一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动存取机械手领域，尤其是一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，针对现有的自动存取机械手不便于夹持时进行扩大面积，导致不便增加夹持的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的一侧设有仓储柜本体，仓储柜本体的一侧开设有多个存储口和第一滑道，所述第一滑道设有移动车，移动车的一侧与固定板固定连接，所述固定板的顶部开设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有凹槽和两个第二滑道，且凹槽和两个第二滑道相连通，所述凹槽内固定设有电机，本实用新型专利技术便于夹持时进行扩大面积，便于增加夹持的稳定性，且操作简单。且操作简单。且操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手


[0001]本技术涉及自动存取机械手
，尤其涉及一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手。

技术介绍

[0002]自动存取机械手是一种机器替代人工进行物品的搬运的装置，在物品搬运
不断的发展中，因其独特的操作灵活性，已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的自动存取机械手不便于夹持时进行扩大面积，导致不便增加夹持的稳定性，因此，我们提出了一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于夹持时进行扩大面积，导致不便增加夹持的稳定性的缺点，而提出的一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，包括固定板，所述固定板的一侧设有仓储柜本体，仓储柜本体的一侧开设有多个存储口和第一滑道，所述第一滑道设有移动车，移动车的一侧与固定板固定连接，所述固定板的顶部开设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有凹槽和两个第二滑道，且凹槽和两个第二滑道相连通，所述凹槽内固定设有电机，电机的输出端上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的两端螺纹相反，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，两个移动块与两个第二滑道滑动连接，所述固定板上设有夹持机构和旋转机构。
[0007]优选的，所述夹持机构包括第一夹板、滑槽、弹簧、第二夹板，两个第一夹板与两个移动块相连接，两个滑槽开设在两个第一夹板的一侧，两个弹簧固定连接在同一个滑槽内，两个弹簧的一端与同一个第二夹板相连接。
[0008]优选的，所述旋转机构包括活动槽、旋转柱、线圈、齿轮、齿条、绳索，两个活动槽开设在两个移动块的一端，旋转柱转动连接在活动槽内，线圈和齿轮均固定连接在旋转柱的外侧，绳索的一端与线圈固定连接，绳索的另一端与第二夹板相连接，两个齿条固定连接在移动板的一侧，且两个齿条与两个齿轮啮合。
[0009]优选的，所述固定板的一侧开设有放置槽，放置槽内固定连接有电推杆，且电推杆的一端与滑块相连接。
[0010]优选的，所述活动槽内固定连接有第一轴承，凹槽内固定连接有第二轴承，第一轴承的内圈与旋转柱的外侧固定连接，第二轴承的内圈与螺纹杆的外侧固定连接。
[0011]本技术中，所述一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手的有益效果；
[0012]当需要对存储口内的原件进行存储时，先将原件放入带固定板上，接着打开电机反转，电机带动螺纹杆反转，螺纹杆带动两个移动块向内移动，两个移动块带动两个第一夹板和两个齿轮向内移动，两个齿轮带动两个线圈反转，两个线圈反转将两个绳索松开，接着
由多个弹簧复位带动两个第二夹板向外移动，两个第二夹板扩大了夹持面积，增加了稳定性，接着启动移动车，移动车带动固定板和夹持的原件移动到对应的存储口的一侧，然后，启动电推杆，电推杆带动移动板、两个第一夹板、两个第二夹板和原件移动到存储口内，当对原件完成存储，接着正转电机将原件松开，同时，两个齿轮带动两个第二夹板向内移动并加压多个弹簧；
[0013]本技术便于夹持时进行扩大面积，便于增加夹持的稳定性，且操作简单。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手的固定板和第一夹板侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手的移动板俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手的图2的A部分放大结构示意图。
[0018]图中：1仓储柜本体、2存储口、3第一滑道、4固定板、5滑轨、6滑块、7移动板、8凹槽、9第二滑道、10电机、11螺纹杆、12移动块、13第一夹板、14滑槽、15弹簧、16第二夹板、17活动槽、18旋转柱、19线圈、20齿轮、21齿条、22绳索、23放置槽、24电推杆、25第一轴承、26第二轴承。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，包括固定板4，固定板4的一侧设有仓储柜本体1，仓储柜本体1的一侧开设有多个存储口2和第一滑道3，第一滑道3设有移动车，移动车的一侧与固定板4固定连接，固定板4的顶部开设有滑轨5，滑轨5内滑动连接有滑块6，滑块6的顶部固定连接有移动板7，移动板7的一侧开设有凹槽8和两个第二滑道9，且凹槽8和两个第二滑道9相连通，凹槽8内固定设有电机10，电机10的输出端上固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的两端螺纹相反，螺纹杆11上螺纹连接有两个移动块12，两个移动块12与两个第二滑道9滑动连接，固定板4上设有夹持机构和旋转机构。
[0021]本技术中，夹持机构包括第一夹板13、滑槽14、弹簧15、第二夹板16，两个第一夹板13与两个移动块12相连接，两个滑槽14开设在两个第一夹板13的一侧，两个弹簧15固定连接在同一个滑槽14内，两个弹簧15的一端与同一个第二夹板16相连接。
[0022]本技术中，旋转机构包括活动槽17、旋转柱18、线圈19、齿轮20、齿条21、绳索22，两个活动槽17开设在两个移动块12的一端，旋转柱18转动连接在活动槽17内，线圈19和齿轮20均固定连接在旋转柱18的外侧，绳索22的一端与线圈19固定连接，绳索22的另一端与第二夹板16相连接，两个齿条21固定连接在移动板7的一侧，且两个齿条21与两个齿轮20
啮合。
[0023]本技术中，固定板4的一侧开设有放置槽23，放置槽23内固定连接有电推杆24，且电推杆24的一端与滑块6相连接，电推杆24与滑块6相配合。
[0024]本技术中，活动槽17内固定连接有第一轴承25，凹槽8内固定连接有第二轴承26，第一轴承25的内圈与旋转柱18的外侧固定连接，第二轴承26的内圈与螺纹杆11的外侧固定连接，第一轴承25起稳定作用。
[0025]本技术中，当需要对原件进行存储时，先将原件放入带固定板4上，接着打开电机10反转，电机10带动螺纹杆11反转，螺纹杆11带动两个移动块12向内移动，两个移动块12带动两个第一夹板13和两个齿轮20向内移动，两个齿轮20向内移动与两个齿条21啮合并反转，两个齿轮20带动两个旋转柱18和两个线圈19反转，两个线圈19反转将绳索22松开，接着由多个弹簧15复位带动两个第二夹板16向外移动，两个第二夹板16扩大了夹持面积，增加了夹持的稳定性，接着启动移动车，移动车带动固定板4和夹持的原件移动到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，包括固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)的一侧设有仓储柜本体(1)，仓储柜本体(1)的一侧开设有多个存储口(2)和第一滑道(3)，所述第一滑道(3)设有移动车，移动车的一侧与固定板(4)固定连接，所述固定板(4)的顶部开设有滑轨(5)，滑轨(5)内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的顶部固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的一侧开设有凹槽(8)和两个第二滑道(9)，且凹槽(8)和两个第二滑道(9)相连通，所述凹槽(8)内固定设有电机(10)，电机(10)的输出端上固定连接有螺纹杆(11)，螺纹杆(11)的两端螺纹相反，所述螺纹杆(11)上螺纹连接有两个移动块(12)，两个移动块(12)与两个第二滑道(9)滑动连接，所述固定板(4)上设有夹持机构和旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板(13)、滑槽(14)、弹簧(15)、第二夹板(16)，两个第一夹板(13)与两个移动块(12)相连接，两个滑槽(14)开设在两个第一夹板(13)的一侧，两个弹簧(15)固定连接在同一个滑槽(14)内，两个弹簧(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家骏，陈杰，
申请(专利权)人：苏州智益诚物流系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：