一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，包括安装座、动力机构、第一连板部件和第二连板部件，以及第一抓取部件和第二抓取部件，安装座的底部设置有滑轨部件，第一抓取部件和第二抓取部件分别通过第一连接件和第二连接件与滑轨部件连接，动力机构包括旋转气缸和旋转耳，第一连板部件和第二连板部件的上端分别与旋转耳的两端铰接，第一连板部件和第二连板部件的下端分别与第一连接件和第二连接件固连，旋转气缸的输出轴旋转通过旋转耳带动第一抓取部件和第二抓取部件沿滑轨部件相互靠近或者相互远离。本实用新型专利技术结构简单，便于酒曲在曲房内的夹取搬运和码垛，有效地适应曲房恶劣环境，提高了酒曲抓取效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构


[0001]本技术属于抓取
，尤其是涉及一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国工业自动化、智能化改造进程的加快，在很多行业中，立体智能仓储技术受到了越来越多的关注，而目前我国制酒企业酒曲的搬运多以人工作业为主，效率低下，人力成本极大。另外在酒曲发酵过程中，曲房内高温、高湿、蚜虫密集，且在发酵过程中曲房基本完全密闭，环境状况相对恶劣，并不适合人工作业，且对劳动人员身体健康又很大的影响，因此，曲房立体智能仓储码垛设备的自动化成了制酒企业的迫切需求，不仅能替代人工适应极其恶劣的曲房环境，同时也以远高于人工的作业效率为企业带来更多收益。
[0003]因此，现如今缺少一种结构简单，设计合理的用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，便于酒曲在曲房内的夹取搬运和码垛，有效地适应曲房恶劣环境，提高了酒曲抓取效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其结构简单，设计合理，便于酒曲在曲房内的夹取搬运和码垛，有效地适应曲房恶劣环境，提高了酒曲抓取效率，实用性强。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：包括安装座、设置在所述安装座上的动力机构和设置在所述动力机构上对称布设的第一连板部件与第二连板部件，以及与第一连板部件连接的第一抓取部件和与所述第二连板部件连接的第二抓取部件，所述安装座的底部设置有滑轨部件，所述第一抓取部件通过第一连接件与所述滑轨部件连接，所述第二抓取部件通过第二连接件与所述滑轨部件连接；
[0006]所述动力机构包括设置在所述安装座上的旋转气缸和设置在穿过所述安装座的旋转气缸的输出轴上的旋转耳，所述第一连板部件和第二连板部件的上端分别与所述旋转耳的两端铰接，所述第一连板部件和第二连板部件的下端分别与所述第一连接件和第二连接件固连，所述旋转气缸的输出轴旋转通过所述旋转耳以及第一连板部件和第二连板部件带动所述第一抓取部件和第二抓取部件沿滑轨部件相互靠近或者相互远离。
[0007]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述安装座包括竖向安装板和设置在所述竖向安装板顶部且与所述竖向安装板呈垂直布设的安装水平板，所述竖向安装板上部和安装水平板之间通过上螺钉连接为一体，所述安装水平板的顶部和竖向安装板的顶部相齐平，所述旋转气缸的输出轴穿过竖向安装板。
[0008]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述滑轨
部件包括设置在安装座中的竖向安装板底部的滑轨和设置在所述滑轨上的第一滑块与第二滑块，所述第一抓取部件通过第一连接件与所述第一滑块连接，所述第二抓取部件通过第二连接件与第二滑块连接，所述第一连接件与第一连板部件连接，所述第二连接件和第二连板部件连接。
[0009]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述第一连接件包括与第一滑块连接的第一U形件和伸入第一U形件中的第一连接块，所述第一抓取部件和第一连接块连接；
[0010]所述第二连接件包括与第二滑块连接的第二U形件和伸入第二U形件中的第二连接块，所述第二抓取部件和第一连接块连接。
[0011]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述第一抓取部件包括第一弯折板和设置在所述第一弯折板上的第一抓手夹片，所述第二抓取部件包括第二弯折板和设置在所述第二弯折板上的第二抓手夹片；
[0012]所述第一弯折板和第二弯折板均包括依次垂直连接且一体成型的第一竖向板、水平连接板和第二竖向板，所述第一弯折板中第一竖向板和第一连接块连接，所述第二弯折板中第一竖向板和第二连接块连接，所述第一抓手夹片和第二抓手夹片布设在第二竖向板内侧面。
[0013]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述旋转气缸的输出轴上套设有第一定位套和第二定位套，所述旋转耳位于第一定位套和第二定位套之间，所述旋转耳包括套设在旋转气缸的输出轴上的旋转套和对称设置在旋转套上的第一连接耳与第二连接耳，所述第一连接耳与第一连板部件铰接，所述第二连接耳与第二连板部件铰接。
[0014]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述第一连板部件包括第一水平板和第三竖向板，所述第一水平板的一端和第一连接耳铰接，所述第一水平板的另一端和第三竖向板的上端铰接，所述第三竖向板的下端和所述第一连接件通过螺栓连接；
[0015]所述第二连板部件包括第二水平板和第四竖向板，所述第二水平板的一端和第二连接耳铰接，所述第二水平板的另一端和第四竖向板的上端铰接，所述第四竖向板的下端和所述第二连接件通过螺栓连接。
[0016]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述竖向安装板的两侧设置有限位板，所述限位板的底部低于竖向安装板的底部，实现第一滑块与第二滑块端头的限位。
[0017]上述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述第一抓手夹片和第二抓手夹片相互靠近的内侧面上设置有多个凹筋，所述第一抓手夹片和第二抓手夹片上开设有多个倒圆角的矩形孔。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0019]1、本技术设置旋转气缸和旋转耳，是为了在旋转气缸旋转的过程中，通过旋转耳带动所述第一抓取部件和第二抓取部件沿滑轨部件相互靠近或者相互远离，从而将旋转气缸的旋转运动转换为第一抓取部件和第二抓取部件的水平直线移动。
[0020]2、本技术设置第一抓取部件和第二抓取部件，在第一抓取部件和第二抓取部
件相互靠近的过程中实现对酒曲的夹取，进而便于酒曲在曲房内的搬运和码垛，有效地适应曲房恶劣环境，提高了酒曲抓取效率。
[0021]3、本技术设置第一连板部件和第二连板部件，第一连板部件和第二连板部件的上端分别与所述旋转耳的两端铰接，所述第一连板部件和第二连板部件的下端分别与所述第一连接件和第二连接件连接，这样在第一连板部件和第二连板部件的下端与所述第一连接件和第二连接件固连的状态下，旋转气缸带动旋转耳旋转过程中以使第一连板部件和第二连板部件的下端只能通过第一连接件和第二连接件沿滑轨部件水平滑移，进而第一连接件和第二连接件分别带动所述第一抓取部件和第二抓取部件沿滑轨部件相互靠近或者相互远离，从而实现酒曲抓取。
[0022]4、本技术设置滑轨部件，是为了便于第一连接件和第二连接件的连接，从而限制了第一连接件和第二连接件的移动路径，进而限制了第一抓取部件和第二抓取部件的移动路径，从而满足抓取要求。
[0023]综上所述，本技术结构简单，设计合理，便于酒曲在曲房内的夹取搬运和码垛，有效地适应曲房恶劣环境，提高了酒曲抓取效率，实用性强。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：包括安装座(2)、设置在所述安装座(2)上的动力机构和设置在所述动力机构上对称布设的第一连板部件(3)与第二连板部件(4)，以及与第一连板部件(3)连接的第一抓取部件和与所述第二连板部件(4)连接的第二抓取部件，所述安装座(2)的底部设置有滑轨部件，所述第一抓取部件通过第一连接件与所述滑轨部件连接，所述第二抓取部件通过第二连接件与所述滑轨部件连接；所述动力机构包括设置在所述安装座(2)上的旋转气缸(1)和设置在穿过所述安装座(2)的旋转气缸(1)的输出轴上的旋转耳，所述第一连板部件(3)和第二连板部件(4)的上端分别与所述旋转耳的两端铰接，所述第一连板部件(3)和第二连板部件(4)的下端分别与所述第一连接件和第二连接件固连，所述旋转气缸(1)的输出轴旋转通过所述旋转耳以及第一连板部件(3)和第二连板部件(4)带动所述第一抓取部件和第二抓取部件沿所述滑轨部件相互靠近或者相互远离。2.按照权利要求1所述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述安装座(2)包括竖向安装板(2
‑
2)和设置在所述竖向安装板(2
‑
2)顶部且与所述竖向安装板(2
‑
2)呈垂直布设的安装水平板(2
‑
1)，所述竖向安装板(2
‑
2)上部和安装水平板(2
‑
1)之间通过上螺钉(2
‑
3)连接为一体，所述安装水平板(2
‑
1)的顶部和竖向安装板(2
‑
2)的顶部相齐平，所述旋转气缸(1)的输出轴穿过竖向安装板(2
‑
2)。3.按照权利要求1所述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述滑轨部件包括设置在安装座(2)中的竖向安装板(2
‑
2)底部的滑轨(7
‑
3)和设置在所述滑轨(7
‑
3)上的第一滑块(7
‑
1) 与第二滑块(7
‑
2)，所述第一抓取部件通过所述第一连接件与所述第一滑块(7
‑
1)连接，所述第二抓取部件通过所述第二连接件与第二滑块(7
‑
2)连接，所述第一连接件与第一连板部件(3)连接，所述第二连接件和第二连板部件(4)连接。4.按照权利要求3所述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述第一连接件包括与第一滑块(7
‑
1)连接的第一U形件(3
‑
3)和伸入第一U形件(3
‑
3)中的第一连接块(3
‑
4)，所述第一抓取部件和第一连接块(3
‑
4)连接；所述第二连接件包括与第二滑块(7
‑
2)连接的第二U形件(4
‑
3)和伸入第二U形件(4
‑
3)中的第二连接块(4
‑
4)，所述第二抓取部件和第一连接块(3
‑
4)连接。5.按照权利要求4所述的一种用于曲房立体智能仓储码垛设备的抓取机构，其特征在于：所述第一抓取部件包括第一弯折板(9)和设置在所述第一弯折板(9)上的第一抓手夹片(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟松，王晓龙，张国库，许佳鹏，邱斌，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：新型
国别省市：