锁紧螺母在安装杆上设置有两个，所述固定板夹紧在两个锁紧螺母之间。
[0010]进一步地，所述立架上连接有导轨，所述基梁上连接有滑动连接在导轨上的滑动座。
[0011]本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：工作时，第二气缸的活塞杆收缩，驱动基梁沿着导轨下降，从而实现了夹爪本体的下降。当夹爪本体下降到所需位置时，第二气
缸的活塞杆保持不动，夹爪本体夹取袋装物料。夹取完成后，第二气缸的活塞杆复位，然后，第一气缸的活塞杆收缩，通过联动杆带动夹爪本体进行转动，从而实现了袋装物料的转动。当袋装物料转动至所需位置后，第一气缸的活塞杆保持不动，第二气缸的活塞杆收缩，将袋装物料放置到正在传输的传输带上。当袋装物料与传输带接触一段时间后，夹爪本体2松开对袋装物料的夹持在传输带的摩擦力作用下，袋装物料倒袋放平，然后，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆复位，上述过程循环往复，即可实现袋装物料的倒袋，本申请通过上述结构实现了稳定倒袋，同时，整体结构简单，占地面积小，便于安装和维护。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：
[0013]图1为本申请实施例的整体的结构示意图；
[0014]图2为本申请的用于体现转接杆的结构示意图。
[0015]附图标记：1、立架；11、固定杆；12、导轨；2、夹爪本体；21、联动杆；3、基梁；31、转接杆；32、延伸杆；33、连接板；4、滑动座；41、转接板；5、第一驱动件；6、第二驱动件；7、调整组件； 71、安装杆、72、锁紧螺母；8、固定板。
具体实施方式
[0016]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和 /或设置之间的关系。
[0017]夹爪通常用于抓取物体并进行搬运，广泛应用于半导体制作、工业医疗等领域。在物料包装生产线中，通常将包装好的产品通过输送机运输到指定地点进行转运或堆存。
[0018]袋装物料从称重到缝合物料袋都是直立在输送机上，满足产线的运输需求，需要将袋装物料旋转90
°
后倒袋放平。目前，现有的倒袋装置整体机构复杂，占地面积大，不便于安装和维护。
[0019]为了解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了一种袋装物料倒袋装置。技术方案如下：
[0020]下面根据图1至图2对本申请做进一步详细说明。
[0021]如图1所示，本申请提供了一种袋装物料倒袋装置，包括立架1、夹爪本体2和水平设置的基梁3。立架1放置在地面上，立架1上连接有竖向设置的导轨12。导轨12上滑动连接有滑动座4，滑动座4 通过转接板41连接于基梁3。
[0022]参照图1，滑动座4和导轨12相互配合，为基梁3的滑动提供了导向和限位。为了进一步提高基梁3升降过程的稳定性，导轨12在立柱上设置有两个，且滑动座4和导轨12一一对应设置，滑动座4 和转接板41一一对应设置。
[0023]如图1所示，基梁3的侧壁上连接有水平设置的转接杆31，夹爪本体2通过轴承转动连接于转接杆31。夹爪本体2位于转接杆31远离立架1的端部的下方，且夹爪本体2的转动轴
线竖向设置。夹爪本体2上连接有水平设置的联动杆21，联动杆21的转动轴线和夹爪本体2的转动轴线共线。
[0024]参照图1和图2，基梁3背离转接杆31的侧壁上连接有水平设置的延伸杆32，延伸杆32下方设有第一驱动件5，第一驱动件5为第一气缸。第一气缸的固定端连接于延伸杆32的下表面，第一气缸的活动端连接于联动杆21远离夹爪本体2的端部。
[0025]工作时，第一驱动件5的活塞杆运动，驱动联动杆21进行转动，联动杆21联动夹爪本体2进行转动，通过夹爪本体2的转向实现了袋装物料的转向。另外，第一驱动件5通过联动杆21与夹爪本体2 连接，进一步提高了夹爪本体2转动时的稳定性。
[0026]如图1所示，立架1上连接有水平设置的固定杆11，固定杆11 位于基梁3下方。基梁3的下表面固定连接有连接板33。固定杆11 和基梁3之间连接有第二驱动件6，第二驱动件6为第二气缸，第二气缸的活动端通过调整组件7连接于基梁3。
[0027]如图1所示，固定杆11的上表面固定连接有固定板8，调整组件 7包括安装杆71和锁紧螺母72。安装杆71的顶端与第二气缸的固定端铰接，安装杆71贯穿固定板8。锁紧螺母72连接在安装杆7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料倒袋装置，其特征在于，包括立架(1)、竖向滑动连接于立架(1)的基梁(3)、转动连接于基梁(3)的夹爪本体(2)，所述基梁(3)上连接有用于驱动夹爪本体(2)转动的第一驱动件(5)，所述夹爪本体(2)的转动轴线竖向设置，所述第一驱动件(5)为水平设置的第一气缸，所述第一气缸的固定端连接于基梁(3)，所述第一气缸的活动端连接于夹爪本体(2)，所述立架(1)和基梁(3)之间连接有第二驱动件(6)，所述第二驱动件(6)驱动基梁(3)升降。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料倒袋装置，其特征在于，所述夹爪本体(2)上连接有联动杆(21)，当夹爪本体(2)转动时，所述联动杆(21)的转动轴线和夹爪本体(2)的转动轴线共线，所述联动杆(21)远离夹爪本体(2)的端部与第一气缸的活动端铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：濮阳人平，
申请(专利权)人：无锡天煜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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