一种新型的柔印抓手制造技术

本实用新型专利技术属于柔印抓手领域，具体的说是一种新型的柔印抓手，包括固定盘和筒体组成；当需要对物品进行夹持时，通过开启气缸，利用气管向筒体内部的输送气体，并通过气体带动三个T形件向筒体的中心处收缩，通过T形件的收缩，带动三个连接板和三个夹取块向筒体的中心处收缩，并通过三个夹取块的弧顶面，对需要夹取的物体进行夹取，通过三个夹取块的形状以及同时向筒体的中心处移动，以及保证夹取物体时的稳定度，避免了吸手在吸附有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题。导致废品增多的问题。导致废品增多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的柔印抓手


[0001]本技术涉及柔印抓手领域，具体是一种新型的柔印抓手。

技术介绍

[0002]柔印机具有机器结构简单、材料适应性强、压印力小、印刷成本低、印刷速度快质量好、环保等优点。
[0003]但是现有的设备在柔印出料时，采取的是一种气动式的吸收，从而对管状品进行吸附夹取。
[0004]但是由于采取吸收的方式进行出料夹取，因为受力面积大，吸手就很容易损坏，且在对有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题；因此，针对上述问题提出一种新型的柔印抓手。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决由于采取吸收的方式进行出料夹取，因为受力面积大，吸手就很容易损坏，且在对有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题，本技术提出一种新型的柔印抓手。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种新型的柔印抓手，包括固定盘和筒体组成；所述固定盘固接于筒体的顶部，所述筒体的外表面开设有三个滑槽，且三个所述滑槽的内部均滑动设置有T 形件，三个所述T形件的底部均设置有连接板，三个所述连接板的底部均固接有夹取块，所述筒体通过螺栓连接有封板，所述筒体的内部设置有气缸，所述筒体的外表面固接有管接件，所述管接件的内部活动插接有气管，所述固定盘的外表面开设有六个螺纹孔；工作时，当需要对物品进行夹持时，通过开启气缸，利用气管向筒体内部的输送气体，并通过气体带动三个T形件向筒体的中心处收缩，通过T形件的收缩，带动三个连接板和三个夹取块向筒体的中心处收缩，并通过三个夹取块的弧顶面，对需要夹取的物体进行夹取，通过三个夹取块的形状以及同时向筒体的中心处移动，以及保证夹取物体时的稳定度，避免了吸手在吸附有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题。
[0007]优选的，三个所述夹取块的外表面一侧均为圆弧形，且三个所述夹取块分别位于三个T形件的一端正下方；工作时，便于通过设计的三个夹取块外表面的弧形，提高三个夹取块在夹取管状物体时的稳定性，避免了有孔管体的掉管问题。
[0008]优选的，所述封板位于三个连接板之间，且所述封板通过螺栓连接于筒体的底部中心处；工作时，便于通过封板对筒体底部进行封闭，且通过螺栓便于对封板进行拆除，方便对筒体内部的气缸及零部件进行检查和维修。
[0009]优选的，三个所述连接板的一端均固接于夹取块，且三个所述连接板和三个夹取块分别成“L”形；工作时，便于通过连接板和夹取块的设置，使得 T形件在移动时，能通过连接板带动夹取块对管状物进行夹取。
[0010]优选的，三个所述连接板的两端均活动插接有滑柱，两个所述滑柱的一端均固接有压块，两个所述滑柱的另一端均固接有压板，两个所述压板的顶部均固接有插接块，两个所述压板之间固接有两个弹簧，所述T形件的底部开设有卡槽，三个所述连接板的内部均固接有两个限位块，六个所述滑柱的一端分别活动插接于六个限位块的内部；工作时，当需要将连接板与T形件卡接时，便于分别通过按压三个连接板外侧的两个压块，使得四个滑柱分别在三个连接板的内部挤压两个压板移动，并挤压弹簧产生形变，此时将两个插接块插入T形件底部的卡槽，插入后通过松开两个压块，即可通过两个弹簧的弹力将两个插接块卡接于T形件的顶部，即可将连接板与T形件进行卡接，当需要拆卸连接板和T形件时，同理即可。
[0011]优选的，所述连接板的两端均开设有孔洞，两个所述滑柱的一端分别贯穿于两个孔洞，两个所述插接块的形状为梯形，且所述卡槽的内腔两侧与两个插接块相匹配，所述连接板的顶部设有方形开口，两个所述压板的一端均贯穿于开口，且活动插接于卡槽的内部；工作时，便于通过连接板两侧的孔洞，便于在按压压块时，两个滑柱能分别挤压两个压板使得弹簧产生形变和弹力，以便于将插接块卡接于卡槽的内部。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术通过夹取块和T形件,当需要对物品进行夹持时，通过开启气缸，利用气管向筒体内部的输送气体，并通过气体带动三个T形件向筒体的中心处收缩，通过T形件的收缩，带动三个连接板和三个夹取块向筒体的中心处收缩，并通过三个夹取块的弧顶面，对需要夹取的物体进行夹取，通过三个夹取块的形状以及同时向筒体的中心处移动，以及保证夹取物体时的稳定度，避免了吸手在吸附有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题；
[0014]2.本技术中，当需要将连接板与T形件卡接时，分别通过按压三个连接板外侧的两个压块，使得四个滑柱分别在三个连接板的内部挤压两个压板移动，并挤压弹簧产生形变，此时将两个插接块插入T形件底部的卡槽，插入后通过松开两个压块，即可通过两个弹簧的弹力将两个插接块卡接于T 形件的顶部，即可将连接板与T形件进行卡接，当需要拆卸连接板和T形件时，同理即可，解决了连接板与T形件通过八角螺丝固定，不便拆装的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为实施例一的筒体立体结构示意图；
[0017]图2为实施例一的筒体仰视结构示意图；
[0018]图3为实施例一的T形件剖面正视结构示意图；
[0019]图4为实施例一的图3中A处放大结构示意图；
[0020]图5为实施例二的橡胶件的结构示意图。
[0021]图中：1、固定盘；2、筒体；3、T形件；4、夹取块；5、封板；6、压块； 7、滑柱；8、压板；9、弹簧；10、卡槽；11、连接板；12、管接件；13、气管；14、限位块；15、插接块；16、螺纹孔；17、橡
胶件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4所示，一种新型的柔印抓手，包括固定盘1和筒体2组成；所述固定盘1固接于筒体2的顶部，所述筒体2的外表面开设有三个滑槽，且三个所述滑槽的内部均滑动设置有T形件3，三个所述T形件3的底部均设置有连接板11，三个所述连接板11的底部均固接有夹取块4，所述筒体2通过螺栓连接有封板5，所述筒体2的内部设置有气缸，所述筒体2的外表面固接有管接件12，所述管接件12的内部活动插接有气管13，所述固定盘1的外表面开设有六个螺纹孔16；工作时，当需要对物品进行夹持时，通过开启气缸，利用气管13向筒体2内部的输送气体，并通过气体带动三个T形件3 向筒体2的中心处收缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的柔印抓手，其特征在于：包括固定盘(1)和筒体(2)组成；所述固定盘(1)固接于筒体(2)的顶部，所述筒体(2)的外表面开设有三个滑槽，且三个所述滑槽的内部均滑动设置有T形件(3)，三个所述T形件(3)的底部均设置有连接板(11)，三个所述连接板(11)的底部均固接有夹取块(4)，所述筒体(2)通过螺栓连接有封板(5)，所述筒体(2)的内部设置有气缸，所述筒体(2)的外表面固接有管接件(12)，所述管接件(12)的内部活动插接有气管(13)，所述固定盘(1)的外表面开设有六个螺纹孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型的柔印抓手，其特征在于：三个所述夹取块(4)的外表面一侧均为圆弧形，且三个所述夹取块(4)分别位于三个T形件(3)的一端正下方。3.根据权利要求2所述的一种新型的柔印抓手，其特征在于：所述封板(5)位于三个连接板(11)之间，且所述封板(5)通过螺栓连接于筒体(2)的底部中心处。4.根据权利要求3所述的一种新型的柔印抓手，其特征在于：三个所述连接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙瑞，李迎，
申请(专利权)人：苏州通产丽星包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：