一种立体仓储堆垛机制造技术

本发明专利技术属于堆垛机技术领域，尤其是一种立体仓储堆垛机，针对现有的堆垛机在使用时还有些许不足，移动后固定不方便，堆取货物时有安全隐患，而且不能对取货板进行除尘等简单的清理，大大的降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上滑动安装有支撑装置，底板上滑动安装有移动装置，底板上对称固定安装有两个竖板，两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板，两个竖板上均滑动安装有第二滑板，两个第二滑板上固定安装有同一个放置板，放置板的顶部对称固定安装有两个挡板，本发明专利技术使用方便，移动后堆放货物时对装置固定方便，降低了安全隐患，而且能对装置进行简单的除尘，大大的提高了使用效率。大大的提高了使用效率。大大的提高了使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓储堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种立体仓储堆垛机。

技术介绍

[0002]智能仓储有轨巷道堆垛机是自动化智能仓储物流系统中的核心设备之一，其用于货物单元出入货架的搬运作业。堆垛机接收到作业指令后，可在巷道内自动进行水平高速行走、垂直升降、货叉左右伸缩和微升降等动作，完成指定货位的货物单元的存取作业。
[0003]申请号为202122050421.3的专利文件中包括堆垛机主体、夹持机构和限位机构，所述堆垛机主体包括支撑架、活动连接在所述支撑架上的载物台，所述夹持机构包括设置在所述载物台上的限位块、铰接在所述限位块上的连接杆、铰接在所述连接杆剩余一端的夹板。
[0004]可以看出现有的堆垛机在使用时还有些许不足，移动后固定不方便，堆取货物时有安全隐患，而且不能对取货板进行除尘等简单的清理，大大的降低了使用效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的堆垛机在使用时还有些许不足，移动后固定不方便，堆取货物时有安全隐患，而且不能对取货板进行除尘等简单的清理，大大的降低了使用效率的缺点，而提出的一种立体仓储堆垛机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种立体仓储堆垛机，包括底板，所述底板上滑动安装有支撑装置，底板上滑动安装有移动装置，底板上对称固定安装有两个竖板，两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板，两个竖板上均滑动安装有第二滑板，两个第二滑板上固定安装有同一个放置板，放置板的顶部对称固定安装有两个挡板，放置板的顶部活动安装有推料装置，两个竖板上均转动安装有第一螺杆，两个第一螺杆分别与两个第二滑板螺纹连接，两个竖板上均转动安装有第二螺杆，两个第二螺杆上均螺纹安装有第二连接板，两个第二连接板与支撑装置固定连接，两个第一螺杆传动连接，两个竖板上均转动安装有传动杆，两个传动杆分别与两个第一螺杆和两个第二螺杆传动连接，顶板的顶部固定安装有安装罩，安装罩上开设有若干个通孔，安装罩内转动安装有转杆，转杆上固定安装有若干个扇叶，安装罩上转动安装有驱动杆，驱动杆与转杆传动连接，顶板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴，驱动轴与两个第一螺杆中的一个第一螺杆固定连接，驱动轴上传动连接有传动轴，顶板的顶部固定安装有齿轮加速箱，传动轴和驱动杆均与齿轮加速箱传动连接。
[0007]优选的，所述支撑装置包括两个第一滑板和两个支撑板，两个第一滑板对称滑动安装在底板上，两个支撑板分别固定安装在两个第一滑板的底部。
[0008]优选的，所述移动装置包括横板和若干个导向轮，横板滑动安装在底板上，若干个导向轮均活动安装在横板的底部。
[0009]优选的，所述底板上开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均滑动安装有滑杆，两个滑
动孔内均固定安装有压簧，横板固定安装在两个滑杆上，两个滑杆上固定安装有同一个第一连接板。
[0010]优选的，所述推料装置包括推板和电动推杆，推板滑动安装在放置板的顶部，电动推杆固定安装在放置板的顶部，电动推杆的输出轴与推板固定连接。
[0011]优选的，两个所述传动杆上均固定安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，两个第一螺杆上均固定安装有第一传动齿轮，两个第二螺杆上均固定安装有第二传动齿轮，两个第一驱动齿轮分别与两个第一传动齿轮相啮合，两个第二驱动齿轮分别与两个第二传动齿轮相啮合。
[0012]优选的，两个所述第一螺杆上均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上活动安装有同一个皮带。
[0013]优选的，所述底板的一侧固定安装有固定板，固定板上固定安装有安装盒，驱动电机固定安装在安装盒内，安装盒上固定安装有液压杆，液压杆的输出轴上固定安装有连接齿轮，传动轴和驱动杆通过齿轮加速箱和液压杆上的连接齿轮进行连接。
[0014]优选的，所述驱动杆上固定安装有第三驱动齿轮，转杆上固定安装有第三传动齿轮，第三驱动齿轮和第三传动齿轮相啮合。
[0015]优选的，所述驱动轴上固定安装有第四驱动齿轮，传动轴上固定安装有第四传动齿轮，第四驱动齿轮和第四传动齿轮相啮合。
[0016]本专利技术中，所述一种立体仓储堆垛机的有益效果：（1）本方案由于设置了底板、第一滑板、支撑板、滑动孔、滑杆、压簧、横板、导向轮、第一连接板、竖板、顶板、第二滑板、放置板、挡板、推板、电动推杆、第一螺杆、第二螺杆、第二连接板、皮带轮、皮带、传动杆、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二驱动齿轮、第二传动齿，可以通过两个第一螺杆带动放置板移动，从而将货物放置在放置板上进行移动，到合适的高度时进行堆放，且在放置板移动到最低的高度时，便于在放置板上放置待堆放的货物，且此时支撑板被收起，导向轮被推动支撑起地面，便于移动到合适的位置进行堆放；（2）本方案由于设置了安装罩、通孔、转杆、扇叶、驱动杆、第三驱动齿轮、第三传动齿轮、固定板、安装盒、驱动电机、驱动轴、传动轴、第四驱动齿轮、第四传动齿轮、齿轮加速箱、液压杆，多件货物堆放后，可以通过液压杆带动连接齿轮移动，使得传动轴可以通过齿轮加速箱带动驱动杆转动，驱动杆带动转杆转动，从而可以将放置板以及周边的一些灰尘和杂质吹除。
[0017]本专利技术使用方便，移动后堆放货物时对装置固定方便，降低了安全隐患，而且能对装置进行简单的除尘，大大的提高了使用效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种立体仓储堆垛机的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种立体仓储堆垛机的正视剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种立体仓储堆垛机图2的A部分放大结构示意图；图4为本专利技术提出的一种立体仓储堆垛机图2的B部分放大结构示意图；图5为本专利技术提出的一种立体仓储堆垛机图2的C部分放大结构示意图；图6为本专利技术提出的一种立体仓储堆垛机图2的D部分结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、第一滑板；3、支撑板；4、滑动孔；5、滑杆；6、压簧；7、横板；8、导向轮；9、第一连接板；10、竖板；11、顶板；12、第二滑板；13、放置板；14、挡板；15、推板；16、电动推杆；17、第一螺杆；18、第二螺杆；19、第二连接板；20、皮带轮；21、皮带；22、传动杆；23、第一驱动齿轮；24、第一传动齿轮；25、第二驱动齿轮；26、第二传动齿轮；27、安装罩；28、通孔；29、转杆；30、扇叶；31、驱动杆；32、第三驱动齿轮；33、第三传动齿轮；34、固定板；35、安装盒；36、驱动电机；37、驱动轴；38、传动轴；39、第四驱动齿轮；40、第四传动齿轮；41、齿轮加速箱；42、液压杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例一参照图1，一种立体仓储堆垛机，包括底板1，底板1上滑动安装有支撑装置，底板1上滑动安装有移动装置，底板1上对称固定安装有两个竖板10，两个竖板10的顶部固定安装有同一个顶板11，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储堆垛机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上滑动安装有支撑装置，底板（1）上滑动安装有移动装置，底板（1）上对称固定安装有两个竖板（10），两个竖板（10）的顶部固定安装有同一个顶板（11），两个竖板（10）上均滑动安装有第二滑板（12），两个第二滑板（12）上固定安装有同一个放置板（13），放置板（13）的顶部对称固定安装有两个挡板（14），放置板（13）的顶部活动安装有推料装置，两个竖板（10）上均转动安装有第一螺杆（17），两个第一螺杆（17）分别与两个第二滑板（12）螺纹连接，两个竖板（10）上均转动安装有第二螺杆（18），两个第二螺杆（18）上均螺纹安装有第二连接板（19），两个第二连接板（19）与支撑装置固定连接，两个第一螺杆（17）传动连接，两个竖板（10）上均转动安装有传动杆（22），两个传动杆（22）分别与两个第一螺杆（17）和两个第二螺杆（18）传动连接，顶板（11）的顶部固定安装有安装罩（27），安装罩（27）上开设有若干个通孔（28），安装罩（27）内转动安装有转杆（29），转杆（29）上固定安装有若干个扇叶（30），安装罩（27）上转动安装有驱动杆（31），驱动杆（31）与转杆（29）传动连接，顶板（11）的一侧固定安装有驱动电机（36），驱动电机（36）的输出轴上固定安装有驱动轴（37），驱动轴（37）与两个第一螺杆（17）中的一个第一螺杆（17）固定连接，驱动轴（37）上传动连接有传动轴（38），顶板（11）的顶部固定安装有齿轮加速箱（41），传动轴（38）和驱动杆（31）均与齿轮加速箱（41）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述支撑装置包括两个第一滑板（2）和两个支撑板（3），两个第一滑板（2）对称滑动安装在底板（1）上，两个支撑板（3）分别固定安装在两个第一滑板（2）的底部。3.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述移动装置包括横板（7）和若干个导向轮（8），横板（7）滑动安装在底板（1）上，若干个导向轮（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家骏，
申请(专利权)人：苏州智益诚物流系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：